【达州公安交警发布清明假期“两公布一提示”】#两公布一提示##路况提示#
为保障清明节期间城区、乡镇、墓区、景区等周边道路交通安全畅通,预防和减少道路交通事故,杜绝较大道路交通事故发生,确保广大人民群众出行安全。达州公安交警通过实地调研,结合往年“清明”节期间道路交通流量的规律特点,对清明节期间全市道路交通路况信息提示如下:
一、影响因素预判
1、天气情况:2022年4月3日至2022年4月5日,预计全市以阴天为主,早晚气温低。平均气温,13℃-22℃;
2、交通出行趋势预判:
(一)路面流量
结合往年清明节期间交通流量规律和近期城区交通流量情况,对2022年清明节期间出行趋势进行分析研判。受疫情影响,预计2022年清明节期间与2021年清明节期间相比,出行车流量略有下降,每日进城、出城交通量基本持平,进城交通量略多于出城交通量,进、出城日交通量均在6-7.5万辆之间;
(二)出行高峰
预计出行高峰出现在https://t.cn/A66Oe8Tu ,返程高峰出现在https://t.cn/A66Oe8HC ,https://t.cn/A66Oe8Hn 、高速公路进、出口、各县(市、区)通往公墓的周边道路交通会出现拥堵;
(三)主要通道
目前进出达州主城区高速出入通道有达州收费站、达州南收费站、铁山收费站、东岳收费站、徐家坝收费站共计5个。结合往年清明节期间离达、返达交通流量分析,预计清明节期间5个主要进出城通道总交通量均超过万辆,其中达州收费站、达州南收费站进出城交通量均超过3万辆。
二、全市节日期间道路路况信息
1、交通管制
凤凰山公墓:
凤凰山公墓沿线路段将实施临时交通管制,4月3日、4日、5日期间,前往该区域的市民,统一从达巴路口檬子垭口上山,经横山公路巴人广场下山。该路段全线实施单向大循环,请广大市民朋友相互告知,合理出行,自觉遵守交通法规。
2、占道施工
中心城区:
路段点位一:肖公庙路张家坝大桥至石龙溪立交段,半幅占道施工。
路段点位二:南滨路一段凤凰大桥南头至明月江大桥段,占道施工。
路段点位三:塔石路元九大道至莲花湖环路段,半幅占道施工。
路段点位四:阳平路金山北路交叉口
交警提示:1、提前规划线路,择道绕行。2、减速慢行。3、听从现场人员指挥。
通川区辖区:
路段点位一:双龙至檬双5KM-12KM。
绕行方案:1.减速慢行;2.可经新村乡至龙滩乡到檬双。
路段点位二:G542国道364KM-364KM700M(至诚监狱至磐石明月江二桥)。
交警提示:双向封闭施工,请从江湾城龙王潭路至达七路明月江二桥。
渠县辖区:
路段点位:405省道(渠县-鹤林)9KM-10KM。
绕行线路:请减速慢行。服从现场指挥人员指挥。
开江辖区:
路段点位一:开开路开江至沙坝。
交警提示:减速慢行。
3、易拥堵路段
中心城区:
1.通川区肖公庙路二八三至石龙溪立交段
2.陵园路
3.凤凰山山前路
4.万达路
5.达川区通州大道与麻柳大道交叉口
6.达川区绥定大道一段与达川大道三段交叉口
通川区辖区:
1. G542国道334KM-342KM。遇堵时可经铁山收费站上营达高速。
渠县辖区:
1. 405省道(渠县-鹤林)1KM至15KM。
宣汉县辖区:
1.宣清路3KM+100M至4KM+500M。
2. 202省道(万源—御临)152KM+200M至154KM+200M。绕行建议:前往天生镇、南坝镇的车辆可绕行解放南路,经江口大队前往。
3. 宣双路2KM+100M至2KM+200M。
4. 宣南路4KM+100M至5KM+500M。前往南坝镇、樊哙镇方向的车辆可绕行宣双路,经包茂高速前往。
开江辖区:
1.开江至梅家万花岭。
2. G542国道439KM至 439KM+500M。
3. 甘长路0KM900M至21KM.
大竹辖区:
1. 210国道1994KM至2025KM。
2. 松林路0KM至8KM。
万源市辖区:
1.S202道2KM-4KM。
2.G210线1733KM+900M至1734KM+300M。
3. G210线1734KM+500M至1736KM+800M。
4、易发生交通事故路段
通川区辖区:
1. 国道G210线1880KM至1887KM。
2.S303119KM+300M至119KM+500M。
达川区辖区:
1. 达川大道三段教育局至绥定大道二段。
高新区:
1.G210国道洞洞弯路段1936KM+200M 至1936KM+500M 。
渠县辖区:
1. 405省道(渠县-鹤林)13KM至15KM。
宣汉县辖区:
1.G210国道1877KM+200M至1881KM+200M。遇事故堵塞时,由黄金槽村道路至黄金槽加油站路口。
2.宣清路3KM+100M至4KM+500M。
3. 宣双路2KM+100M。
4. 宣南路4KM+100M至5KM+500M。
开江辖区:
1. 北环线100M至300M。
2. 滨水北路1号、2号桥十字路口。
3. G542国道426KM+500M至426KM+800M。
4. 宣汉至开江418KM+700M至419KM。
5. S201省道206KM+100M至210KM+100M。
6. S305省道7KM+300M至8KM+100M。
7.明月路红绿灯路口至明月路150M。
万源市辖区:
1.S202线15KM+16KM。可绕行G65。
2.S302线2KM至3KM。
三、出行提醒
交警提示:
1. 墓区、景区多位于山区,道路弯多坡陡、临水临崖、路窄难行,周边交通压力较大,请小心谨慎驾驶,不要强行超车、强行会车,以免发生事故或加剧拥堵。
2. 针对当前新冠肺炎疫情形势,外出扫墓踏青人流密集,一定要佩戴口罩,加强个人防护,随时关注最新公布的全国疫情中、高风险地区名单,如非必要尽量避免前往。
3. 春季容易发生“春困”现象,驾驶人应保持充足的睡眠,尽量不要夜间驾车,避免疲劳驾驶。为确保出行安全,应提前了解掌握车况、路况、天气情况,合理安排行程,牢记喝酒不开车、开车不喝酒。
4. 如果发生未造成人员伤亡的轻微交通事故,当事人在确保安全的原则下,拍照取证后快速撤离现场,之后可以到辖区交警部门交通事故快速处理中心进行保险理赔。涉及人员伤亡的,要立即报警,马上开启危险报警闪光灯,并在车后来车方向150米处设置三角警示牌,车内人员迅速转移到安全地带等候,确保自身安全。
5. 清明假期公安交警将加强风险防控,强化巡逻管控,严管危化品运输,做好交通组织工作,全力保障广大交通参与者的行车安全。@公安部交通管理局 @四川交警
为保障清明节期间城区、乡镇、墓区、景区等周边道路交通安全畅通,预防和减少道路交通事故,杜绝较大道路交通事故发生,确保广大人民群众出行安全。达州公安交警通过实地调研,结合往年“清明”节期间道路交通流量的规律特点,对清明节期间全市道路交通路况信息提示如下:
一、影响因素预判
1、天气情况:2022年4月3日至2022年4月5日,预计全市以阴天为主,早晚气温低。平均气温,13℃-22℃;
2、交通出行趋势预判:
(一)路面流量
结合往年清明节期间交通流量规律和近期城区交通流量情况,对2022年清明节期间出行趋势进行分析研判。受疫情影响,预计2022年清明节期间与2021年清明节期间相比,出行车流量略有下降,每日进城、出城交通量基本持平,进城交通量略多于出城交通量,进、出城日交通量均在6-7.5万辆之间;
(二)出行高峰
预计出行高峰出现在https://t.cn/A66Oe8Tu ,返程高峰出现在https://t.cn/A66Oe8HC ,https://t.cn/A66Oe8Hn 、高速公路进、出口、各县(市、区)通往公墓的周边道路交通会出现拥堵;
(三)主要通道
目前进出达州主城区高速出入通道有达州收费站、达州南收费站、铁山收费站、东岳收费站、徐家坝收费站共计5个。结合往年清明节期间离达、返达交通流量分析,预计清明节期间5个主要进出城通道总交通量均超过万辆,其中达州收费站、达州南收费站进出城交通量均超过3万辆。
二、全市节日期间道路路况信息
1、交通管制
凤凰山公墓:
凤凰山公墓沿线路段将实施临时交通管制,4月3日、4日、5日期间,前往该区域的市民,统一从达巴路口檬子垭口上山,经横山公路巴人广场下山。该路段全线实施单向大循环,请广大市民朋友相互告知,合理出行,自觉遵守交通法规。
2、占道施工
中心城区:
路段点位一:肖公庙路张家坝大桥至石龙溪立交段,半幅占道施工。
路段点位二:南滨路一段凤凰大桥南头至明月江大桥段,占道施工。
路段点位三:塔石路元九大道至莲花湖环路段,半幅占道施工。
路段点位四:阳平路金山北路交叉口
交警提示:1、提前规划线路,择道绕行。2、减速慢行。3、听从现场人员指挥。
通川区辖区:
路段点位一:双龙至檬双5KM-12KM。
绕行方案:1.减速慢行;2.可经新村乡至龙滩乡到檬双。
路段点位二:G542国道364KM-364KM700M(至诚监狱至磐石明月江二桥)。
交警提示:双向封闭施工,请从江湾城龙王潭路至达七路明月江二桥。
渠县辖区:
路段点位:405省道(渠县-鹤林)9KM-10KM。
绕行线路:请减速慢行。服从现场指挥人员指挥。
开江辖区:
路段点位一:开开路开江至沙坝。
交警提示:减速慢行。
3、易拥堵路段
中心城区:
1.通川区肖公庙路二八三至石龙溪立交段
2.陵园路
3.凤凰山山前路
4.万达路
5.达川区通州大道与麻柳大道交叉口
6.达川区绥定大道一段与达川大道三段交叉口
通川区辖区:
1. G542国道334KM-342KM。遇堵时可经铁山收费站上营达高速。
渠县辖区:
1. 405省道(渠县-鹤林)1KM至15KM。
宣汉县辖区:
1.宣清路3KM+100M至4KM+500M。
2. 202省道(万源—御临)152KM+200M至154KM+200M。绕行建议:前往天生镇、南坝镇的车辆可绕行解放南路,经江口大队前往。
3. 宣双路2KM+100M至2KM+200M。
4. 宣南路4KM+100M至5KM+500M。前往南坝镇、樊哙镇方向的车辆可绕行宣双路,经包茂高速前往。
开江辖区:
1.开江至梅家万花岭。
2. G542国道439KM至 439KM+500M。
3. 甘长路0KM900M至21KM.
大竹辖区:
1. 210国道1994KM至2025KM。
2. 松林路0KM至8KM。
万源市辖区:
1.S202道2KM-4KM。
2.G210线1733KM+900M至1734KM+300M。
3. G210线1734KM+500M至1736KM+800M。
4、易发生交通事故路段
通川区辖区:
1. 国道G210线1880KM至1887KM。
2.S303119KM+300M至119KM+500M。
达川区辖区:
1. 达川大道三段教育局至绥定大道二段。
高新区:
1.G210国道洞洞弯路段1936KM+200M 至1936KM+500M 。
渠县辖区:
1. 405省道(渠县-鹤林)13KM至15KM。
宣汉县辖区:
1.G210国道1877KM+200M至1881KM+200M。遇事故堵塞时,由黄金槽村道路至黄金槽加油站路口。
2.宣清路3KM+100M至4KM+500M。
3. 宣双路2KM+100M。
4. 宣南路4KM+100M至5KM+500M。
开江辖区:
1. 北环线100M至300M。
2. 滨水北路1号、2号桥十字路口。
3. G542国道426KM+500M至426KM+800M。
4. 宣汉至开江418KM+700M至419KM。
5. S201省道206KM+100M至210KM+100M。
6. S305省道7KM+300M至8KM+100M。
7.明月路红绿灯路口至明月路150M。
万源市辖区:
1.S202线15KM+16KM。可绕行G65。
2.S302线2KM至3KM。
三、出行提醒
交警提示:
1. 墓区、景区多位于山区,道路弯多坡陡、临水临崖、路窄难行,周边交通压力较大,请小心谨慎驾驶,不要强行超车、强行会车,以免发生事故或加剧拥堵。
2. 针对当前新冠肺炎疫情形势,外出扫墓踏青人流密集,一定要佩戴口罩,加强个人防护,随时关注最新公布的全国疫情中、高风险地区名单,如非必要尽量避免前往。
3. 春季容易发生“春困”现象,驾驶人应保持充足的睡眠,尽量不要夜间驾车,避免疲劳驾驶。为确保出行安全,应提前了解掌握车况、路况、天气情况,合理安排行程,牢记喝酒不开车、开车不喝酒。
4. 如果发生未造成人员伤亡的轻微交通事故,当事人在确保安全的原则下,拍照取证后快速撤离现场,之后可以到辖区交警部门交通事故快速处理中心进行保险理赔。涉及人员伤亡的,要立即报警,马上开启危险报警闪光灯,并在车后来车方向150米处设置三角警示牌,车内人员迅速转移到安全地带等候,确保自身安全。
5. 清明假期公安交警将加强风险防控,强化巡逻管控,严管危化品运输,做好交通组织工作,全力保障广大交通参与者的行车安全。@公安部交通管理局 @四川交警
【#河南信阳发现1例无症状感染者#】
关于息县发现1例新冠肺炎无症状感染者的
情况通报
2022年3月29日下午,息县在对自上海返息集中隔离人员进行核酸检测时,发现1例新冠肺炎初筛阳性人员,后经市疾控中心复核为阳性,被诊断为新冠肺炎无症状感染者,现将其基本情况通报如下:
无症状感染者:陈某,男,户籍地址:河南省息县长陵乡杨围孜村陈围孜组,居住地:夏庄镇街村。3月24日18时,陈某和女朋友、哥哥及嫂子4人从上海宝山区杨行镇驾车离沪(车牌号苏D2UL86),于3月25日4时左右从息县小茴店镇下高速,查验健康码、行程码和48小时内核酸检测阴性证明。5时陈某等4人到达息县夏庄镇街村街东组父母家中,吃过早餐后,4人在父母家中休息。14时陈某等4人驾车到夏庄镇卫生院进行核酸检测(均佩戴口罩),当时无其他检测人员。检测完成后4人返回父母家中,未外出。
3月26日14时左右,4人自驾车到夏庄卫生院做核酸检测,14时20分左右,陈某4人又带1人共5人自驾车(鄂FC93X1)前往息县步行街,中途未停留。15时左右到西亚电玩城玩(均佩戴口罩),随后到超市附近绿滋园蛋糕店。17时左右自驾到步行街唛多烧饼、花店购物,然后到聚丰园大酒店2楼包厢吃饭,19时左右离开,前往西亚超市水果区、海鲜区、酸奶区买东西(均佩戴口罩)。随后自驾回到夏庄镇其舅舅家住宿(其舅舅家人均在外地)。
3月27日,在父母家中未曾外出。
3月28日14时,陈某和女朋友、哥哥及嫂子4人前往夏庄镇卫生院进行核酸检测(均佩戴口罩),19时陈某由120接送至党校隔离。
接到初筛阳性报告后,信阳市新冠疫情防控指挥部和息县疫情防控指挥部第一时间启动应急响应,立即开展流调溯源、风险人员排查、风险区域管控等工作,目前相关人员均已采取隔离管控措施。封控区人员于3月29日夜晚第一轮核酸检测完毕,结果全为阴性。管控区全员核酸采样已于3月30日全天进行。下一步,将采取加快流调溯源、精准排查、核酸检测、闭环管控风险人员等措施,降低新冠病毒传播风险。
为切实保障广大市民健康,提醒与上述人员在相同时间段、相关地点有相同活动轨迹的广大群众,请立即向当地社区或疫情防控部门报备,并配合做好个人核酸检测、隔离管控等相关措施。如有发热、咳嗽等症状,请立即点对点到附近发热门诊就诊,就诊过程中要全程佩戴口罩,主动告知医务人员相关接触情况。
请广大居民不要恐慌,不信谣、不传谣,强化个人防护意识,落实扫码、测温、戴口罩、一米线等疫情防控措施,尽早完成全程疫苗接种,构筑全民免疫屏障。
息县新型冠状病毒感染的
肺炎疫情防控工作指挥部
2022年3月30日
关于息县发现1例新冠肺炎无症状感染者的
情况通报
2022年3月29日下午,息县在对自上海返息集中隔离人员进行核酸检测时,发现1例新冠肺炎初筛阳性人员,后经市疾控中心复核为阳性,被诊断为新冠肺炎无症状感染者,现将其基本情况通报如下:
无症状感染者:陈某,男,户籍地址:河南省息县长陵乡杨围孜村陈围孜组,居住地:夏庄镇街村。3月24日18时,陈某和女朋友、哥哥及嫂子4人从上海宝山区杨行镇驾车离沪(车牌号苏D2UL86),于3月25日4时左右从息县小茴店镇下高速,查验健康码、行程码和48小时内核酸检测阴性证明。5时陈某等4人到达息县夏庄镇街村街东组父母家中,吃过早餐后,4人在父母家中休息。14时陈某等4人驾车到夏庄镇卫生院进行核酸检测(均佩戴口罩),当时无其他检测人员。检测完成后4人返回父母家中,未外出。
3月26日14时左右,4人自驾车到夏庄卫生院做核酸检测,14时20分左右,陈某4人又带1人共5人自驾车(鄂FC93X1)前往息县步行街,中途未停留。15时左右到西亚电玩城玩(均佩戴口罩),随后到超市附近绿滋园蛋糕店。17时左右自驾到步行街唛多烧饼、花店购物,然后到聚丰园大酒店2楼包厢吃饭,19时左右离开,前往西亚超市水果区、海鲜区、酸奶区买东西(均佩戴口罩)。随后自驾回到夏庄镇其舅舅家住宿(其舅舅家人均在外地)。
3月27日,在父母家中未曾外出。
3月28日14时,陈某和女朋友、哥哥及嫂子4人前往夏庄镇卫生院进行核酸检测(均佩戴口罩),19时陈某由120接送至党校隔离。
接到初筛阳性报告后,信阳市新冠疫情防控指挥部和息县疫情防控指挥部第一时间启动应急响应,立即开展流调溯源、风险人员排查、风险区域管控等工作,目前相关人员均已采取隔离管控措施。封控区人员于3月29日夜晚第一轮核酸检测完毕,结果全为阴性。管控区全员核酸采样已于3月30日全天进行。下一步,将采取加快流调溯源、精准排查、核酸检测、闭环管控风险人员等措施,降低新冠病毒传播风险。
为切实保障广大市民健康,提醒与上述人员在相同时间段、相关地点有相同活动轨迹的广大群众,请立即向当地社区或疫情防控部门报备,并配合做好个人核酸检测、隔离管控等相关措施。如有发热、咳嗽等症状,请立即点对点到附近发热门诊就诊,就诊过程中要全程佩戴口罩,主动告知医务人员相关接触情况。
请广大居民不要恐慌,不信谣、不传谣,强化个人防护意识,落实扫码、测温、戴口罩、一米线等疫情防控措施,尽早完成全程疫苗接种,构筑全民免疫屏障。
息县新型冠状病毒感染的
肺炎疫情防控工作指挥部
2022年3月30日
要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险
要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
——
超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1:GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
点击https://t.cn/A6MjuAM0,进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行,请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。
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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。
要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。
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超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。
在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。
BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战
但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。
目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。
可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件
要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。
例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”
对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”
为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”
这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。
这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。
GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键
对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。
所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。
思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案
那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。
解决方案1:GNSS可用性预测解决方案
思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。
Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。
解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案
从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。
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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。
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