【KEIL软件开发：传说中的软件断点到底是什么？】
转自面向软件开发进阶读者的公众号，分享包括但不限于 C 语言、KEIL、STM32、51 等知识
不知道大家是否有过这样的经历：代码全速运行的时候，等了很久发现并没有得到想要的结果，然后暂停之后发现程序死在了循环里面，或者断言里面。
那么，我们是否有办法在程序断言失败的时候，让程序自动停下来呢？而不是苦苦等待结果呢？
如果用常规的方法，肯定是在断言里面加入断点，只要断言失败，那么程序自然就停下来了。
但是我们知道，KEIL 加入断点后有可能在再次打开工程后消失，而且STM32单片机支持的断点数量也有限，有没有好的方法？
有的，就是软件断点！
你可以在需要停止CPU运行的代码中加入这条语句：
__breakpoint(0); //后面的立即数不怎么重要
这样，当你的程序断言失败了之后，如果运行到这条语句，在线调试模式下就会自动停止单片机运行（如果不在在线调试模式，也会进入停止运行，所以需要后面的优化方案）。
比如 hardfault 错误很难查，但是你可以在进入这个中断后，立刻执行一条汇编软件断点代码：
BKPT 0
或者直接在中断处理函数中加入代码：
void HardFault_Handler(void)
{
__breakpoint(0);
}
这样一来，一旦运行到这个函数，单片机就会马上自动停止运行，而且你还可以通过 stack 窗口查看是从哪里跳进这个函数的，这样就能快速定位这种错误了！
只有在满足条件下，才会在你设置断点位置自动停止在断点处。比如一个条件下，会导致整个程序出问题，那么你可以在应用程序中添加代码，让其在满足条件时自动停止运行（前提是处于在线调试，否则没有任何打印信息的情况下，停止运行是很麻烦的事情）。
但有的时候，我只想让软件断点在进入调试模式时生效，正常运行时不产生软件断点，又该如何处理；换句话说，如何判断单片机处于调试模式还是正常模式。
C语言版：
if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判断是否工作在调试模式
{
__breakpoint(0);
}
汇编版：
DEMCR EQU 0xE000EDF0
LDR r0, =DEMCR
LDR r0,[r0,#0x00]
AND r0,r0,#0x00000001
CBZ r0,no_debug
BKPT 0
no_debug ; 地址标签
适用于 STM32f1x or Cortex-M3/M4 平台，其他平台自行研究。
注意：刚下载程序时判断也会成立，必须断开调试器后再上电才可退出调试模式（或者其他方式退出调试模式）。
https://t.cn/A6S2YGw2
namo-amitabhaya！
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不知道大家是否有过这样的经历：代码全速运行的时候，等了很久发现并没有得到想要的结果，然后暂停之后发现程序死在了循环里面，或者断言里面。
那么，我们是否有办法在程序断言失败的时候，让程序自动停下来呢？而不是苦苦等待结果呢？
如果用常规的方法，肯定是在断言里面加入断点，只要断言失败，那么程序自然就停下来了。
但是我们知道，KEIL 加入断点后有可能在再次打开工程后消失，而且STM32单片机支持的断点数量也有限，有没有好的方法？
有的，就是软件断点！
你可以在需要停止CPU运行的代码中加入这条语句：
__breakpoint(0); //后面的立即数不怎么重要
这样，当你的程序断言失败了之后，如果运行到这条语句，在线调试模式下就会自动停止单片机运行（如果不在在线调试模式，也会进入停止运行，所以需要后面的优化方案）。
比如 hardfault 错误很难查，但是你可以在进入这个中断后，立刻执行一条汇编软件断点代码：
BKPT 0
或者直接在中断处理函数中加入代码：
void HardFault_Handler(void)
{
__breakpoint(0);
}
这样一来，一旦运行到这个函数，单片机就会马上自动停止运行，而且你还可以通过 stack 窗口查看是从哪里跳进这个函数的，这样就能快速定位这种错误了！
只有在满足条件下，才会在你设置断点位置自动停止在断点处。比如一个条件下，会导致整个程序出问题，那么你可以在应用程序中添加代码，让其在满足条件时自动停止运行（前提是处于在线调试，否则没有任何打印信息的情况下，停止运行是很麻烦的事情）。
但有的时候，我只想让软件断点在进入调试模式时生效，正常运行时不产生软件断点，又该如何处理；换句话说，如何判断单片机处于调试模式还是正常模式。
C语言版：
if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判断是否工作在调试模式
{
__breakpoint(0);
}
汇编版：
DEMCR EQU 0xE000EDF0
LDR r0, =DEMCR
LDR r0,[r0,#0x00]
AND r0,r0,#0x00000001
CBZ r0,no_debug
BKPT 0
no_debug ; 地址标签
适用于 STM32f1x or Cortex-M3/M4 平台，其他平台自行研究。
注意：刚下载程序时判断也会成立，必须断开调试器后再上电才可退出调试模式（或者其他方式退出调试模式）。
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namo-amitabhaya！
大部分时间用来看书，可是却不觉得有什么收获，更不要提快乐。不过，健身和音乐给了我一些多巴胺，让我能在人间的日子勉强保持微笑。
回想起电视剧《第八号当铺》，感谢这部剧在我小的时候，就教我分辨对于人真正重要的许多价值。
最后，俞敏洪说他大学坚持做的事情之一，就是背单词，而且是用词源词根法背单词。所以，我就在这里写下来。
enter= intestine 肠
eg. dys enter y名词：痢疾，腹泻
equ=equal 相等的
eg. equ ator 名词：赤道（将地球等分的东西）
erg,urg= work（工作；功）
eg.erg 名词：尔格（功的单位。）
metall urg y 名词：冶金术
err=wander;err（流浪；犯错）
eg. error 名词：错误
err ant 形容词：漂泊的，游侠的，偏离正途的。
erythr=red （红色）
eg. erythro cyte 名词：红血球；红细胞
ess=be（存在）
eg. ess ence 名词：本质，要素，精髓
ethn=race（种族）
eg. ethn o cide 名词：种族文化灭绝
ev=age（年龄；时代）
eg. co ev al 形容词：同时代的，同年龄的
fa,fess=speak（说）
eg. fa ble 名词：寓言；传说；虚构
in fa nt 名词：婴儿，幼儿 形容词：婴儿的，幼年的
pro fess 动词：声称；公开言明。
fac=face（脸；正面）
eg. fac ial 形容词:脸部的，容颜的，表面的。
inter fac e 名词:界面;分界面;不同学科之共有事实、问题、理论。
回想起电视剧《第八号当铺》，感谢这部剧在我小的时候，就教我分辨对于人真正重要的许多价值。
最后，俞敏洪说他大学坚持做的事情之一，就是背单词，而且是用词源词根法背单词。所以，我就在这里写下来。
enter= intestine 肠
eg. dys enter y名词：痢疾，腹泻
equ=equal 相等的
eg. equ ator 名词：赤道（将地球等分的东西）
erg,urg= work（工作；功）
eg.erg 名词：尔格（功的单位。）
metall urg y 名词：冶金术
err=wander;err（流浪；犯错）
eg. error 名词：错误
err ant 形容词：漂泊的，游侠的，偏离正途的。
erythr=red （红色）
eg. erythro cyte 名词：红血球；红细胞
ess=be（存在）
eg. ess ence 名词：本质，要素，精髓
ethn=race（种族）
eg. ethn o cide 名词：种族文化灭绝
ev=age（年龄；时代）
eg. co ev al 形容词：同时代的，同年龄的
fa,fess=speak（说）
eg. fa ble 名词：寓言；传说；虚构
in fa nt 名词：婴儿，幼儿 形容词：婴儿的，幼年的
pro fess 动词：声称；公开言明。
fac=face（脸；正面）
eg. fac ial 形容词:脸部的，容颜的，表面的。
inter fac e 名词:界面;分界面;不同学科之共有事实、问题、理论。
#考研# #考研英语#
2022考研常用词根汇总（4）
8. ambul=walk,表示“行走，走路”
ambulance 救护车，流动医院(ambul+ance；走的东西；救护车)
ambulant走动的，流动的(ambul+ant)
circumambulate环行，绕…而行(circum绕圈+ambul+ate；绕着走)
somnambulate梦游，梦行(sonm睡+ambul+ate；睡着走；梦游)
perambulate游历，巡游(per到处+ambul+ate；到处走遍；游历)
9. anim=life,spirit, 表示“生命，精神”等
aniaml动物(anim+al；有生命的东西；动物)
animate使有生气，活泼(anim+ate；使有生命)
animation生动动画(animate的名词)
inanimate无生命的(in无+anim+ate生命)
magnanimous心胸博大的(magn大+anim生命+ous；大生命；心胸博大)
unanimous意见一致的(un+anim生命+ous；[大家]同一个生命；一致的)
equanimity平静沉着(equ平等+anim生命+ity；生命平等；平静)
animosity憎恨，憎恶(anim+osity多的状态；生命太多；由爱变恨；仇恨)
2022考研常用词根汇总（4）
8. ambul=walk,表示“行走，走路”
ambulance 救护车，流动医院(ambul+ance；走的东西；救护车)
ambulant走动的，流动的(ambul+ant)
circumambulate环行，绕…而行(circum绕圈+ambul+ate；绕着走)
somnambulate梦游，梦行(sonm睡+ambul+ate；睡着走；梦游)
perambulate游历，巡游(per到处+ambul+ate；到处走遍；游历)
9. anim=life,spirit, 表示“生命，精神”等
aniaml动物(anim+al；有生命的东西；动物)
animate使有生气，活泼(anim+ate；使有生命)
animation生动动画(animate的名词)
inanimate无生命的(in无+anim+ate生命)
magnanimous心胸博大的(magn大+anim生命+ous；大生命；心胸博大)
unanimous意见一致的(un+anim生命+ous；[大家]同一个生命；一致的)
equanimity平静沉着(equ平等+anim生命+ity；生命平等；平静)
animosity憎恨，憎恶(anim+osity多的状态；生命太多；由爱变恨；仇恨)
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