#海里流的号外[超话]#《海里流的世界905篇》多云，2022.9.14.周三。

昨天的故事:

夜里在苟村卸麦种的时候，从天黑卸到了夜里十点多钟，空里，没有喝汤，主家给了两个月饼吃了，老贾又拿来几瓶啤酒，喝了！回到家，夜里十点多了快十一点了，休班的小儿子才刚刚回来，买了吃的，他在喝酒。我洗洗澡，也没有再吃点什么，就睡觉了！ https://t.cn/8s60A5y

#读书笔记# 《大明宫》
大明宫遗址保护60年记
*唐石刻佛头，青色石灰岩质，螺髻，目微闭，垂耳，出土于太液池遗址。
*唐朝末年，长安城战事频仍，大明宫连续七次遭到重创。天佑二年（905），朱温逼迫昭宗迁都洛阳，大明宫遂沦为废墟。
*大明宫遗址保护工作大概经历三个阶段:
第一阶段大致从1957年到1995年，是对大明宫遗址建立科学认识和初步保护的阶段。
第二阶段自1995年至2006年，以保护项目推动大明宫遗址保护工作。
第三阶段自2007年至今，大明宫国家考古遗址公园建设带动大明宫遗址的整体保护，申遗成功则为大明宫遗址保护提供更多机遇和挑战。

【#智能驾驶赛点已到# 摩卡DHT-PHEV激光雷达版助推魏牌进入智能驾驶头部阵营？】
闹市区复杂路况，车子“自己动”。城市开放道路上的高阶智能驾驶功能，9月底马上上市交付。来自长城汽车魏牌摩卡DHT-PHEV，激光雷达版。

之前我们听到最多的，可能是尚未上线的小鹏汽车城市NGP。但从摩卡激光雷达版的量产进度来看，不但是长城第一款城市内智能驾驶汽车，也很有可能是国内第一款。

摩卡其实已经推出了纯燃油版和插电混动版，轴距2915mm，尺寸4875mm/1960mm/1690mm，中大型SUV定位。具体配置市场和用户已经十分熟悉，搭载城市NOH功能的摩卡，基础是插电混动版，基本配置和外形尺寸上和之前版本完全相同。

最大的变化，是车头两侧的两颗固态激光雷达。来自速腾聚创，波长905nm、视场角120°*25°；角分辨率非均匀，水平和垂直均为平均0.2度，等效于125线。

激光雷达版摩卡还搭载了来自高通的自动驾驶芯片SnapDragon Ride，算力360TOPS，超越目前主流的英伟达Orin。

另外，激光雷达版摩卡的感知元件还包括：5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗环视摄像头、4颗侧视摄像头、4颗8000万像素的感知摄像头。

可以看出，激光雷达版摩卡无论在传感器数量还是能力参数上，都比市面普遍方案高一截。
#魏牌##摩卡DHT-PHEV激光雷达版##激光雷达上车元年到了吗#