日本东京大学、庆应义塾大学和丰桥理工大学的研究团队开发了一种虚拟机器人肢体系统，用户可以用脚在虚拟环境中操作该系统，作为额外或多余的肢体。

他们让参与者使用虚拟肢体在虚拟现实（VR）中执行任务。

参与者戴着一个头戴式显示器，以第一人称视角看到自己在VR中的手臂，以及其他虚拟机器人手臂。然后，他们必须只使用虚拟机械臂来执行任务，虚拟机械臂通过移动脚趾来控制。当触觉设备接触到一个物体（如一个虚拟球）时，它们将感觉从虚拟机械臂返回到脚面和脚底。

参与者一旦学会使用虚拟系统，他们报告说感觉虚拟机器人手臂已经变成了他们自己的额外手臂，而不仅仅是他们真实手臂或脚的延伸。

不仅如此，研究小组还发现，参与者的“周边空间”（我们认为是个人空间的身体周围区域）扩展到了虚拟机器人手臂周围的区域。

这项研究重点关注参与者的感知变化，了解这些变化有助于设计真正的物理机器人多生肢体系统，人们可以像使用自己身体一样自然自由地使用这些系统。

研究发表在Scientific Reports
论文题目:Embodiment of supernumerary robotic limbs in virtual reality
DOI: 10.1038/s41598-022-13981-w

#机器人# #人机协作# #VR# #虚拟现实##机器人系统# #控制# #感知# #科技# #智能制造#

斯坦福大学研究人员设想、设计并测试了AGILE，一种透镜装置，一种有效的非跟踪光学聚光器。它可以高效地从各个角度收集光线，并将其集中在固定的输出位置。

它看起来像一个顶端被砍掉的倒置的金字塔。 光线从任意角度进入正方形的可平铺顶部，然后向下汇聚，在输出端形成一个更亮的光斑。原型显示了其具有3倍的光学浓度和超过90%的效率。

AGILE安装在太阳能电池顶部的一层，不仅可捕捉直射的阳光，还可以捕捉被地球大气、天气和季节散射的漫射光，使太阳能电池阵列更有效。

AGILE的顶层可以取代现有的保护太阳能电池阵列的封装，消除跟踪太阳的需要，最重要的是，减少产生能量所需的太阳能电池面积，从而降低成本。

研究人员认为其用途不仅限于地面太阳能装置：如果应用于送入太空的太阳能电池阵列，AGILE层既可以在不跟踪太阳的情况下聚集光，又可以提供必要的辐射防护。

这些渐变折射率光学器件还可应用于固态照明中的光管理、激光耦合器和显示技术等领域，以提高耦合和分辨率。

研究发表在Microsystems & Nanoengineering
论文题目：Immersion graded index optics: theory, design, and prototypes
DOI: 10.1038/s41378-022-00377-z

#太阳能# #科技# #仪器仪表# #智能制造# #光学# #高质量发展# #光伏#

#福州楼市快讯#【拿证速递 | 保利阅江台取证！备案84套住宅】
乐居买房讯（编辑乐居君）据闽侯县不动产登记与交易一体化平台显示，2022年6月17日，保利阅江台（备案名：阅江台公馆）住宅取得预售证，本次取证住宅共84套，取证面积8556㎡。预售证号为2022侯房许字第022号，开发商为福州中邑置业有限公司。
https://t.cn/A6a5WWgv