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龙场悟道是第一次：1508年王阳明在“龙场悟道”，内容为“圣人之道，吾性自足，不假外求”，龙场悟道，得出“心即理，心外无物”之学。核心观点为“心即理”。 龙场悟道后的第二年，即1509年，王阳明在“心即理”的基础上，进一步提出了“知行合一”的观点，代表着阳明心学的体悟思想框架基本成形。所以说，龙场悟道，并没有马上悟出“知行合一”，但却为“知行合一”打下了基础。
平乱悟道是第二次：1520年，也就是龙场悟道后12年，经过赣南剿匪、宁王之乱与忠泰之难这些坎坎坷坷后，王阳明悟出的“致良知”之道。王阳明与学生们在江西赣州通天岩讲学时，正式提出了“致良知”的思想，专门把《大学》这篇经典里的“致”字放在了很高的位置，称为“通天体悟”，这是王阳明的第二次重要悟道。从此之后，王阳明把致良知视为心学的最核心思想而对外宣扬。使得心学有了归宿，得到升华，
天泉证道是第三次：1527年，晚年王阳明在出征广西平乱前，在绍兴的天泉桥上，对两位弟子提出的疑问进行了核心解答，提出了“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”的著名“四句教”，史称“天泉证道”，也是最终的悟道。这也是对阳明心学三大核心观点的最终解说。而阳明心学的后代弟子，也是基于对四句教的不同理解，分化出各大派别，其中有名的就有“四有”“四无”等派，这也是王阳明所没想到的。无善无恶指的是我们的本性，有善有恶是我们本性力量的觉醒，知善知恶是对我们本性的引导，去恶存善是对我们本性的力量的驯服和驰聘。 https://t.cn/E2P9Ssz

自由应独立于文字以及一切的外在形式。我们是不可能在外在的世界寻求到绝对的自由，爱因斯坦在他的《我的世界观》里这样说到：“我完全不相信人类会有那种在哲学意义上的自由。每一个人的行为，不仅受着外界的强迫，而且还要适应内心的必然。”我们先不谈爱因斯坦所理解的“哲学意义上的自由”是什么样子的，但他说的“每个人的行为，不仅受着外界的强迫，还要适应内心的必然”，说明外在是不可能存在绝对的自由的。在中国哲学概念里的”自由“都是指代我们内心的自由，内在是存在绝对的自由的。“内在的自由”是不能用逻辑去思考的，你只能去体验和感受它，因为思考必然伴随着文字概念的描述，而文字只能指向“自由”，但它不是”自由“。正如王阳明所说：“圣人之心，吾性自足”，这里的”圣人之心“是有自由的意味在里的。#自由##中国哲学[超话]#

#王阳明传-孟斜阳[图书]#★★★★★
第五颗星是给王阳明的心学理论的。
1.“圣人之道，吾性自足，不假外求。”
2.“知是行的开始，行是知的成果。”“做不到就不是真知，真正的知就是能做到。”“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知。”
3.“活泼、有温度的人情人心，天然包含了一切圣贤规制的天道人伦之理。”
4.“此心光明，亦复何言。”[good]
“很遗憾，不能再同你们切磋学问了。”[泪][泪][泪]

高中课本对王阳明的“心外无物，心外无理”多是批判，但离开理论，离开课本，客观事物对每一颗心的影响确实是不一样的。心里的天地也并非一定没有现实世界里的山河辽阔。