科威SC系列快速门系统接线示意图—红外
科威SC系列快速门系统与红外(光电)开关的接线示意图如下:
需要注意的是:
1、常规的对射型红外(光电)开关参照说明书上对应上图中的端子来接线;
2、其他类型的红外(光电)开关接线方式类似,具体参照其使用说明书;
3、通常信号正极有NO/NC两种,建议采用NO(常开)信号点接入;
4、当信号正极需使用常闭信号时,请将设置—>输入设置中光电的逻辑改为“常闭”;
5、接线和设置正确的情况下,请将发射端发射的红光对准反射板,再测试光电开关是否能正常工作;
6、光电信号默认只在关门过程中起作用,如果需要门关到底时挡住光电开关也能起作用,可将13号端子的线改接到14号端子。
科威SC系列快速门系统与红外(光电)开关的接线示意图如下:
需要注意的是:
1、常规的对射型红外(光电)开关参照说明书上对应上图中的端子来接线;
2、其他类型的红外(光电)开关接线方式类似,具体参照其使用说明书;
3、通常信号正极有NO/NC两种,建议采用NO(常开)信号点接入;
4、当信号正极需使用常闭信号时,请将设置—>输入设置中光电的逻辑改为“常闭”;
5、接线和设置正确的情况下,请将发射端发射的红光对准反射板,再测试光电开关是否能正常工作;
6、光电信号默认只在关门过程中起作用,如果需要门关到底时挡住光电开关也能起作用,可将13号端子的线改接到14号端子。
安全防范监控系统——小区周界防越报警
小区周界防穿越报警系统的设计采用周界防穿越主动红外辐射报警系统,对周围的非法入侵者进行主动探测、定位和报警,从而告诉保安哪个区域正在发生枪击事件,并提示其进行处理。通过在住宅围墙上设置红外摄像头,结合红外对射进行防护。根据现场情况和甲方建议,共有50对交叉拍摄,每个报警点的情况都会显示在数字地图上,监控摄像头可以指向问题位置进行查看。
小区周界防穿越报警系统的设计采用周界防穿越主动红外辐射报警系统,对周围的非法入侵者进行主动探测、定位和报警,从而告诉保安哪个区域正在发生枪击事件,并提示其进行处理。通过在住宅围墙上设置红外摄像头,结合红外对射进行防护。根据现场情况和甲方建议,共有50对交叉拍摄,每个报警点的情况都会显示在数字地图上,监控摄像头可以指向问题位置进行查看。
反舰导弹的航路规划功能,可使不同波次发射的多枚反舰导弹,通过复杂航路,以不同的攻击角度同时到达目标舰,阻塞其防空火力通道,达到饱和攻击效果。不过,随着战场环境进一步复杂化,基本型
“鹰击”83反舰导弹的航路规划能力不能满足目前的战场使用要求了。原因在于,基本型“鹰击”83反舰导弹只具有有限的“射前规划”能力,也就是导弹在发射前,由发射操作人员根据实际的战场态势对导弹的飞行弹道进行设定,使导弹发射后的弹道轨迹按照事先设定的弹道飞行。但由于海上目标机动性大,从发现目标、下定作战决心到完成攻击所允许的反应时间很短,并且各作战单元之间复杂的组织指挥和快速反应的要求之间的矛盾十分突出,因此反舰导弹航路规划的实时性要求很高。这也是基本型“鹰击”83反舰导弹有限的“射前规划”能力并不能满足目前战场使用环境要求的根本原因。
反舰导弹航路规划本质上是一个空间搜索问题,需要采用基于几何学的搜索算法进行求解。通过公开资料判断,“鹰击”83改进型号对航路规划算法的优化路径之一,是由基本型的确定型搜索算法(启发式算法)转为随机型搜索算法(智能式算法)。相对于确定型搜索算法,随机型搜索算法在求解反舰导弹航路规划这种实时性要求较高的复杂问题上具有较大的优势。
首先,海上目标散布区域大并且具有移动性,而启发式算法作为逐点搜索算法,其搜索空间庞大,并且规划效果对启发式函数的依赖性太强。通过将各种约束加入到搜索过程中,虽然可以极大地修剪搜索空间,但由于受到自身状态空间的限制,当规划区域过大或者规划目标运动时,会出现组合爆炸,计算量和规划时间将呈指数增长。随机型搜索算法则不存在这个问题。
其次,反舰导弹航路规划属于一种离线预期规划。导弹发射后,战场态势会产生相应变化,因此所规划航路的可行性、较优性和规划速度往往比最优性更具实际意义,这就需要在规划效果与规划时间之间找到最佳平衡点,以期在尽短的规划时间内求得最满意的航路。而对于给定的输入集,虽然确定型搜索算法的搜索行为可预见、可重复,算法具有完全性,能够得到某项性能指标最优的航路,但是与其他优化问题不同的是,航路规划并不存在经典数学上的最优解,它仅需根据实际需要来规划一条可行的、同时又较为合理的航路,其在数学上的最优解对指挥员来说却并不是绝对合理的。
相比之下,随机型搜索算法由于在求解过程中采用了随机概率因子,对给定的输入集,其随机过程搜索的规划行为是不可预测的,虽然规划的结果不能保证最优,但一般都能得到满意的航路。从这个意义上说,随机型搜索算法也更加适合于解决新时期军事斗争环境中中国通用型反舰导弹的航路规划问题。事实上,智能优化算法是随机型搜索算法中的一个大类,是基于种群的、能够自适应搜索的优化方法。近年来出现了很多基于智能优化算法的航路规划方法,常用的有遗传算法、蚁群算法和粒子群算法等。这些算法大都思想简单,易于操作。比如,遗传算法和蚁群算法都是20世纪后期发展起来的仿生群智能优化算法。遗传算法因具有大规模全局搜索能力,自提出以来便受到相关学者的广泛重视,并被应用于航路规划的研究。
大量实践表明:将遗传算法用于求解航路规划问题的关键是对航路的编码,不同的编码方式直接影响到算法的可行性和效率。关于这个问题,许多国内研究者进行了大量相关研究,提出了多种航路编码方式:降维编码、距离转角编码、正弦幅值编码、扩展航路点编码以及扩展空间和分段变步长编码等。这些成果必然会在“鹰击”83反舰导弹航路规划算法的优化中得到体现。另外还需要指出的是,在当前技术条件下,“鹰击”83可以通过网络数据链,利用外部传感器进行中继制导,这就引出了反舰导弹航路规划的实时“二次规划”问题。“二次规划”的“实时”不同于在线航路规划的“实时”,它可以被看作是在更近距离上的又一次离线航路规划。“二次规划”既要考虑反舰导弹航路规划自身的因素,又要考虑外部传感器的因素,还要考虑它们之间的交互条件和交互机制,涉及面更广,问题更加复杂,难度更大。
值得注意的是,由于在岛礁夺控等濒海海域作战中,使用空舰、舰舰导弹打击岛礁区水面舰艇目标是一项重要任务,因此针对岛礁环境的技术优化同样是“鹰击”83反舰导弹升级改进的重要看点。岛礁环境对“鹰击”83战技术性能的发挥存在着重大影响。比如,为了降低被发现概率和提高突防能力,“鹰击”83这类反舰导弹巡航飞行时,高度较低,通常在20~50米;当与目标距离小于一定值时,“鹰击”83将进一步降高至5~20米,甚至可低至3米。而略微较大的岛礁,其高度都将超过5米,甚至可能超过100米,这给“鹰击”83的使用带来严重的影响。
再有,“鹰击”83改进型导引头开机搜索目标时,是根据目标的红外、雷达回波等特征来判断是否存在目标。当岛礁的特征与水面舰艇目标类似,或者远大于水面舰艇目标的特征,都可能导致“鹰击”83不能将水面舰艇从岛礁背景特征中识别出来。若水面舰艇目标靠近岛礁,将出现岛礁、水面舰艇两者的回波出现粘连重合,导致“鹰击”83无法识别出水面舰艇目标;若岛礁的雷达回波较强,甚至可能湮没水面舰艇的回波,也同样使其无法搜索、识别出水面舰艇目标。
此外,当“鹰击”83导引头搜索到多个目标时,需根据一定规则进行目标选择。若岛礁与水面舰艇目标均在搜索范围内,且均被判为目标,那么导弹发射前设定的目标选择规则就非常重要。考虑到水面舰艇的机动,其与岛礁的相对位置将发生变化,两者的目标特征也将因其与空舰导弹的相对位置、方位的变化,导致难以根据设定的目标选择规则正确地选中预定的水面舰艇目标进行打击。尤其是岛礁数量较多时,能够正确选中预定水面舰艇目标的难度较大。
从公开资料判断,“鹰击”83针对岛礁作战使用环境进行的技术优化,主要是从改善空舰导弹雷达导引头的性能和引入岛礁背景的地形匹配技术两方面着手,但这两方面都对弹载计算能力提出了很高的要求。比如,通过采用极化捷变等技术,可以提高“鹰击”83末制导雷达的距离分辨率和角度分辨率,即使水面舰艇相距岛礁较近,也能够将其从复杂雷达回波中分辨出来,从而奠定目标选择的基础。采用相参体制等技术,将静止物体的雷达回波抑制或过滤,也能使“鹰击”83导引头将移动的水面舰艇目标从杂波中提取出来,从而消除岛岸、岛礁的影响。但这些技术的实现,都严重依赖于引导头后端计算能力的提高。
岛礁背景的地形匹配技术同样如此。这是一种将航路上的岛礁、岛岸等地貌数据存储在“鹰击”83导引头,通过比对确认岛礁、岛岸的位置,从而将其影响抑制或消除。运用此项技术,“鹰击”83不仅可以打击岛岸、岛礁附近的水面舰艇目标,还可以打击岛礁区、岛礁群中的水面舰艇目标,以及港内停靠的水面舰艇目标,甚至是岛礁上的目标。此外,还可以规避航路上的岛礁,也可以利用岛礁作掩护实施隐蔽、突然的打击。但该技术需要预先获取作战区域的地形地貌数据,对“鹰击”83弹上计算机计算能力要求较高。
“鹰击”83反舰导弹的航路规划能力不能满足目前的战场使用要求了。原因在于,基本型“鹰击”83反舰导弹只具有有限的“射前规划”能力,也就是导弹在发射前,由发射操作人员根据实际的战场态势对导弹的飞行弹道进行设定,使导弹发射后的弹道轨迹按照事先设定的弹道飞行。但由于海上目标机动性大,从发现目标、下定作战决心到完成攻击所允许的反应时间很短,并且各作战单元之间复杂的组织指挥和快速反应的要求之间的矛盾十分突出,因此反舰导弹航路规划的实时性要求很高。这也是基本型“鹰击”83反舰导弹有限的“射前规划”能力并不能满足目前战场使用环境要求的根本原因。
反舰导弹航路规划本质上是一个空间搜索问题,需要采用基于几何学的搜索算法进行求解。通过公开资料判断,“鹰击”83改进型号对航路规划算法的优化路径之一,是由基本型的确定型搜索算法(启发式算法)转为随机型搜索算法(智能式算法)。相对于确定型搜索算法,随机型搜索算法在求解反舰导弹航路规划这种实时性要求较高的复杂问题上具有较大的优势。
首先,海上目标散布区域大并且具有移动性,而启发式算法作为逐点搜索算法,其搜索空间庞大,并且规划效果对启发式函数的依赖性太强。通过将各种约束加入到搜索过程中,虽然可以极大地修剪搜索空间,但由于受到自身状态空间的限制,当规划区域过大或者规划目标运动时,会出现组合爆炸,计算量和规划时间将呈指数增长。随机型搜索算法则不存在这个问题。
其次,反舰导弹航路规划属于一种离线预期规划。导弹发射后,战场态势会产生相应变化,因此所规划航路的可行性、较优性和规划速度往往比最优性更具实际意义,这就需要在规划效果与规划时间之间找到最佳平衡点,以期在尽短的规划时间内求得最满意的航路。而对于给定的输入集,虽然确定型搜索算法的搜索行为可预见、可重复,算法具有完全性,能够得到某项性能指标最优的航路,但是与其他优化问题不同的是,航路规划并不存在经典数学上的最优解,它仅需根据实际需要来规划一条可行的、同时又较为合理的航路,其在数学上的最优解对指挥员来说却并不是绝对合理的。
相比之下,随机型搜索算法由于在求解过程中采用了随机概率因子,对给定的输入集,其随机过程搜索的规划行为是不可预测的,虽然规划的结果不能保证最优,但一般都能得到满意的航路。从这个意义上说,随机型搜索算法也更加适合于解决新时期军事斗争环境中中国通用型反舰导弹的航路规划问题。事实上,智能优化算法是随机型搜索算法中的一个大类,是基于种群的、能够自适应搜索的优化方法。近年来出现了很多基于智能优化算法的航路规划方法,常用的有遗传算法、蚁群算法和粒子群算法等。这些算法大都思想简单,易于操作。比如,遗传算法和蚁群算法都是20世纪后期发展起来的仿生群智能优化算法。遗传算法因具有大规模全局搜索能力,自提出以来便受到相关学者的广泛重视,并被应用于航路规划的研究。
大量实践表明:将遗传算法用于求解航路规划问题的关键是对航路的编码,不同的编码方式直接影响到算法的可行性和效率。关于这个问题,许多国内研究者进行了大量相关研究,提出了多种航路编码方式:降维编码、距离转角编码、正弦幅值编码、扩展航路点编码以及扩展空间和分段变步长编码等。这些成果必然会在“鹰击”83反舰导弹航路规划算法的优化中得到体现。另外还需要指出的是,在当前技术条件下,“鹰击”83可以通过网络数据链,利用外部传感器进行中继制导,这就引出了反舰导弹航路规划的实时“二次规划”问题。“二次规划”的“实时”不同于在线航路规划的“实时”,它可以被看作是在更近距离上的又一次离线航路规划。“二次规划”既要考虑反舰导弹航路规划自身的因素,又要考虑外部传感器的因素,还要考虑它们之间的交互条件和交互机制,涉及面更广,问题更加复杂,难度更大。
值得注意的是,由于在岛礁夺控等濒海海域作战中,使用空舰、舰舰导弹打击岛礁区水面舰艇目标是一项重要任务,因此针对岛礁环境的技术优化同样是“鹰击”83反舰导弹升级改进的重要看点。岛礁环境对“鹰击”83战技术性能的发挥存在着重大影响。比如,为了降低被发现概率和提高突防能力,“鹰击”83这类反舰导弹巡航飞行时,高度较低,通常在20~50米;当与目标距离小于一定值时,“鹰击”83将进一步降高至5~20米,甚至可低至3米。而略微较大的岛礁,其高度都将超过5米,甚至可能超过100米,这给“鹰击”83的使用带来严重的影响。
再有,“鹰击”83改进型导引头开机搜索目标时,是根据目标的红外、雷达回波等特征来判断是否存在目标。当岛礁的特征与水面舰艇目标类似,或者远大于水面舰艇目标的特征,都可能导致“鹰击”83不能将水面舰艇从岛礁背景特征中识别出来。若水面舰艇目标靠近岛礁,将出现岛礁、水面舰艇两者的回波出现粘连重合,导致“鹰击”83无法识别出水面舰艇目标;若岛礁的雷达回波较强,甚至可能湮没水面舰艇的回波,也同样使其无法搜索、识别出水面舰艇目标。
此外,当“鹰击”83导引头搜索到多个目标时,需根据一定规则进行目标选择。若岛礁与水面舰艇目标均在搜索范围内,且均被判为目标,那么导弹发射前设定的目标选择规则就非常重要。考虑到水面舰艇的机动,其与岛礁的相对位置将发生变化,两者的目标特征也将因其与空舰导弹的相对位置、方位的变化,导致难以根据设定的目标选择规则正确地选中预定的水面舰艇目标进行打击。尤其是岛礁数量较多时,能够正确选中预定水面舰艇目标的难度较大。
从公开资料判断,“鹰击”83针对岛礁作战使用环境进行的技术优化,主要是从改善空舰导弹雷达导引头的性能和引入岛礁背景的地形匹配技术两方面着手,但这两方面都对弹载计算能力提出了很高的要求。比如,通过采用极化捷变等技术,可以提高“鹰击”83末制导雷达的距离分辨率和角度分辨率,即使水面舰艇相距岛礁较近,也能够将其从复杂雷达回波中分辨出来,从而奠定目标选择的基础。采用相参体制等技术,将静止物体的雷达回波抑制或过滤,也能使“鹰击”83导引头将移动的水面舰艇目标从杂波中提取出来,从而消除岛岸、岛礁的影响。但这些技术的实现,都严重依赖于引导头后端计算能力的提高。
岛礁背景的地形匹配技术同样如此。这是一种将航路上的岛礁、岛岸等地貌数据存储在“鹰击”83导引头,通过比对确认岛礁、岛岸的位置,从而将其影响抑制或消除。运用此项技术,“鹰击”83不仅可以打击岛岸、岛礁附近的水面舰艇目标,还可以打击岛礁区、岛礁群中的水面舰艇目标,以及港内停靠的水面舰艇目标,甚至是岛礁上的目标。此外,还可以规避航路上的岛礁,也可以利用岛礁作掩护实施隐蔽、突然的打击。但该技术需要预先获取作战区域的地形地貌数据,对“鹰击”83弹上计算机计算能力要求较高。
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