公元前180年，吕后去世，齐王刘襄想趁机夺取皇位，于是率兵向长安进发。可是，还没等他走出齐国边境，便收到了灌婴屯兵荥阳的消息。很快灌婴就派人告知刘襄：请大王先按兵不动，静观京城动静，届时我们合兵一处，杀回长安，一举将诸吕铲除。
刘襄有些为难，因为这样一来取胜的把握确实大大增加，但也失去了主动权，如同被灌婴卡住脖子。可刘襄又不敢冒犯这位久经沙场的老将，何况对方本就是奉吕产之命来阻击他的。与灌婴撕破脸皮，不符合刘襄的利益，也没有做好思想准备，再说也不一定打的过对方。
思来想去，刘襄决定陈兵于齐国边境，与灌婴遥遥相望，坐等京城内的消息。可是刘襄最终等到却是“诸吕”被灭，代王刘恒称帝的消息。刘襄感觉被一瓢冷水泼头，只好怀着失落的心情撤兵。第二年刘襄去世，推测年龄也就二十岁出头，很可能与这次心里打击有关。
刘襄是刘邦长孙，他的父亲就是齐王刘肥。刘肥又是刘邦长子，前201年被封为齐王。熟悉历史的人都知道，齐国有渔盐之利，向来以富庶著称。楚汉战争期间，韩信占领齐国，请封齐王。当时齐国，辖七郡七十三县。刘邦称帝后，改韩信为楚王，最终将齐国给了长子刘肥。
公前193年，刘肥入京朝见惠帝刘盈。刘盈设家宴为刘肥接风洗尘。刘肥不顾君臣之礼，居于上坐，惹怒了吕后。吕后则偷偷命人端来两怀毒酒，想以赏赐之名，毒死刘肥。刘肥觉察到气氛不对，装醉离去。事后打听，吕后赐毒酒属实，刘肥惊出一身冷汗。
事非之地，不可久留。如何才能巧妙脱身呢？刘肥愁容满面，百思不得其解。后来一随从为他献上一计，说：“大王为今之计只有讨好太后才是，何不献出一郡之地为鲁元公主做汤沐邑呢！鲁元是太后爱女，现无尺寸封地，太后知鲁元得大王献地，必然欢欣鼓舞，届时大王必然祸消！”
刘肥听取随从建议，献城阳郡于鲁元公主，并尊其为太后。这样一来，刘肥不仅从自己身上割肉，辈分还矮小一辈，心情之郁闷可想而知。好在吕后心情大悦，马上准许他返回封国。五年之后，刘肥郁郁而终，儿子刘襄继齐王位。然而让刘肥没想到的是，在他去世的两年之后，吕后为宗室刘泽封王，又割走了齐国的琅琊郡。
当时刘肥的一堆儿子尚年少，敢怒不敢言，齐国这块肥肉只能任吕后随意分割。但是惹不起吕后，并不代表不记恨吕后，这笔帐迟早要算的。也许事后吕后觉得自己做的有些过火，于是把刘肥的两个儿子刘章与刘兴居召到京城，担任了宫廷侍卫，并将侄子吕禄之女嫁给了刘章为妻。也许这也是吕后制衡刘肥子嗣的一步棋，道理很简单，将两弟弟“限制”在京城长安，做为齐王的刘襄也不敢有其他想法。
最终吕后失算，她刚去世，侄孙女就告诉丈夫刘章说，梁王吕产及赵王吕禄打算篡位，刘姓宗室及元老大臣们有性命之忧。刘章听到妻子的“内部消息”后，赶忙派人联络哥哥刘襄，让他速发兵攻占京帅长安，夺取皇位。刘襄收到消息后马上行动，先是从琅琊王刘泽手中夺回琅琊郡，后又夺回父亲献出的城阳郡，最后杀奔京师长安。
上将军吕产听到刘襄发兵的消息后，马上派大将灌婴率五万人马前往阻击。灌婴走到荥阳按兵不动，因为他还不清楚目前形势，如果元老大臣们有铲除吕后族人的打算，他攻击刘襄便成了适得其反。所以，灌婴思前想后，决定静观其变。但是，他又不想让刘襄杀入长安抢占先机，所以故意先拖住刘襄再说。
吕产得知灌婴与刘襄峙而不战后，方寸大乱，不知如何应对。这样一来，正好给了周勃、陈平、刘章等人机会，他的几人联手骗取了吕禄的北军军权，然后将吕后族人诛杀殆尽。这样一来，刘襄便没有了举兵入长安的理由，皇位也成了镜花水月。不过，刘襄倒是很有信心，他认为自己有三张牌可以打：一是刘邦长孙的身份；二是第一个站出来向吕氏发难；三是弟弟刘章、刘兴居都是诛吕功臣；四是刘泽曾经承诺为他争取皇位。所以，综合四条，刘襄认为自己当皇帝的概率至少占到百分之八十以上。
可是，刘襄最终被周勃、陈平、刘泽等人排斥在外，理由是：一、刘邦四子代王刘恒、七子淮南王健在，还轮不孙子辈的刘襄；二、刘泽投了反对票，因为刘襄夺取了他的军队与封地；三、刘襄太强势，元老大臣们不想弄个“大爷”骑在自己脖子上；四、皇帝应该由代王刘恒来当，刘恒在封国爱民如子，贤良敦厚，德才兼备，名声好，具备做皇帝的素质。
其实刘襄有皇位失之交臂，是意料之中的事情。首先，他资历太浅，根本不那帮“爷爷辈”多谋善诈元老大臣们的对手，因此纵然他有一定的硬实力（军队），但软实力（心智）欠缺许多。其次，他兄弟众多，是一个庞大的利益占有体，显然他如果当了皇帝，元老大臣们的利益就会大大缩水；再则，就是他占有欲太强，锋芒毕露，容易周围的人产生抵触情绪。就拿起兵来说，不一定存在吕禄之女“泄密”一说，应该是兄弟几个早有预谋。
总之，刘襄大张旗鼓的“诛吕”，本质是“夺位”，很容易将自己置于元老大臣们的对立面，因为他们表面上有共同的利益诉求，实际上是各自为战，各取所需。因此，谁抢占先机，谁才有话语权。
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刘襄是刘邦长孙，他的父亲就是齐王刘肥。刘肥又是刘邦长子，前201年被封为齐王。熟悉历史的人都知道，齐国有渔盐之利，向来以富庶著称。楚汉战争期间，韩信占领齐国，请封齐王。当时齐国，辖七郡七十三县。刘邦称帝后，改韩信为楚王，最终将齐国给了长子刘肥。
公前193年，刘肥入京朝见惠帝刘盈。刘盈设家宴为刘肥接风洗尘。刘肥不顾君臣之礼，居于上坐，惹怒了吕后。吕后则偷偷命人端来两怀毒酒，想以赏赐之名，毒死刘肥。刘肥觉察到气氛不对，装醉离去。事后打听，吕后赐毒酒属实，刘肥惊出一身冷汗。
事非之地，不可久留。如何才能巧妙脱身呢？刘肥愁容满面，百思不得其解。后来一随从为他献上一计，说：“大王为今之计只有讨好太后才是，何不献出一郡之地为鲁元公主做汤沐邑呢！鲁元是太后爱女，现无尺寸封地，太后知鲁元得大王献地，必然欢欣鼓舞，届时大王必然祸消！”
刘肥听取随从建议，献城阳郡于鲁元公主，并尊其为太后。这样一来，刘肥不仅从自己身上割肉，辈分还矮小一辈，心情之郁闷可想而知。好在吕后心情大悦，马上准许他返回封国。五年之后，刘肥郁郁而终，儿子刘襄继齐王位。然而让刘肥没想到的是，在他去世的两年之后，吕后为宗室刘泽封王，又割走了齐国的琅琊郡。
当时刘肥的一堆儿子尚年少，敢怒不敢言，齐国这块肥肉只能任吕后随意分割。但是惹不起吕后，并不代表不记恨吕后，这笔帐迟早要算的。也许事后吕后觉得自己做的有些过火，于是把刘肥的两个儿子刘章与刘兴居召到京城，担任了宫廷侍卫，并将侄子吕禄之女嫁给了刘章为妻。也许这也是吕后制衡刘肥子嗣的一步棋，道理很简单，将两弟弟“限制”在京城长安，做为齐王的刘襄也不敢有其他想法。
最终吕后失算，她刚去世，侄孙女就告诉丈夫刘章说，梁王吕产及赵王吕禄打算篡位，刘姓宗室及元老大臣们有性命之忧。刘章听到妻子的“内部消息”后，赶忙派人联络哥哥刘襄，让他速发兵攻占京帅长安，夺取皇位。刘襄收到消息后马上行动，先是从琅琊王刘泽手中夺回琅琊郡，后又夺回父亲献出的城阳郡，最后杀奔京师长安。
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