昨天刚跟朋友说过，我想要自由，却也很怕衰老。等到了35岁，女人可能真的会很心慌，以前总想着以后要怎样怎样，而等这个“以后”真的到来，现实越来越逼近，反而让我措手不及。眼看着时间一点点逝去，想要的生活，却还没有到来。还要等吗？
多么尴尬的年纪啊！没有儿时的勇气，年少的冲动，成熟的物质。消融了那些不切实际的臆想，也接受了很多难以为继的事实。我一直在路上，未待完续。[微风][微风][微风]#心情#
多么尴尬的年纪啊！没有儿时的勇气，年少的冲动，成熟的物质。消融了那些不切实际的臆想，也接受了很多难以为继的事实。我一直在路上，未待完续。[微风][微风][微风]#心情#
今天又是美好生活用于毕设的一天，接着昨天的工作，学长主动问了我进度（应该是老师觉得我做不完了，让学长来帮我[苦涩]）
接着试了两个卡尔曼滤波程序，之前用的那一个试了两种稍有不同的，几个传感器都是显示一样的数据，再试了昨天男朋友给的五个公式法，一大堆矩阵运算，可以显示出不同的数据了，但是一次比一次大，逐渐离谱……
终于在学长的辛苦测试下，发现之前的JY61和901还是很好用的，不需要自己写卡尔曼滤波，可以直接得出角度，太好了！
但是，学长只有不同型号的，波特率不一样，没办法写在一个程序里在串口监视器同时读出来，所以我们打算用1601显示器显示…
未待完续…
接着试了两个卡尔曼滤波程序，之前用的那一个试了两种稍有不同的，几个传感器都是显示一样的数据，再试了昨天男朋友给的五个公式法，一大堆矩阵运算，可以显示出不同的数据了，但是一次比一次大，逐渐离谱……
终于在学长的辛苦测试下，发现之前的JY61和901还是很好用的，不需要自己写卡尔曼滤波，可以直接得出角度，太好了！
但是，学长只有不同型号的，波特率不一样，没办法写在一个程序里在串口监视器同时读出来，所以我们打算用1601显示器显示…
未待完续…
" 一个尴尬的年纪，没有儿时的勇气，年少的冲动，成熟的物质。消融了那些不切实际的臆想，也接受了很多难以为继的事实。一直在路上，未待完续。 "
——网易云音乐热评《这个年纪》
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