霸气高傲范文案
1、感情它算个嘛东西，不值得那么多人为它所伤。
2、你小心，我放心。你贪心，我担心。你有心，我开心。你花心，我恶心。你负心，我伤心。
3、我可以轻视你，鄙视你，小看你，不看你。
4、女人记住：人生中最珍贵的财富有六种，一是洋溢在脸上的自信；二是融化在血里的骨气；三是打造进灵魂的信念；四是蕴藏在心中的梦想；五是丰盈在大脑的知识；六是父母给的面貌。
5、天生傲骨怎能服输！
6、弱女子的身边都有一个女汉子在守护着他……至闺蜜
7、多么希望有一天体育老师走进来霸气的说一句“这节数学课我占了！”
8、下次见面，我们真该是陌生人了。
9、“警察叔叔，我的包丢了” “放心吧，包在我身上” “那你还我!"
10、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。--拜 伦
11、好哥们就应该有福同享，你看我都这么穷了你能不救济点
12、请记住我是一个高冷的人请不要被我时常的疯癫所迷惑
13、人生是有了不能忘记的回忆才会坚强，这就是成长。
14、任何节约归根到底是时间的节约。--马克思
15、别嘲笑疯子与精神病人 其实他们活的比我们要干净和纯粹
16、兄弟不多、就是心齐。
17、人生如戏，与日俱增的，除了年龄，还有演技。
18、我一直在纳闷，老师为什么要请家长，一个连未成年人都没教育好的人，还想教育成年人。。。
19、有次上街，手机掉了出来，顺带掉出几枚硬币，旁边有人说，看这手机摔得不轻啊，话费都摔出来了……
20、是兄弟就别那么客气 有事让我做 有话跟我说 要肩膀随时有 陪逛街全天在 别对我说谢谢之类的话 听了我不爽
21、人生如戏，最怕的便是入戏太深。
22、你是有什么魔力，让我一看见你就想把你推倒在墙角，然后超级酷的给你一个亲亲。
23、女人你一身傲骨怎可服输，女人你天生丽质何必怕
24、因为渴望，所以失望。因为失望，所以坚强。
25、“怎么办，毕业了他是不是就忘了我了”“你去校园裸奔一圈他肯定记得你天长地久永垂不朽”
26、你折我姐妹翅膀，我废你整座天堂。。
27、或许因为太年轻，都还不懂什么是珍惜
28、没有六小龄童的春晚，就好像没有吃到饺子的春节。
29、“小小布” “他姓小” “他姓吕” “吕小小布，太长了吧” “可是很霸气不是吗”
30、“情敌掉水怎么办”“我会跳下去”“原来你这么善良”“不是 我会在她面前游来游去”
31、生命必须有裂缝，阳光才能照的进来
32、蓄起亘古的情丝，揉碎殷红的相思。
33、给时间一点时间，让过去过去，让开始开始。
34、请宽恕我眼光太浅，错把贱人当友人。
35、我会是你的命你的信仰我会发光而且亮瞎你双眼
36、等我高端霸气上档次，我就骑你脖子上尿尿。
37、我们农村，缺钱怎么地吧。但我们最不缺的，就是德和自尊。
38、我今天看到一句最虐心的话老吴去看看他吧他终于撑不下去了
39、兄弟情义深，不管大小事，我都在你的身边！
40、用金钱换来的爱情是一种交易，但没有金钱的爱情也是万万不能的
41、不是最好的时光里有你们在，而是你们在，我才有了最好的时光。--致姐妹
42、没有人相信我对你的爱是永远，而时间会证明我对你的爱是永远。
43、一生只谈三次恋爱最好一次懵懂一次刻骨一次一世
44、不要问我为什么考不好 年轻 任性
45、能捧花的姑娘希望下一个会是你
46、你走之后，我一直都在成长啊，只是那些年你不要的那颗心，如今已经长成了整片森林。
47、有心娶妻，无心恋爱。
48、我要让爱我的人自豪，弃我的人后悔，厌我的人不尽如意，嘲笑我的人目瞪口呆。
49、姐妹你们一直是我的骄傲！
50、说真的，我生气归生气，吃醋归吃醋，但是从来没想过离开你。
51、万事我都靠自己，用不着你瞧得起
52、我不过是你的路人甲，
53、后来我再也不知道是在找对象还是在找你的影子。一谈恋爱脑子就分成两半一半是他一半是自己！
54、猴年春晚，六小龄童被毙，新闻采访六小龄童，他说：“我时刻准备着，只要他们需要，我就随叫随到
55、那个会陪你一起哭、一起笑、一起疯的人，你要好好守护一辈子
56、熬得过煎熬抵得过嘲笑经得住诱惑扛得住现实 恭喜你你赢了
57、蹲在厕所里，想着500万。
58、我告诉你你要喜欢我你就宠着我你要不喜欢我那就适应我
59、丈夫非无泪，不洒离别间。
60、我想你的时候我一定要找得到你。
1、感情它算个嘛东西，不值得那么多人为它所伤。
2、你小心，我放心。你贪心，我担心。你有心，我开心。你花心，我恶心。你负心，我伤心。
3、我可以轻视你，鄙视你，小看你，不看你。
4、女人记住：人生中最珍贵的财富有六种，一是洋溢在脸上的自信；二是融化在血里的骨气；三是打造进灵魂的信念；四是蕴藏在心中的梦想；五是丰盈在大脑的知识；六是父母给的面貌。
5、天生傲骨怎能服输！
6、弱女子的身边都有一个女汉子在守护着他……至闺蜜
7、多么希望有一天体育老师走进来霸气的说一句“这节数学课我占了！”
8、下次见面，我们真该是陌生人了。
9、“警察叔叔，我的包丢了” “放心吧，包在我身上” “那你还我!"
10、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。--拜 伦
11、好哥们就应该有福同享，你看我都这么穷了你能不救济点
12、请记住我是一个高冷的人请不要被我时常的疯癫所迷惑
13、人生是有了不能忘记的回忆才会坚强，这就是成长。
14、任何节约归根到底是时间的节约。--马克思
15、别嘲笑疯子与精神病人 其实他们活的比我们要干净和纯粹
16、兄弟不多、就是心齐。
17、人生如戏，与日俱增的，除了年龄，还有演技。
18、我一直在纳闷，老师为什么要请家长，一个连未成年人都没教育好的人，还想教育成年人。。。
19、有次上街，手机掉了出来，顺带掉出几枚硬币，旁边有人说，看这手机摔得不轻啊，话费都摔出来了……
20、是兄弟就别那么客气 有事让我做 有话跟我说 要肩膀随时有 陪逛街全天在 别对我说谢谢之类的话 听了我不爽
21、人生如戏，最怕的便是入戏太深。
22、你是有什么魔力，让我一看见你就想把你推倒在墙角，然后超级酷的给你一个亲亲。
23、女人你一身傲骨怎可服输，女人你天生丽质何必怕
24、因为渴望，所以失望。因为失望，所以坚强。
25、“怎么办，毕业了他是不是就忘了我了”“你去校园裸奔一圈他肯定记得你天长地久永垂不朽”
26、你折我姐妹翅膀，我废你整座天堂。。
27、或许因为太年轻，都还不懂什么是珍惜
28、没有六小龄童的春晚，就好像没有吃到饺子的春节。
29、“小小布” “他姓小” “他姓吕” “吕小小布，太长了吧” “可是很霸气不是吗”
30、“情敌掉水怎么办”“我会跳下去”“原来你这么善良”“不是 我会在她面前游来游去”
31、生命必须有裂缝，阳光才能照的进来
32、蓄起亘古的情丝，揉碎殷红的相思。
33、给时间一点时间，让过去过去，让开始开始。
34、请宽恕我眼光太浅，错把贱人当友人。
35、我会是你的命你的信仰我会发光而且亮瞎你双眼
36、等我高端霸气上档次，我就骑你脖子上尿尿。
37、我们农村，缺钱怎么地吧。但我们最不缺的，就是德和自尊。
38、我今天看到一句最虐心的话老吴去看看他吧他终于撑不下去了
39、兄弟情义深，不管大小事，我都在你的身边！
40、用金钱换来的爱情是一种交易，但没有金钱的爱情也是万万不能的
41、不是最好的时光里有你们在，而是你们在，我才有了最好的时光。--致姐妹
42、没有人相信我对你的爱是永远，而时间会证明我对你的爱是永远。
43、一生只谈三次恋爱最好一次懵懂一次刻骨一次一世
44、不要问我为什么考不好 年轻 任性
45、能捧花的姑娘希望下一个会是你
46、你走之后，我一直都在成长啊，只是那些年你不要的那颗心，如今已经长成了整片森林。
47、有心娶妻，无心恋爱。
48、我要让爱我的人自豪，弃我的人后悔，厌我的人不尽如意，嘲笑我的人目瞪口呆。
49、姐妹你们一直是我的骄傲！
50、说真的，我生气归生气，吃醋归吃醋，但是从来没想过离开你。
51、万事我都靠自己，用不着你瞧得起
52、我不过是你的路人甲，
53、后来我再也不知道是在找对象还是在找你的影子。一谈恋爱脑子就分成两半一半是他一半是自己！
54、猴年春晚，六小龄童被毙，新闻采访六小龄童，他说：“我时刻准备着，只要他们需要，我就随叫随到
55、那个会陪你一起哭、一起笑、一起疯的人，你要好好守护一辈子
56、熬得过煎熬抵得过嘲笑经得住诱惑扛得住现实 恭喜你你赢了
57、蹲在厕所里，想着500万。
58、我告诉你你要喜欢我你就宠着我你要不喜欢我那就适应我
59、丈夫非无泪，不洒离别间。
60、我想你的时候我一定要找得到你。
霸气高傲范qq个性签名
我情愿在男人堆里当女汉子，也不要在女人堆里玩脑子。
1、感情它算个嘛东西，不值得那么多人为它所伤。
2、你小心，我放心。你贪心，我担心。你有心，我开心。你花心，我恶心。你负心，我伤心。
3、我可以轻视你，鄙视你，小看你，不看你。
4、女人记住：人生中最珍贵的财富有六种，一是洋溢在脸上的自信；二是融化在血里的骨气；三是打造进灵魂的信念；四是蕴藏在心中的梦想；五是丰盈在大脑的知识；六是父母给的面貌。
5、天生傲骨怎能服输！
6、弱女子的身边都有一个女汉子在守护着他……至闺蜜
7、多么希望有一天体育老师走进来霸气的说一句“这节数学课我占了！”
8、下次见面，我们真该是陌生人了。
9、“警察叔叔，我的包丢了” “放心吧，包在我身上” “那你还我!"
10、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。--拜 伦
11、好哥们就应该有福同享，你看我都这么穷了你能不救济点
12、请记住我是一个高冷的人请不要被我时常的疯癫所迷惑
13、人生是有了不能忘记的回忆才会坚强，这就是成长。
14、任何节约归根到底是时间的节约。--马克思
15、别嘲笑疯子与精神病人 其实他们活的比我们要干净和纯粹
16、兄弟不多、就是心齐。
17、人生如戏，与日俱增的，除了年龄，还有演技。
18、我一直在纳闷，老师为什么要请家长，一个连未成年人都没教育好的人，还想教育成年人。。。
19、有次上街，手机掉了出来，顺带掉出几枚硬币，旁边有人说，看这手机摔得不轻啊，话费都摔出来了……
20、是兄弟就别那么客气 有事让我做 有话跟我说 要肩膀随时有 陪逛街全天在 别对我说谢谢之类的话 听了我不爽
21、人生如戏，最怕的便是入戏太深。
22、你是有什么魔力，让我一看见你就想把你推倒在墙角，然后超级酷的给你一个亲亲。
23、女人你一身傲骨怎可服输，女人你天生丽质何必怕
24、因为渴望，所以失望。因为失望，所以坚强。
25、“怎么办，毕业了他是不是就忘了我了”“你去校园裸奔一圈他肯定记得你天长地久永垂不朽”
26、你折我姐妹翅膀，我废你整座天堂。。
27、或许因为太年轻，都还不懂什么是珍惜
28、没有六小龄童的春晚，就好像没有吃到饺子的春节。
29、“小小布” “他姓小” “他姓吕” “吕小小布，太长了吧” “可是很霸气不是吗”
30、“情敌掉水怎么办”“我会跳下去”“原来你这么善良”“不是 我会在她面前游来游去”
31、生命必须有裂缝，阳光才能照的进来
32、蓄起亘古的情丝，揉碎殷红的相思。
33、给时间一点时间，让过去过去，让开始开始。
34、请宽恕我眼光太浅，错把贱人当友人。
35、我会是你的命你的信仰我会发光而且亮瞎你双眼
36、等我高端霸气上档次，我就骑你脖子上尿尿。
37、我们农村，缺钱怎么地吧。但我们最不缺的，就是德和自尊。
38、我今天看到一句最虐心的话老吴去看看他吧他终于撑不下去了
39、兄弟情义深，不管大小事，我都在你的身边！
40、用金钱换来的爱情是一种交易，但没有金钱的爱情也是万万不能的
41、不是最好的时光里有你们在，而是你们在，我才有了最好的时光。--致姐妹
42、没有人相信我对你的爱是永远，而时间会证明我对你的爱是永远。
43、一生只谈三次恋爱最好一次懵懂一次刻骨一次一世
44、不要问我为什么考不好 年轻 任性
45、能捧花的姑娘希望下一个会是你
46、你走之后，我一直都在成长啊，只是那些年你不要的那颗心，如今已经长成了整片森林。
47、有心娶妻，无心恋爱。
48、我要让爱我的人自豪，弃我的人后悔，厌我的人不尽如意，嘲笑我的人目瞪口呆。
49、姐妹你们一直是我的骄傲！
50、说真的，我生气归生气，吃醋归吃醋，但是从来没想过离开你。
51、万事我都靠自己，用不着你瞧得起
52、我不过是你的路人甲，
53、后来我再也不知道是在找对象还是在找你的影子。一谈恋爱脑子就分成两半一半是他一半是自己！
54、猴年春晚，六小龄童被毙，新闻采访六小龄童，他说：“我时刻准备着，只要他们需要，我就随叫随到
55、那个会陪你一起哭、一起笑、一起疯的人，你要好好守护一辈子
56、熬得过煎熬抵得过嘲笑经得住诱惑扛得住现实 恭喜你你赢了
57、蹲在厕所里，想着500万。
58、我告诉你你要喜欢我你就宠着我你要不喜欢我那就适应我
59、丈夫非无泪，不洒离别间。
60、我想你的时候我一定要找得到你。
我情愿在男人堆里当女汉子，也不要在女人堆里玩脑子。
1、感情它算个嘛东西，不值得那么多人为它所伤。
2、你小心，我放心。你贪心，我担心。你有心，我开心。你花心，我恶心。你负心，我伤心。
3、我可以轻视你，鄙视你，小看你，不看你。
4、女人记住：人生中最珍贵的财富有六种，一是洋溢在脸上的自信；二是融化在血里的骨气；三是打造进灵魂的信念；四是蕴藏在心中的梦想；五是丰盈在大脑的知识；六是父母给的面貌。
5、天生傲骨怎能服输！
6、弱女子的身边都有一个女汉子在守护着他……至闺蜜
7、多么希望有一天体育老师走进来霸气的说一句“这节数学课我占了！”
8、下次见面，我们真该是陌生人了。
9、“警察叔叔，我的包丢了” “放心吧，包在我身上” “那你还我!"
10、没有方法能使时钏为我敲已过去了的钟点。--拜 伦
11、好哥们就应该有福同享，你看我都这么穷了你能不救济点
12、请记住我是一个高冷的人请不要被我时常的疯癫所迷惑
13、人生是有了不能忘记的回忆才会坚强，这就是成长。
14、任何节约归根到底是时间的节约。--马克思
15、别嘲笑疯子与精神病人 其实他们活的比我们要干净和纯粹
16、兄弟不多、就是心齐。
17、人生如戏，与日俱增的，除了年龄，还有演技。
18、我一直在纳闷，老师为什么要请家长，一个连未成年人都没教育好的人，还想教育成年人。。。
19、有次上街，手机掉了出来，顺带掉出几枚硬币，旁边有人说，看这手机摔得不轻啊，话费都摔出来了……
20、是兄弟就别那么客气 有事让我做 有话跟我说 要肩膀随时有 陪逛街全天在 别对我说谢谢之类的话 听了我不爽
21、人生如戏，最怕的便是入戏太深。
22、你是有什么魔力，让我一看见你就想把你推倒在墙角，然后超级酷的给你一个亲亲。
23、女人你一身傲骨怎可服输，女人你天生丽质何必怕
24、因为渴望，所以失望。因为失望，所以坚强。
25、“怎么办，毕业了他是不是就忘了我了”“你去校园裸奔一圈他肯定记得你天长地久永垂不朽”
26、你折我姐妹翅膀，我废你整座天堂。。
27、或许因为太年轻，都还不懂什么是珍惜
28、没有六小龄童的春晚，就好像没有吃到饺子的春节。
29、“小小布” “他姓小” “他姓吕” “吕小小布，太长了吧” “可是很霸气不是吗”
30、“情敌掉水怎么办”“我会跳下去”“原来你这么善良”“不是 我会在她面前游来游去”
31、生命必须有裂缝，阳光才能照的进来
32、蓄起亘古的情丝，揉碎殷红的相思。
33、给时间一点时间，让过去过去，让开始开始。
34、请宽恕我眼光太浅，错把贱人当友人。
35、我会是你的命你的信仰我会发光而且亮瞎你双眼
36、等我高端霸气上档次，我就骑你脖子上尿尿。
37、我们农村，缺钱怎么地吧。但我们最不缺的，就是德和自尊。
38、我今天看到一句最虐心的话老吴去看看他吧他终于撑不下去了
39、兄弟情义深，不管大小事，我都在你的身边！
40、用金钱换来的爱情是一种交易，但没有金钱的爱情也是万万不能的
41、不是最好的时光里有你们在，而是你们在，我才有了最好的时光。--致姐妹
42、没有人相信我对你的爱是永远，而时间会证明我对你的爱是永远。
43、一生只谈三次恋爱最好一次懵懂一次刻骨一次一世
44、不要问我为什么考不好 年轻 任性
45、能捧花的姑娘希望下一个会是你
46、你走之后，我一直都在成长啊，只是那些年你不要的那颗心，如今已经长成了整片森林。
47、有心娶妻，无心恋爱。
48、我要让爱我的人自豪，弃我的人后悔，厌我的人不尽如意，嘲笑我的人目瞪口呆。
49、姐妹你们一直是我的骄傲！
50、说真的，我生气归生气，吃醋归吃醋，但是从来没想过离开你。
51、万事我都靠自己，用不着你瞧得起
52、我不过是你的路人甲，
53、后来我再也不知道是在找对象还是在找你的影子。一谈恋爱脑子就分成两半一半是他一半是自己！
54、猴年春晚，六小龄童被毙，新闻采访六小龄童，他说：“我时刻准备着，只要他们需要，我就随叫随到
55、那个会陪你一起哭、一起笑、一起疯的人，你要好好守护一辈子
56、熬得过煎熬抵得过嘲笑经得住诱惑扛得住现实 恭喜你你赢了
57、蹲在厕所里，想着500万。
58、我告诉你你要喜欢我你就宠着我你要不喜欢我那就适应我
59、丈夫非无泪，不洒离别间。
60、我想你的时候我一定要找得到你。
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
✋热门推荐