清华创业导引课第十四讲：跨界创业的得与失
主讲：刘怀宇，英诺天使基金合伙人、英诺创新空间创始合伙人。1993年与李竹等同学一起创立软件公司，在国内最早从事多媒体数据库软件开发；1996年所创立企业被清华同方收购，并出任清华同方软件与系统集成公司技术总监；2005年与李竹一起创立网络电视平台悠视网（ UUSee），任CTO；从2000年起开始参与天使投资；作为个人天使所投资企业中有多家已经在主板、新三板上市；2015年加入英诺天使基金，并创立英诺创新空间，首创“创业综合体”概念，并成功运营了中国首家创业综合体-腾讯众创空间（北京）。2019年初，英诺创新空间运营面积超过8万平米，签约总面积超过30万平米。部分投资案例：德生科技、丽晶软件、握奇数据、悠视网、酷米网、智方科技等。关注“我去办”公众号：A57ban。
时间：12月24日17:05-18:40
地点：清华大学李兆基科技大楼B148教室https://t.cn/AikCkpZ8
主讲：刘怀宇，英诺天使基金合伙人、英诺创新空间创始合伙人。1993年与李竹等同学一起创立软件公司，在国内最早从事多媒体数据库软件开发；1996年所创立企业被清华同方收购，并出任清华同方软件与系统集成公司技术总监；2005年与李竹一起创立网络电视平台悠视网（ UUSee），任CTO；从2000年起开始参与天使投资；作为个人天使所投资企业中有多家已经在主板、新三板上市；2015年加入英诺天使基金，并创立英诺创新空间，首创“创业综合体”概念，并成功运营了中国首家创业综合体-腾讯众创空间（北京）。2019年初，英诺创新空间运营面积超过8万平米，签约总面积超过30万平米。部分投资案例：德生科技、丽晶软件、握奇数据、悠视网、酷米网、智方科技等。关注“我去办”公众号：A57ban。
时间：12月24日17:05-18:40
地点：清华大学李兆基科技大楼B148教室https://t.cn/AikCkpZ8
自动驾驶法律挑战
近日，博世宣布该公司与梅赛德斯-奔驰联合打造的自动驾驶出租车已经开始在硅谷圣何塞市提供基于手机应用程序的叫车服务，从指定乘车点接送乘客至目的地。由于自动驾驶出租车有助于减少交通拥堵现象和提高出行效率，帮助汽车制造商解决监管、成本和规模等方面的挑战，一直被认为将早于无人驾驶私家车出现。
正因为如此，近两年该领域集聚了大批玩家。例如小马智行与现代汽车、文远知行、百度与一汽、AutoX、安波福与Lyft、Waymo等均已面向普通民众推出了相当数量的RoboTaxi，探路商业化。到2030年，据相关预测数据显示，全球自动驾驶出租车市场价值可能超过2万亿美元。
然自动驾驶虽前景广阔，这项技术在商业化过程中面临的挑战亦不容忽视，比如法律法规。目前来看，无论是在自动驾驶路测、自动驾驶地图制作，还是保险定责、伦理准则等方面都面临较大的法律挑战。
自动驾驶路测
目前，自动驾驶研发企业想在国内开展自动驾驶路测，首先需取得测试资质，未取得临时行驶车号牌，不得上路行驶。这在三部委于2018年4月发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》中，有明确规定。
因此，取得自动驾驶路测牌照是很多自动驾驶玩家都在积极推动的事。据悉，自2018年初，上海市出台《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并发布全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌到现在，过去一年多的时间里，国内先后有20多个城市出台了自动驾驶道路测试的地方性法规，累计为近50家自动驾驶相关企业颁发了200多张道路测试牌照。
不仅如此，目前国内自动驾驶在路测方面还面临着已开放的测试道路和测试场景有限，各个地方对路测的要求不尽一致，实践中存在着不同城市测试资质无法互认，缺乏覆盖不同等级自动驾驶的完整测试体系等问题。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：智能车联
以测试道路和测试场景为例，即使取得测试资质，现阶段路测也只能在限定区域内进行。例如上海，作为国内第一个颁发自动驾驶测试牌照的城市，目前开放的测试范围虽然涵盖了城市商圈、工业园区、港口码头等1500多个应用场景，但累计开放的测试道路长度却只有79.7公里。而北京，作为目前国内开放测试道路最长的城市，其所有测试道路的长度加起来不过255.62公里——包括顺义区的143.82公里，海淀区的19.4公里，北京经济技术开发区的74.4公里，房山区的18公里。
而根据《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》规定，已申领临时行驶车号牌的测试车辆，如需在其他省、市进行测试，测试主体还应申请相应省、市的测试通知书，并重新申领临时行驶车号牌。除非相应省、市级政府准许持其他省、市核发的测试通知书、临时行驶车号牌在本行政区域指定道路测试。这意味着，同一家企业如果想在上海和北京两地开展自动驾驶路测，必须具备两地的测试资质。
更何况目前国内发放自动驾驶测试资质是以测试车辆为单位发放，一家企业想投放几辆自动驾驶测试车，就必须申请几张牌照。从这一点上来讲，如果想要打造一个具备超强环境适应性的自动驾驶系统，仅仅依靠目前这些分散且有限的区域，显然不够。
不过好消息是，已有部分地区选择开放全域供自动驾驶测试。例如沧州，目前已开放我国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网，今后只要获得由沧州政府部门颁发的京津冀地区自动驾驶载人测试牌照的车辆，就可以在沧州经济开发区内所有路段进行载人无人驾驶测试。亦庄也计划在今年年底前，将全域开放为自动驾驶开放测试区域。而德清则计划将全县域范围作为可适用单车智能与车路协同两种自动驾驶技术的开放道路测试区，目前德清已建成172亩的封闭测试区并投入使用。
至于跨地域测试资质互认方面，监管也正在破冰。今年9月，长三角地区三省一市的相关领导共同签订了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，以有效规范测试行为。随后在《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，相关条款明确指出对已获得江苏、浙江、安徽的省级或市级道路测试牌照的申请主体，在符合相应测试评价规程的条件下，可按适当的简易程序获得上海市智能网联汽车道路测试资格。这意味着今后在上海的智能网联汽车开放道路上会经常看到长三角其他地区的测试车辆。
自动驾驶地图测绘
自动驾驶地图可以为自动驾驶汽车提供准确、全面的环境信息，帮助车辆进行精准定位和车辆路径规划导航，是自动驾驶汽车产业发展的重要支撑之一，特别是高精度地图，可谓高级别自动驾驶汽车不可或缺的关键技术。然由于地理信息数据属于国家基础性、战略性信息资源，涉密地理信息与国防安全，事关国家安全利益，现行的法律以及政策在自动驾驶地图数据采集、传输、储存、使用以及表达上都存在着很多的限制。
首先，在自动驾驶地图的测绘方面，根据《测绘资质管理规定》，在国内从事测绘活动的单位，应当依法取得测绘资质证书，方可在测绘资质等级许可的范围内从事测绘活动，且自动驾驶汽车所用的地图属于导航电子地图的新型种类，其数据采集、编辑加工和生产制作还必须由具备甲级测绘资质的单位承担，否则同样不能开展测绘活动。而测绘资质单位申请晋升甲级测绘资质的，应当取得乙级测绘资质满2年。目前，国内仅有20家企业获得了这样的甲级测绘资质。
至于外国的组织或者个人欲在国内从事测绘活动，更是受到诸多法律限制。例如在外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2019 年版）中，就明确提出禁止外商投资大地测量、地面移动测量、导航电子地图编制。且自动驾驶技术试验、道路测试的地图数据按涉密测绘成果管理，未经批准，亦不得向外国的组织和个人以及在我国注册的外商投资企业提供、共享地图数据。正因为如此，目前在高精度地图领域，外资企业主要选择与本土有资质的图商合作，例如TomTom和百度，HERE和四维图新。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：四维图新
其次，在地图内容表示方面，据相关规定，公开地图位置精度不得高于50米，等高距不得小于50米，数字高程模型格网不得小于100米。不仅如此，对于重要桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度属性，重要隧道的高度和宽度属性，公路的路面铺设材料属性，亦不得在导航电子地图上出现,若要使用必须进行空间位置技术处理，而这一非线性保密处理技术对地图相对精度的影响最小也在米级，这显然难以满足自动驾驶高精地图厘米级精度的要求。
再者，由于采集地图数据时，摄像头需要不断扫描和记录道路上的行人、其他汽车驾驶人员和/或自行车骑车人的影像或背景图像，这还会导致隐私方面的问题。 据民法总则第一百一十一条规定，任何组织和个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或公开他人个人信息。
一个典型的例子是“浙江理工大学教授状告杭州野生动物园违规使用人脸信息”案，该案目前已被法院受理，成为国内消费者起诉商家的“人脸识别第一案”。这意味着自动驾驶地图在制作过程中，如涉及获取个人的面部特征，严格意义上需获得相关个人的明确同意，但是在这种情况下取得每个人的同意并不现实。
还有一点尤为重要，目前导航电子地图实行的是许可制，在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核。即使是在已经出版、发行的导航电子地图基础上更新地图表示内容、变更数据范围或者进行数据格式转换，也必须经主管部门的重新审核。而高精地图在实际应用过程中又需要实时更新，因而这种审核程序对于高精地图也是不切实际的。
交通事故责任认定和保险
自动驾驶作为一项高度复杂的系统性工程，因为相关的参与者很多，一旦发生交通事故，如何进行责任分配也是一个极为复杂的过程。
现行的法律法规都是建立在传统的驾驶员与汽车的关系上，即驾驶员在行驶中完全控制汽车，这种情况下一旦发生交通事故，责任主体为人类驾驶员。而对于自动驾驶汽车，随着人类驾驶员逐步从驾驶任务中剥离出来，“驾驶员”角色慢慢由人类司机变为自动驾驶系统，司机、自动驾驶系统设计商、汽车制造商、汽车销售者、关键零部件制造商、运营商、车辆所有者，甚至审发牌照的行政机关等都有可能成为交通事故的责任主体。
例如，当L1-L3级别的自动驾驶发生事故时，由于人类驾驶员依然要承担紧急情况下的人工接管等一系列义务，这种情况下如果发生交通事故该如何定责？是系统的过错，还是人类驾驶员的过错，抑或其他？当一辆L5级别自动驾驶汽车因没有正确识别红路灯引发交通事故，这种情况下又该如何定责，究竟是汽车制造商、汽车销售方还是相关系统设计商的责任？如果肇事车为个人所有，车辆的所有者是否也要承担相应的责任？
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：Uber官网
当然，在自动驾驶发展过程中还有一种情形不容忽视，即路测期间发生交通事故时如何进行责任划分，因为还涉及到安全测试员。譬如Uber的自动驾驶致死事故，经过NTSB一年多的调查，最终秉着鼓励“技术创新”的态度认定此次车祸主要原因在人，而非技术。因为事故发生之时，车上安全员正在车内通过手机观看电视节目，并未按要求监测车辆的行驶情况和周围环境。
不过，在NTSB相关负责人看来，此次事故中自动驾驶系统的失控和安全员的不当行为还指向一个更深层次问题——Uber的无效安全文化，因为Uber在风险评估和控制、安全司机的监管等方面都做得不够充分，其设计的自动驾驶软件和使用程序没有坚持以人的安全为第一的准则，而是把车辆的流畅运行放到了第一位。故细究起来，Uber其实也要承担部分责任，更具体一点是公司的法人代表要负责任。
值得一提的是，在2018年4月北京市发布的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导 意见（试行）》中，也明确提到自动驾驶测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。
而在上海市于今年9月份发布的《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，也明确提到测试车辆在道路测试或示范应用期间发生交通违法行为的，由违法行为发生地公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。除非驾驶员可以证明是车辆系统出现问题导致事故。
而一旦事故责任主体发生改变，车辆保险势必也会受到影响。其中一个较为直接的问题是，未来自动驾驶汽车的投保主体是谁，究竟是车辆的所有者，机动车生产者还是自动驾驶系统设计者，抑或利益相关方共同承担?辅助驾驶状态下的第三者责任保险究竟是产品责任赔付还是事故责任赔付？全自动驾驶汽车的责任保险又该如何制定？另外，诸如车险险种、保险费率、保障范围、保障内容、风险评级等，是否也需要重新考虑？最终这些问题综合起来，带动的是《保险法》的修改。
早在2016年，英国就拟为自动驾驶车修改保险法、交通规则。2018年西班牙也被报道正致力于拓宽自动驾驶车辆相关规则，并修改保险法，从而为自动驾驶提供一个全面法律框架。而国内，目前《道路交通安全法》、《公路法》、《保险法》等都不涉及自动驾驶方面内容。
伦理道德
谈到自动驾驶的发展难点，“电车难题”始终是一个绕不过的槛。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
假设一辆失控的有轨电车正驶向五个被捆绑在一起躺在轨道上的人，拯救他们的唯一方法是扳动道闸，让电车驶向另一条轨道；与此同时，另一条轨道上躺着的一个人就会因此丧生。这种情况下，如果你是司机，你会怎样做？是放任五个人丧生，还时选择扳动道闸，“谋杀”另一个无辜者拯救这五个人？
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
近日，博世宣布该公司与梅赛德斯-奔驰联合打造的自动驾驶出租车已经开始在硅谷圣何塞市提供基于手机应用程序的叫车服务，从指定乘车点接送乘客至目的地。由于自动驾驶出租车有助于减少交通拥堵现象和提高出行效率，帮助汽车制造商解决监管、成本和规模等方面的挑战，一直被认为将早于无人驾驶私家车出现。
正因为如此，近两年该领域集聚了大批玩家。例如小马智行与现代汽车、文远知行、百度与一汽、AutoX、安波福与Lyft、Waymo等均已面向普通民众推出了相当数量的RoboTaxi，探路商业化。到2030年，据相关预测数据显示，全球自动驾驶出租车市场价值可能超过2万亿美元。
然自动驾驶虽前景广阔，这项技术在商业化过程中面临的挑战亦不容忽视，比如法律法规。目前来看，无论是在自动驾驶路测、自动驾驶地图制作，还是保险定责、伦理准则等方面都面临较大的法律挑战。
自动驾驶路测
目前，自动驾驶研发企业想在国内开展自动驾驶路测，首先需取得测试资质，未取得临时行驶车号牌，不得上路行驶。这在三部委于2018年4月发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》中，有明确规定。
因此，取得自动驾驶路测牌照是很多自动驾驶玩家都在积极推动的事。据悉，自2018年初，上海市出台《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并发布全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌到现在，过去一年多的时间里，国内先后有20多个城市出台了自动驾驶道路测试的地方性法规，累计为近50家自动驾驶相关企业颁发了200多张道路测试牌照。
不仅如此，目前国内自动驾驶在路测方面还面临着已开放的测试道路和测试场景有限，各个地方对路测的要求不尽一致，实践中存在着不同城市测试资质无法互认，缺乏覆盖不同等级自动驾驶的完整测试体系等问题。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：智能车联
以测试道路和测试场景为例，即使取得测试资质，现阶段路测也只能在限定区域内进行。例如上海，作为国内第一个颁发自动驾驶测试牌照的城市，目前开放的测试范围虽然涵盖了城市商圈、工业园区、港口码头等1500多个应用场景，但累计开放的测试道路长度却只有79.7公里。而北京，作为目前国内开放测试道路最长的城市，其所有测试道路的长度加起来不过255.62公里——包括顺义区的143.82公里，海淀区的19.4公里，北京经济技术开发区的74.4公里，房山区的18公里。
而根据《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》规定，已申领临时行驶车号牌的测试车辆，如需在其他省、市进行测试，测试主体还应申请相应省、市的测试通知书，并重新申领临时行驶车号牌。除非相应省、市级政府准许持其他省、市核发的测试通知书、临时行驶车号牌在本行政区域指定道路测试。这意味着，同一家企业如果想在上海和北京两地开展自动驾驶路测，必须具备两地的测试资质。
更何况目前国内发放自动驾驶测试资质是以测试车辆为单位发放，一家企业想投放几辆自动驾驶测试车，就必须申请几张牌照。从这一点上来讲，如果想要打造一个具备超强环境适应性的自动驾驶系统，仅仅依靠目前这些分散且有限的区域，显然不够。
不过好消息是，已有部分地区选择开放全域供自动驾驶测试。例如沧州，目前已开放我国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网，今后只要获得由沧州政府部门颁发的京津冀地区自动驾驶载人测试牌照的车辆，就可以在沧州经济开发区内所有路段进行载人无人驾驶测试。亦庄也计划在今年年底前，将全域开放为自动驾驶开放测试区域。而德清则计划将全县域范围作为可适用单车智能与车路协同两种自动驾驶技术的开放道路测试区，目前德清已建成172亩的封闭测试区并投入使用。
至于跨地域测试资质互认方面，监管也正在破冰。今年9月，长三角地区三省一市的相关领导共同签订了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，以有效规范测试行为。随后在《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，相关条款明确指出对已获得江苏、浙江、安徽的省级或市级道路测试牌照的申请主体，在符合相应测试评价规程的条件下，可按适当的简易程序获得上海市智能网联汽车道路测试资格。这意味着今后在上海的智能网联汽车开放道路上会经常看到长三角其他地区的测试车辆。
自动驾驶地图测绘
自动驾驶地图可以为自动驾驶汽车提供准确、全面的环境信息，帮助车辆进行精准定位和车辆路径规划导航，是自动驾驶汽车产业发展的重要支撑之一，特别是高精度地图，可谓高级别自动驾驶汽车不可或缺的关键技术。然由于地理信息数据属于国家基础性、战略性信息资源，涉密地理信息与国防安全，事关国家安全利益，现行的法律以及政策在自动驾驶地图数据采集、传输、储存、使用以及表达上都存在着很多的限制。
首先，在自动驾驶地图的测绘方面，根据《测绘资质管理规定》，在国内从事测绘活动的单位，应当依法取得测绘资质证书，方可在测绘资质等级许可的范围内从事测绘活动，且自动驾驶汽车所用的地图属于导航电子地图的新型种类，其数据采集、编辑加工和生产制作还必须由具备甲级测绘资质的单位承担，否则同样不能开展测绘活动。而测绘资质单位申请晋升甲级测绘资质的，应当取得乙级测绘资质满2年。目前，国内仅有20家企业获得了这样的甲级测绘资质。
至于外国的组织或者个人欲在国内从事测绘活动，更是受到诸多法律限制。例如在外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2019 年版）中，就明确提出禁止外商投资大地测量、地面移动测量、导航电子地图编制。且自动驾驶技术试验、道路测试的地图数据按涉密测绘成果管理，未经批准，亦不得向外国的组织和个人以及在我国注册的外商投资企业提供、共享地图数据。正因为如此，目前在高精度地图领域，外资企业主要选择与本土有资质的图商合作，例如TomTom和百度，HERE和四维图新。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：四维图新
其次，在地图内容表示方面，据相关规定，公开地图位置精度不得高于50米，等高距不得小于50米，数字高程模型格网不得小于100米。不仅如此，对于重要桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度属性，重要隧道的高度和宽度属性，公路的路面铺设材料属性，亦不得在导航电子地图上出现,若要使用必须进行空间位置技术处理，而这一非线性保密处理技术对地图相对精度的影响最小也在米级，这显然难以满足自动驾驶高精地图厘米级精度的要求。
再者，由于采集地图数据时，摄像头需要不断扫描和记录道路上的行人、其他汽车驾驶人员和/或自行车骑车人的影像或背景图像，这还会导致隐私方面的问题。 据民法总则第一百一十一条规定，任何组织和个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或公开他人个人信息。
一个典型的例子是“浙江理工大学教授状告杭州野生动物园违规使用人脸信息”案，该案目前已被法院受理，成为国内消费者起诉商家的“人脸识别第一案”。这意味着自动驾驶地图在制作过程中，如涉及获取个人的面部特征，严格意义上需获得相关个人的明确同意，但是在这种情况下取得每个人的同意并不现实。
还有一点尤为重要，目前导航电子地图实行的是许可制，在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核。即使是在已经出版、发行的导航电子地图基础上更新地图表示内容、变更数据范围或者进行数据格式转换，也必须经主管部门的重新审核。而高精地图在实际应用过程中又需要实时更新，因而这种审核程序对于高精地图也是不切实际的。
交通事故责任认定和保险
自动驾驶作为一项高度复杂的系统性工程，因为相关的参与者很多，一旦发生交通事故，如何进行责任分配也是一个极为复杂的过程。
现行的法律法规都是建立在传统的驾驶员与汽车的关系上，即驾驶员在行驶中完全控制汽车，这种情况下一旦发生交通事故，责任主体为人类驾驶员。而对于自动驾驶汽车，随着人类驾驶员逐步从驾驶任务中剥离出来，“驾驶员”角色慢慢由人类司机变为自动驾驶系统，司机、自动驾驶系统设计商、汽车制造商、汽车销售者、关键零部件制造商、运营商、车辆所有者，甚至审发牌照的行政机关等都有可能成为交通事故的责任主体。
例如，当L1-L3级别的自动驾驶发生事故时，由于人类驾驶员依然要承担紧急情况下的人工接管等一系列义务，这种情况下如果发生交通事故该如何定责？是系统的过错，还是人类驾驶员的过错，抑或其他？当一辆L5级别自动驾驶汽车因没有正确识别红路灯引发交通事故，这种情况下又该如何定责，究竟是汽车制造商、汽车销售方还是相关系统设计商的责任？如果肇事车为个人所有，车辆的所有者是否也要承担相应的责任？
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：Uber官网
当然，在自动驾驶发展过程中还有一种情形不容忽视，即路测期间发生交通事故时如何进行责任划分，因为还涉及到安全测试员。譬如Uber的自动驾驶致死事故，经过NTSB一年多的调查，最终秉着鼓励“技术创新”的态度认定此次车祸主要原因在人，而非技术。因为事故发生之时，车上安全员正在车内通过手机观看电视节目，并未按要求监测车辆的行驶情况和周围环境。
不过，在NTSB相关负责人看来，此次事故中自动驾驶系统的失控和安全员的不当行为还指向一个更深层次问题——Uber的无效安全文化，因为Uber在风险评估和控制、安全司机的监管等方面都做得不够充分，其设计的自动驾驶软件和使用程序没有坚持以人的安全为第一的准则，而是把车辆的流畅运行放到了第一位。故细究起来，Uber其实也要承担部分责任，更具体一点是公司的法人代表要负责任。
值得一提的是，在2018年4月北京市发布的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导 意见（试行）》中，也明确提到自动驾驶测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。
而在上海市于今年9月份发布的《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，也明确提到测试车辆在道路测试或示范应用期间发生交通违法行为的，由违法行为发生地公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。除非驾驶员可以证明是车辆系统出现问题导致事故。
而一旦事故责任主体发生改变，车辆保险势必也会受到影响。其中一个较为直接的问题是，未来自动驾驶汽车的投保主体是谁，究竟是车辆的所有者，机动车生产者还是自动驾驶系统设计者，抑或利益相关方共同承担?辅助驾驶状态下的第三者责任保险究竟是产品责任赔付还是事故责任赔付？全自动驾驶汽车的责任保险又该如何制定？另外，诸如车险险种、保险费率、保障范围、保障内容、风险评级等，是否也需要重新考虑？最终这些问题综合起来，带动的是《保险法》的修改。
早在2016年，英国就拟为自动驾驶车修改保险法、交通规则。2018年西班牙也被报道正致力于拓宽自动驾驶车辆相关规则，并修改保险法，从而为自动驾驶提供一个全面法律框架。而国内，目前《道路交通安全法》、《公路法》、《保险法》等都不涉及自动驾驶方面内容。
伦理道德
谈到自动驾驶的发展难点，“电车难题”始终是一个绕不过的槛。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
假设一辆失控的有轨电车正驶向五个被捆绑在一起躺在轨道上的人，拯救他们的唯一方法是扳动道闸，让电车驶向另一条轨道；与此同时，另一条轨道上躺着的一个人就会因此丧生。这种情况下，如果你是司机，你会怎样做？是放任五个人丧生，还时选择扳动道闸，“谋杀”另一个无辜者拯救这五个人？
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
【"专精特新"实力强劲 "小巨人"力挺中国制造】
长期观察中国经济，外界会发现这样一个现象：尽管不确定性增加，宏观数据时有波动，但几个反映经济发展新动能的关键指标，如“工业战略性新兴产业增加值增速”“高技术制造业增加值增速”“高技术制造业投资增速”等，始终快于GDP总体增速，显现出中国经济的强大后劲。
这背后，既得益于大型知名企业转型升级的引领，也来自一大批新兴中小企业茁壮成长的支撑。如今，无论是对接消费升级的智慧家居、医疗设备，还是服务于超大项目的无线安防、精密元件，越来越多“专、精、特、新”的“小巨人”企业脱颖而出，助力“中国制造”迈向高质量发展。
“专精特新”实力强劲
中国拥有世界上规模最大的制造业、最齐全的工业门类。在“中国制造”向“中国智造”转型的过程中，一户户中小企业迅速成长，如同新鲜血液一般，让制造业肌体更强健。
2019年，工业和信息化部公布了首批248家专精特新“小巨人”企业名单。这些“小巨人”企业主营业务突出、竞争力强、成长性好，虽然规模不大，但都拥有各自的“拿手好戏”，很多是行业内的“单项冠军”，甚至在全球都是佼佼者。
走进宁波金田铜业(集团)股份有限公司的厂区内，一幅现代化的金属加工业生产图景呈现在眼前：一条条生产线整齐排列，铜合金板带、铜合金管棒线、阴极铜、钕铁硼磁性材料等各类零部件产品在经过高度自动化的机器处理之后被成批生产出来。别小看这些铜制的“小东西”，里面的学问挺大。拿一根小小的铜管来说，可以分为光盘管、内螺纹管、水道管、保温管、波纹管、毛细管、外翅片管等多种类型，可以作为空调、热水器、太阳能、医疗、高铁、电机、舰船、海水淡化、电子等诸多领域的重要基础零部件。目前，该公司已成为LG、三星、开利、奥克斯、海尔等一大批全球知名企业的重要零部件供应商。
“近年来‘小巨人’企业在中国大批涌现，有着深刻的内在原因。从需求端来说，人民生活水平日益提高，多元化、个性化、高品质的需求快速提升，这给专精特新的‘小巨人’企业提供了足够的市场空间。从供给侧来看，中国大力推动创新驱动发展战略，鼓励‘大众创业、万众创新’，下大气力提高科研投入比重，优化营商环境，这些都有利于新技术加速积累进而实现产业化。”中国国际经济交流中心副总经济师张永军在接受本报记者采访时说。
细分领域各显神通
“小巨人”之小，在于其所处的大多是制造业细分领域；“小巨人”之巨，来自其在本领域内迅速崛起的发展态势和影响力。
目前，中国九成以上的“小巨人”企业分布在产业技术基础领域、核心基础零部件(元器件)、关键基础材料、先进基础工艺领域等“四基”领域，“创新”是其最鲜明的特色。
中国科学院西安光机所的年轻学者朱锐正带领着自己的“小巨人”企业快速成长。数年前，正在清华大学从事光学相干断层扫描技术研究的朱锐，在一次陪家人去医院看病的过程中发现：在介入手术影像器械领域，国内医院使用的基本是外国进口设备，不仅价格高，而且操作繁琐，不能很好地满足中国庞大的患者群体需要。朱锐认为，如果能解决这一领域设备的智能化和国产化问题，将会获得巨大的市场机遇。他几经筹备，在2012年创立了深圳市中科微光医疗器械技术有限公司。
“一方面，心血管领域医疗设备国产化程度还不高，医疗耗材国产化空间仍较大；另一方面，中国人口老龄化步伐加快意味着日益增长的市场需求。目前，我们正积极改进生产工艺，提升产品质量、降低产品成本。”朱锐对本报记者说，作为国内第一家专注于心血管介入手术影像器械的国家级高新技术企业，中科微光的高端医疗产品远销美国、巴西、俄罗斯、奥地利等国家。
工信部数据显示，首批248家“小巨人”企业平均研发投入占销售收入达7.0%，其中91.12%设有国家级或者省级研发机构。“‘小巨人’企业往往致力于产业链某个环节或某个产品的投入和研发，深耕细分市场，充分体现了中小企业专业化发展的能力和水平，起到了排头兵的示范引领作用。”工信部有关负责人表示。
让“小巨人”长成“大巨人”
“小巨人”企业及其产品也在大步“走出去”，成为中国经济的新名片。
今年3月，一辆中国企业研发生产的自动驾驶清扫车开始在德国威廉港内试运营。在素来以制造业强国著称的德国，这显然成了一件新鲜事。据了解，这辆自动驾驶清扫车由上海仙途智能公司设计研发，可以实现自动苏醒、贴边清扫、自动避让和自动泊车归位等功能。“为了拿到这块牌照，我们使用了重量超过5吨、长度接近6米的清扫车，在上海无人驾驶示范区内完成了1230次测试。”该公司负责人说。
“仙途智能是启迪控股投资的项目之一。目前，我们正在积极打造全球领先的科创服务体系，让‘小巨人’企业开发新技术得到更稳定的支撑。”启迪控股首席运营官、启迪科服集团董事长王书贵对本报记者说。在他看来，中国经济转型升级意味着要在一些新兴产业领域形成具有全球竞争能力的科技产业集群。而产业集群中，既需要龙头企业，也需要大量的“小巨人”，使经济拥有源源不断的动力与活力。
此外，中国很多“小巨人”企业处于基础性、关键性、战略性行业领域，其发展壮大也对整个制造业发挥着“补短板”作用，化解了不少“卡脖子”问题，并吸引着更多有实力的“创客”投身到科技产业化浪潮中。
根据相关规划，中国将在3年内培育600家“小巨人”和一批制造业单项冠军企业，到2021年，力争形成大企业带动中小企业发展、中小企业为大企业注入活力的融通发展格局。相信今后中国将有越来越多的“小巨人”涌现，也会不断有“小巨人”成长为“大巨人”，使创业创新的火花迸发出推动经济高质量发展的强大能量。
长期观察中国经济，外界会发现这样一个现象：尽管不确定性增加，宏观数据时有波动，但几个反映经济发展新动能的关键指标，如“工业战略性新兴产业增加值增速”“高技术制造业增加值增速”“高技术制造业投资增速”等，始终快于GDP总体增速，显现出中国经济的强大后劲。
这背后，既得益于大型知名企业转型升级的引领，也来自一大批新兴中小企业茁壮成长的支撑。如今，无论是对接消费升级的智慧家居、医疗设备，还是服务于超大项目的无线安防、精密元件，越来越多“专、精、特、新”的“小巨人”企业脱颖而出，助力“中国制造”迈向高质量发展。
“专精特新”实力强劲
中国拥有世界上规模最大的制造业、最齐全的工业门类。在“中国制造”向“中国智造”转型的过程中，一户户中小企业迅速成长，如同新鲜血液一般，让制造业肌体更强健。
2019年，工业和信息化部公布了首批248家专精特新“小巨人”企业名单。这些“小巨人”企业主营业务突出、竞争力强、成长性好，虽然规模不大，但都拥有各自的“拿手好戏”，很多是行业内的“单项冠军”，甚至在全球都是佼佼者。
走进宁波金田铜业(集团)股份有限公司的厂区内，一幅现代化的金属加工业生产图景呈现在眼前：一条条生产线整齐排列，铜合金板带、铜合金管棒线、阴极铜、钕铁硼磁性材料等各类零部件产品在经过高度自动化的机器处理之后被成批生产出来。别小看这些铜制的“小东西”，里面的学问挺大。拿一根小小的铜管来说，可以分为光盘管、内螺纹管、水道管、保温管、波纹管、毛细管、外翅片管等多种类型，可以作为空调、热水器、太阳能、医疗、高铁、电机、舰船、海水淡化、电子等诸多领域的重要基础零部件。目前，该公司已成为LG、三星、开利、奥克斯、海尔等一大批全球知名企业的重要零部件供应商。
“近年来‘小巨人’企业在中国大批涌现，有着深刻的内在原因。从需求端来说，人民生活水平日益提高，多元化、个性化、高品质的需求快速提升，这给专精特新的‘小巨人’企业提供了足够的市场空间。从供给侧来看，中国大力推动创新驱动发展战略，鼓励‘大众创业、万众创新’，下大气力提高科研投入比重，优化营商环境，这些都有利于新技术加速积累进而实现产业化。”中国国际经济交流中心副总经济师张永军在接受本报记者采访时说。
细分领域各显神通
“小巨人”之小，在于其所处的大多是制造业细分领域；“小巨人”之巨，来自其在本领域内迅速崛起的发展态势和影响力。
目前，中国九成以上的“小巨人”企业分布在产业技术基础领域、核心基础零部件(元器件)、关键基础材料、先进基础工艺领域等“四基”领域，“创新”是其最鲜明的特色。
中国科学院西安光机所的年轻学者朱锐正带领着自己的“小巨人”企业快速成长。数年前，正在清华大学从事光学相干断层扫描技术研究的朱锐，在一次陪家人去医院看病的过程中发现：在介入手术影像器械领域，国内医院使用的基本是外国进口设备，不仅价格高，而且操作繁琐，不能很好地满足中国庞大的患者群体需要。朱锐认为，如果能解决这一领域设备的智能化和国产化问题，将会获得巨大的市场机遇。他几经筹备，在2012年创立了深圳市中科微光医疗器械技术有限公司。
“一方面，心血管领域医疗设备国产化程度还不高，医疗耗材国产化空间仍较大；另一方面，中国人口老龄化步伐加快意味着日益增长的市场需求。目前，我们正积极改进生产工艺，提升产品质量、降低产品成本。”朱锐对本报记者说，作为国内第一家专注于心血管介入手术影像器械的国家级高新技术企业，中科微光的高端医疗产品远销美国、巴西、俄罗斯、奥地利等国家。
工信部数据显示，首批248家“小巨人”企业平均研发投入占销售收入达7.0%，其中91.12%设有国家级或者省级研发机构。“‘小巨人’企业往往致力于产业链某个环节或某个产品的投入和研发，深耕细分市场，充分体现了中小企业专业化发展的能力和水平，起到了排头兵的示范引领作用。”工信部有关负责人表示。
让“小巨人”长成“大巨人”
“小巨人”企业及其产品也在大步“走出去”，成为中国经济的新名片。
今年3月，一辆中国企业研发生产的自动驾驶清扫车开始在德国威廉港内试运营。在素来以制造业强国著称的德国，这显然成了一件新鲜事。据了解，这辆自动驾驶清扫车由上海仙途智能公司设计研发，可以实现自动苏醒、贴边清扫、自动避让和自动泊车归位等功能。“为了拿到这块牌照，我们使用了重量超过5吨、长度接近6米的清扫车，在上海无人驾驶示范区内完成了1230次测试。”该公司负责人说。
“仙途智能是启迪控股投资的项目之一。目前，我们正在积极打造全球领先的科创服务体系，让‘小巨人’企业开发新技术得到更稳定的支撑。”启迪控股首席运营官、启迪科服集团董事长王书贵对本报记者说。在他看来，中国经济转型升级意味着要在一些新兴产业领域形成具有全球竞争能力的科技产业集群。而产业集群中，既需要龙头企业，也需要大量的“小巨人”，使经济拥有源源不断的动力与活力。
此外，中国很多“小巨人”企业处于基础性、关键性、战略性行业领域，其发展壮大也对整个制造业发挥着“补短板”作用，化解了不少“卡脖子”问题，并吸引着更多有实力的“创客”投身到科技产业化浪潮中。
根据相关规划，中国将在3年内培育600家“小巨人”和一批制造业单项冠军企业，到2021年，力争形成大企业带动中小企业发展、中小企业为大企业注入活力的融通发展格局。相信今后中国将有越来越多的“小巨人”涌现，也会不断有“小巨人”成长为“大巨人”，使创业创新的火花迸发出推动经济高质量发展的强大能量。
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