安川驱动器维修SGD7S-550A00A002/B202
安川伺服驱动器维修SGD7S-550A00A002/SGD7S-550A00B202
安川伺服电机维修SGM7G-1EAFC6C安川伺服驱动器维修SGD7S-780A00A002
安川驱动器维修 安川伺服电机维修 安川伺服器维修 安川控制器维修 安川驱动器电源维修
安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。
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安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。
【工控】汇川技术交流纪要
时间：2021年7月13日
二季度情况：
自动化板块占比：锂电光伏3C对伺服行业拉动较大，电梯业务稳健增长，10%左右。
新能源汽车板块：订单主要来自于造车新势力，理想小鹏威马。盈亏平衡放在明年。
Q：伺服业务的周期性影响怎么样？
A：伺服市场发生了比较的变化，市场占有率的提升和国产替代可以消除伺服市场的周期性。下游主要针对民营企业，只要解决方案能满足客户需求，也具备性价比，提升份额就是水到渠成的事情。公司对于提升份额还是有信心的，2023年完成国内第一的目标。安川跟三菱11%的份额，松下汇川分别10%的份额。1%是2个亿的收入。
Q：市占率第一的话对应多少营收？
A：安川跟三菱11%的份额，松下汇川分别10%的份额。1%是2个亿的收入。
Q：核心竞争力如何理解？
A：主要是走差异化的路线，比如电梯行业中是一体化转机，通过定制化研发比外资标品根据竞争力的产品。当然也要注重研发效率，将定制化和标品进行平衡，增加平台化标品的优势。每年公司对于未来的战略投入都会有自己的把握，确定业务的发展方向。原先的研发很多针对零散的市场需求，现在重新对需求进行定义，判断是否是引领行业的新品。
Q：平台化能力和产品线衍生的能力？
A：加大经销商赋能，挖掘下游有成长性的行业，70%分销。
Q：软件业务发展如何？利润率如何？
A：软件是去年提出来要打开战略空间。基于以前工业互联网的积累，前几年围绕电梯起重机等后服务市场。现在数字化业务都是独立团队，去年给纺织工厂做了一期工程试点。差不多1个亿的项目规模，软硬件打包。这几年会进行验证并拓展。软件业务肯定是给自动化业务打开空间的一个方向。最近几年不要太关注财务比率，23年之后肯定会有比较好的改善的。
Q：新能车的市场如何？
A：奇瑞长城一汽做了一些定点，从趋势来看，前两年都是以电控为主，未来主要是三合一。理想以前的车都是电控，现在都是转化为三合一。小鹏电机电控分开的。目前不会像华为一样做高度的集成，我们目前会把三合一做到比较好的状况。国内在定点之后1-2年就会有订单，海外时间会长一点。
Q：三合一和电控的价值量？
A：三合一的价格8000元，电源系统2000元，电控小几千，汽车板块的盈利情况还是要看规模，只要上了规模，三和一和单电控的毛利率都差不多，20%左右。
Q：新能源板块的盈亏平衡什么时候实现？
A：去年判断是需要20-30亿收入规模才能盈亏平衡，今年能到这个水平，但是会有研发投入，所以盈亏平衡会晚一点，今年还有增加100多万研发人员，今年还是持续战略投入的年份，明年这个板块会继续放量。
Q：三季度订单怎么样？
A：三季度订单看不到，经销商大部分都是中小型的，不会备很多货。
Q：电梯业务的增速如何？
A：电梯业务只要是受到房地产业务对的影响。
#股票##价值投资日志[超话]#
时间：2021年7月13日
二季度情况：
自动化板块占比：锂电光伏3C对伺服行业拉动较大，电梯业务稳健增长，10%左右。
新能源汽车板块：订单主要来自于造车新势力，理想小鹏威马。盈亏平衡放在明年。
Q：伺服业务的周期性影响怎么样？
A：伺服市场发生了比较的变化，市场占有率的提升和国产替代可以消除伺服市场的周期性。下游主要针对民营企业，只要解决方案能满足客户需求，也具备性价比，提升份额就是水到渠成的事情。公司对于提升份额还是有信心的，2023年完成国内第一的目标。安川跟三菱11%的份额，松下汇川分别10%的份额。1%是2个亿的收入。
Q：市占率第一的话对应多少营收？
A：安川跟三菱11%的份额，松下汇川分别10%的份额。1%是2个亿的收入。
Q：核心竞争力如何理解？
A：主要是走差异化的路线，比如电梯行业中是一体化转机，通过定制化研发比外资标品根据竞争力的产品。当然也要注重研发效率，将定制化和标品进行平衡，增加平台化标品的优势。每年公司对于未来的战略投入都会有自己的把握，确定业务的发展方向。原先的研发很多针对零散的市场需求，现在重新对需求进行定义，判断是否是引领行业的新品。
Q：平台化能力和产品线衍生的能力？
A：加大经销商赋能，挖掘下游有成长性的行业，70%分销。
Q：软件业务发展如何？利润率如何？
A：软件是去年提出来要打开战略空间。基于以前工业互联网的积累，前几年围绕电梯起重机等后服务市场。现在数字化业务都是独立团队，去年给纺织工厂做了一期工程试点。差不多1个亿的项目规模，软硬件打包。这几年会进行验证并拓展。软件业务肯定是给自动化业务打开空间的一个方向。最近几年不要太关注财务比率，23年之后肯定会有比较好的改善的。
Q：新能车的市场如何？
A：奇瑞长城一汽做了一些定点，从趋势来看，前两年都是以电控为主，未来主要是三合一。理想以前的车都是电控，现在都是转化为三合一。小鹏电机电控分开的。目前不会像华为一样做高度的集成，我们目前会把三合一做到比较好的状况。国内在定点之后1-2年就会有订单，海外时间会长一点。
Q：三合一和电控的价值量？
A：三合一的价格8000元，电源系统2000元，电控小几千，汽车板块的盈利情况还是要看规模，只要上了规模，三和一和单电控的毛利率都差不多，20%左右。
Q：新能源板块的盈亏平衡什么时候实现？
A：去年判断是需要20-30亿收入规模才能盈亏平衡，今年能到这个水平，但是会有研发投入，所以盈亏平衡会晚一点，今年还有增加100多万研发人员，今年还是持续战略投入的年份，明年这个板块会继续放量。
Q：三季度订单怎么样？
A：三季度订单看不到，经销商大部分都是中小型的，不会备很多货。
Q：电梯业务的增速如何？
A：电梯业务只要是受到房地产业务对的影响。
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安川 UP50N
安川 UP50N详情 安川UP50N，亦称YR-UP50N-A00，是日本安川首钢集团机器人生产的一款机器人，是安川机器人公司比较受欢迎的机型之一，此机器人结构为：多关节型机器手，其特点如下：...
型号: UP50N
载荷: 50kg
工作范围: 2050mm
应用领域: 搬运,弧焊,搬运等
轴数: 6轴
精度: 0.07mm
能耗:
机身重量: 550kg
版本: 通用版
安川 UP50N详情
安川UP50N，亦称YR-UP50N-A00，是日本安川首钢机器人公司(英文名：MOTOMAN)2007年左右生产的一款机器人，此机器人结构为：多关节型机器手，其特点如下：
1.灵活精度高
UP50N在同类型机器人中，属于工作范围较广的，所以在灵活性上，比一般的50kg出色许多，现再加0.07mm高精度，做为弧焊机器人用的话，可最大限度的提高弧焊工艺效率。当然，做为一款通用型机器人，应用在其它领域也不会差。
2.故障少
UP50N这款机型曾经创下过平均52000小时未出故障的记录，这说明此款机器人稳定性极佳，低故障率可以提高企业生产效率，降低机器维修成本，这也是安川UP50N受欢迎的重要原因之一。
3.NX100100系统
NX100是基于PC的高性能机器人控制器，该款控制器具有一个带全彩LCD触摸屏、Windows CE示教器，NX100可以轻松处理多重任务，能控制多达四台机器人加外部轴（最多36轴）和I/O设备。并且他能够提供高速处理、无与伦比的内存（60,000步，10,000条指令），内置以太网和一个强大的PC架构。使UP50N性能更加优秀。
安川 UP50N详情 安川UP50N，亦称YR-UP50N-A00，是日本安川首钢集团机器人生产的一款机器人，是安川机器人公司比较受欢迎的机型之一，此机器人结构为：多关节型机器手，其特点如下：...
型号: UP50N
载荷: 50kg
工作范围: 2050mm
应用领域: 搬运,弧焊,搬运等
轴数: 6轴
精度: 0.07mm
能耗:
机身重量: 550kg
版本: 通用版
安川 UP50N详情
安川UP50N，亦称YR-UP50N-A00，是日本安川首钢机器人公司(英文名：MOTOMAN)2007年左右生产的一款机器人，此机器人结构为：多关节型机器手，其特点如下：
1.灵活精度高
UP50N在同类型机器人中，属于工作范围较广的，所以在灵活性上，比一般的50kg出色许多，现再加0.07mm高精度，做为弧焊机器人用的话，可最大限度的提高弧焊工艺效率。当然，做为一款通用型机器人，应用在其它领域也不会差。
2.故障少
UP50N这款机型曾经创下过平均52000小时未出故障的记录，这说明此款机器人稳定性极佳，低故障率可以提高企业生产效率，降低机器维修成本，这也是安川UP50N受欢迎的重要原因之一。
3.NX100100系统
NX100是基于PC的高性能机器人控制器，该款控制器具有一个带全彩LCD触摸屏、Windows CE示教器，NX100可以轻松处理多重任务，能控制多达四台机器人加外部轴（最多36轴）和I/O设备。并且他能够提供高速处理、无与伦比的内存（60,000步，10,000条指令），内置以太网和一个强大的PC架构。使UP50N性能更加优秀。
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