《有家》时代一
《王阳明日记》
2030年6月1日 星期三 天气：暴雨
今天，兔国收复了琉球，本来是一个举天同庆的好日子，可是，我却高兴不起来，因为同在这天，反对我的人与支持我的人形成了两大派系：斩圣派与保圣派。
据说是因为西方认为，我在暗中帮助兔国推动了文艺复兴。于是西方通过资本与舆论推波助澜的。但我要在此声明一下，我真的没有帮助兔国呀！真的冤枉我了。
但事情怎么可能那么简单呢？我知道这一切都不过是一个借口。真正的原因是人们不满我久矣！
2025年，人类在我的协助下，解决了他们当时面临着的最大危机：新冠病毒。让他们避免了末日的发生。
为了避免未来有类似的病毒发生，我开始分析病毒发生的原因，并最终从神界的记忆中找到了答案。
那是我在神界第一次知道神也会死亡，并在9岁与11岁两次观察了神界的火葬场容器，我正是从这两次观察的记忆中寻到的答案。
在那两次观察中，蛀虫都是在最后时刻选择了吃天书中的文字，并在将文字吃光后使它们的数量充满了整个容器，导致容器感应到了蛀虫的庞大数量，从而自动启动开关，将容器内的蛀虫与天书搅成了虚无。
当时我并没有觉得这有什么奇怪，直到最后，我开始思考病毒发生的原因，我才明白这是每一次人间必然的开始与结束的过程，这是规律。正是这个规律导致了每一次的人间，都只存在神界里的时间的一个小时。然后必然的消失。
于是我很自然的联想到神界里的蛀虫或许就是人间的病毒。而新冠病毒就是个头极大破坏力极强的蛀虫。
我仔细回想那一个小时里的每一个细节。分析蛀虫是这样一步一步走到吃书的，我回忆起了当时的场景：
“当那一个小时里，蛀虫们刚开始是想直接爬出去的，怎奈容器内壁太滑。爬了几步就掉了下来。
有的蛀虫利用容器壁的弹力，失败了。有的设法利用容器的上层空间，也失败了。
还有的蛀虫准备通过自相残杀的方式以获得容器内更多的空间，它们觉得蛀虫少了属于自己的空间也就大了，也就相对的更加自由了，于是它们之间爆发了一场旷日持久的战争。
战争结束后，那们开始反省，意识到真正无法从根本上解决问题。于是它们组织了智囊团，为自由开始真正的思考与尝试。
聪明虫一号首先出战，它提出的办法是大家齐心协力，一起把容器撞翻，这样就可以出去了。蛀虫们开始行动，无数蛀虫一齐撞向容器壁，容器纹丝未动。
聪明虫二号的办法是，让母蛀虫给公蛀虫吃，这样公蛀虫就会变大变强，这样或许可以出去。但这个办法受到了蛀虫们的一致反对。甚至母蛀虫们举行了游行示威。最后处死了聪明虫二号方平息了众怒。
聪明虫三号的办法是把血弄到脚上，来增加摩擦力，然后再爬出去，当然也没爬几步就掉下来了。
正当它们一筹莫展之时，聪明虫四号想当它们的腿很软，而且可以在生，于是它觉得或许可以将自己的腿弄断，在用血将所有的腿连成一条条细线。然后将线的两头用血连接在容器内壁的两端。跳出去。
它试了一下，血确实可以将细线黏在内壁。但因为容器太光滑，仅仅一只蛀虫踩在线上两端就开了。于是它们用好几条线卷在一起，并连接在容器内壁的许多的位置，这样蛀虫上去的力就被几个位置分散了了。最后它们成功的通过细线站在了容器的空中，蛀虫们很兴奋，感觉离自由不远了。
它们就这样你来我往一级级的向上搭着，终于来到了容器口，现在它们只有将容器口的塞子拔掉就可以获得自由了。当它们正为即将到来的自由欢呼时，它们又失败了，原因是推容器上的塞子时，空中的细线承受不住反作用力，就断掉了。
后来它们用更大的绳子连接，直到绳子形成了一个个实心的平行于瓶口的圆形，在此尝试，依旧失败。
尝试过一次次的失败后，它们发现天书的保护罩似乎正在变得越来越脆弱。天书的这层保护罩是为了保护天书免受蛀虫的侵蚀的，最初蛀虫出现时，一旦靠近就一定会被保护罩给弹飞出去。
于是蛀虫们再次试图靠近天书，竟然没事，随后蛀虫们成功的打破了罩子，它们慢慢地爬上天书，发现天书上的文字很美味，于是它们又吃起了天书上的文字。
后来，它们发现吃天书上的文字能让它们的身体变得巨大，还能加快它们的繁育速度。它们想着，或许可以通过吃天书文字，从而灌满并冲破容器的方式来逃出容器。”
我想那个天书既然代表着人间，那天书的保护罩或许就是人间的自然环境吧！因为人类破坏环境，让保护罩变得脆弱，才让新冠病毒有了可乘之机。终究是人类自作自受啊！
为了一劳永逸，我通过梦的方式再次来到神界，果然发现蛀虫正在突破保护罩。这也再次证明了我的猜想。原来因为人类抗疫的成功，才再次的将蛀虫当在了天书保护罩之外。但我知道这只是暂时的，除非人类的生态环境好转，不然保护罩被蛀虫突破只是迟早的事，但生态环境的恢复可不是一朝一夕的。为了彻底的拯救人类。我开始尝试与蛀虫对话。
“我们谈谈吧！”我说。
“你是谁，要谈什么？”蛀虫问。
“我是人类。就是天书里差点被你们吃掉的文字。”我回答。
“哈哈，人类？我怎么睡也是神界里的生命，你一个人类，有什么资格和我谈？”蛀虫说道。
“因为我们一样不幸，除了和解，不然我们都得死。”我回道。
“你瞎说，你们破坏环境让我们有机可乘，你们是自作自受，我的族群需要自由，我们为此付出了很大努力，现在我们马上就成功了，我们不会放弃了。你还是走吧！”蛀虫答道。
“你们不会获得自由的，永远不会，我知道你们的计划，你们想着通过繁衍来走出容器，你们刚好发现吃人类可以极大的加快你们的繁衍，我没有说错吧！但你们是不会成功的。”我笑了笑，说着。
“你究竟是谁，为什么一个人类知道我们的秘密，快说。”蛀虫们的计划被一个人类拆穿了，他们难以置信，开始恼羞成怒。
“我是人，但我可以随时随地成为神，神你知道吧！就是把你们关在容器里，可以随时随地掌控你命运的生命。”我说道。
“我告诉你吧！你们就算吃了人类也没用，因为当你们繁衍到一定数量即将有能力出去的时候，容器就会自动感应到，它就会启动，你们与人类都会死。现在只有两个选择，要么与人间同归于尽，要么相安无事的继续生活，只要你们不去大人人间，你们就永远都不会超过这个数量，你们就可以永远活着，人类也可以永远活着。至于自由，我觉得生命或许更重要。没有生命也就没有了自由有生命就是最大的自由，你们觉得呢！”我继续说道。
后来，我说服了它们，但这也只是权宜之计，谁知道后面蛀虫会不会出尔反尔，会不会觉得我是骗它，所以我想着得让人间的环境重新恢复，让天书的保护罩重新形成，这样人类才绝对安全。
看看时间，神界的一个小时已经过了，在这场必定同归于尽的人虫之战中，人类与蛀虫都是赢家。这是神界第一次出现天书存在时间超过一个小时的情况，我希望时间能继续保持下去。即使多保持那么几分钟，对人间来说也是极其漫长的时间了。
我当时犹豫了，我犹豫是回到人间还是就此留在神界，我想着或许神界也希望天书在容器中留存的时间长一些，这样就有可能让更多的人复活成神了，我当时觉得神一定也是这样想的，只是没有办法解决蛀虫问题，只能顺应这天书存在一个小时的规律。我当时还想着要不要去告诉神界的其它神仙，自己让蛀虫与人类形成了威慑，自己有能力做到让天书一直存在于容器里而不被毁灭。
但我后来又想，我真的能改变人类吗？人类真的会听我的从此保护环境吗？即使我把我知道的告诉人们，人们会相信吗？即使人们相信了，人们就会听我的吗？我不敢肯定，我无法保证让人类听我的，所以我自然也无法保证让人类永远不被毁灭。
我想着是不是得将此时告诉神界，然后就永远留在神界不回人间了。
但我又害怕神界知道后，不但不会赞美我，还会手动的去启动容器的毁灭程序。这样自己的努力就功亏一篑了。我当时觉得神界会手动摧毁人间的原因有两个：
1.自古如此。
可能神界会觉得这是在破坏容器的规则，觉得规则被打破会带给神界太多无法预料的灾难。
2.公平问题。
可能神界觉得这样会对近期年死去的神仙不公平。如果人间长期不被摧毁，那近两年死去的神仙将会连做人的机会都没有。
鉴于此，我深深地纠结着。最后还是选择了回到人间。尽量帮助人们。我觉得我只要回到人间，那神界一时半会就不会发现容器没启动自毁程序这件事，这样人间就会多存在一段时间。即使神界发现了，我依旧抱着“或许他们不会手动启动程序”的侥幸。
我从神界回到人间后，隐隐约约感到不安，感觉人间会在不经意间突然迎来末日。为了在紧迫有限的时间内让更多人复活成神，我便开始着手培养圣人了，我觉得这是我在人间的使命。为了让更多人甘愿成为我的学生。我将自己知道的关于神界的一切都告诉了大家。
我并没有想到，知道真相的人们并不是全都感谢我的，也没有几个人愿意跟着我学做圣人。
人类担心我会在哪一天回到神界，害怕神界会摧毁掉容器里的天书，他们为了自己的生存，便想把我永远的留在人间。
为此他们分成了保圣与斩圣两派。
是的，他们想杀我从来就不是因为 觉得我帮了兔国开启了文艺复兴，那只是他们找的一个借口，他们只是害怕我回神界。
而保圣派也不是真正的感谢我，保圣派是害怕斩圣派杀了我后反而会进一步促使人类灭亡，他们希望我尽早回神界，他们觉得只有我回神界才可以在神界保他们。
但人类如此愚昧，我又怎能安心的回去呢？
于是保圣派只能在人间尽量保我不死了。
当然在他们其中，也混杂着些希望世界早日毁灭的反人类者。他们中有的觉得圣人回去世界才会灭亡，于是成为了保圣派；有的觉得圣人回不去世界才会毁灭，于是成了斩圣派………
《王阳明日记》
2030年6月1日 星期三 天气：暴雨
今天，兔国收复了琉球，本来是一个举天同庆的好日子，可是，我却高兴不起来，因为同在这天，反对我的人与支持我的人形成了两大派系：斩圣派与保圣派。
据说是因为西方认为，我在暗中帮助兔国推动了文艺复兴。于是西方通过资本与舆论推波助澜的。但我要在此声明一下，我真的没有帮助兔国呀！真的冤枉我了。
但事情怎么可能那么简单呢？我知道这一切都不过是一个借口。真正的原因是人们不满我久矣！
2025年，人类在我的协助下，解决了他们当时面临着的最大危机：新冠病毒。让他们避免了末日的发生。
为了避免未来有类似的病毒发生，我开始分析病毒发生的原因，并最终从神界的记忆中找到了答案。
那是我在神界第一次知道神也会死亡，并在9岁与11岁两次观察了神界的火葬场容器，我正是从这两次观察的记忆中寻到的答案。
在那两次观察中，蛀虫都是在最后时刻选择了吃天书中的文字，并在将文字吃光后使它们的数量充满了整个容器，导致容器感应到了蛀虫的庞大数量，从而自动启动开关，将容器内的蛀虫与天书搅成了虚无。
当时我并没有觉得这有什么奇怪，直到最后，我开始思考病毒发生的原因，我才明白这是每一次人间必然的开始与结束的过程，这是规律。正是这个规律导致了每一次的人间，都只存在神界里的时间的一个小时。然后必然的消失。
于是我很自然的联想到神界里的蛀虫或许就是人间的病毒。而新冠病毒就是个头极大破坏力极强的蛀虫。
我仔细回想那一个小时里的每一个细节。分析蛀虫是这样一步一步走到吃书的，我回忆起了当时的场景：
“当那一个小时里，蛀虫们刚开始是想直接爬出去的，怎奈容器内壁太滑。爬了几步就掉了下来。
有的蛀虫利用容器壁的弹力，失败了。有的设法利用容器的上层空间，也失败了。
还有的蛀虫准备通过自相残杀的方式以获得容器内更多的空间，它们觉得蛀虫少了属于自己的空间也就大了，也就相对的更加自由了，于是它们之间爆发了一场旷日持久的战争。
战争结束后，那们开始反省，意识到真正无法从根本上解决问题。于是它们组织了智囊团，为自由开始真正的思考与尝试。
聪明虫一号首先出战，它提出的办法是大家齐心协力，一起把容器撞翻，这样就可以出去了。蛀虫们开始行动，无数蛀虫一齐撞向容器壁，容器纹丝未动。
聪明虫二号的办法是，让母蛀虫给公蛀虫吃，这样公蛀虫就会变大变强，这样或许可以出去。但这个办法受到了蛀虫们的一致反对。甚至母蛀虫们举行了游行示威。最后处死了聪明虫二号方平息了众怒。
聪明虫三号的办法是把血弄到脚上，来增加摩擦力，然后再爬出去，当然也没爬几步就掉下来了。
正当它们一筹莫展之时，聪明虫四号想当它们的腿很软，而且可以在生，于是它觉得或许可以将自己的腿弄断，在用血将所有的腿连成一条条细线。然后将线的两头用血连接在容器内壁的两端。跳出去。
它试了一下，血确实可以将细线黏在内壁。但因为容器太光滑，仅仅一只蛀虫踩在线上两端就开了。于是它们用好几条线卷在一起，并连接在容器内壁的许多的位置，这样蛀虫上去的力就被几个位置分散了了。最后它们成功的通过细线站在了容器的空中，蛀虫们很兴奋，感觉离自由不远了。
它们就这样你来我往一级级的向上搭着，终于来到了容器口，现在它们只有将容器口的塞子拔掉就可以获得自由了。当它们正为即将到来的自由欢呼时，它们又失败了，原因是推容器上的塞子时，空中的细线承受不住反作用力，就断掉了。
后来它们用更大的绳子连接，直到绳子形成了一个个实心的平行于瓶口的圆形，在此尝试，依旧失败。
尝试过一次次的失败后，它们发现天书的保护罩似乎正在变得越来越脆弱。天书的这层保护罩是为了保护天书免受蛀虫的侵蚀的，最初蛀虫出现时，一旦靠近就一定会被保护罩给弹飞出去。
于是蛀虫们再次试图靠近天书，竟然没事，随后蛀虫们成功的打破了罩子，它们慢慢地爬上天书，发现天书上的文字很美味，于是它们又吃起了天书上的文字。
后来，它们发现吃天书上的文字能让它们的身体变得巨大，还能加快它们的繁育速度。它们想着，或许可以通过吃天书文字，从而灌满并冲破容器的方式来逃出容器。”
我想那个天书既然代表着人间，那天书的保护罩或许就是人间的自然环境吧！因为人类破坏环境，让保护罩变得脆弱，才让新冠病毒有了可乘之机。终究是人类自作自受啊！
为了一劳永逸，我通过梦的方式再次来到神界，果然发现蛀虫正在突破保护罩。这也再次证明了我的猜想。原来因为人类抗疫的成功，才再次的将蛀虫当在了天书保护罩之外。但我知道这只是暂时的，除非人类的生态环境好转，不然保护罩被蛀虫突破只是迟早的事，但生态环境的恢复可不是一朝一夕的。为了彻底的拯救人类。我开始尝试与蛀虫对话。
“我们谈谈吧！”我说。
“你是谁，要谈什么？”蛀虫问。
“我是人类。就是天书里差点被你们吃掉的文字。”我回答。
“哈哈，人类？我怎么睡也是神界里的生命，你一个人类，有什么资格和我谈？”蛀虫说道。
“因为我们一样不幸，除了和解，不然我们都得死。”我回道。
“你瞎说，你们破坏环境让我们有机可乘，你们是自作自受，我的族群需要自由，我们为此付出了很大努力，现在我们马上就成功了，我们不会放弃了。你还是走吧！”蛀虫答道。
“你们不会获得自由的，永远不会，我知道你们的计划，你们想着通过繁衍来走出容器，你们刚好发现吃人类可以极大的加快你们的繁衍，我没有说错吧！但你们是不会成功的。”我笑了笑，说着。
“你究竟是谁，为什么一个人类知道我们的秘密，快说。”蛀虫们的计划被一个人类拆穿了，他们难以置信，开始恼羞成怒。
“我是人，但我可以随时随地成为神，神你知道吧！就是把你们关在容器里，可以随时随地掌控你命运的生命。”我说道。
“我告诉你吧！你们就算吃了人类也没用，因为当你们繁衍到一定数量即将有能力出去的时候，容器就会自动感应到，它就会启动，你们与人类都会死。现在只有两个选择，要么与人间同归于尽，要么相安无事的继续生活，只要你们不去大人人间，你们就永远都不会超过这个数量，你们就可以永远活着，人类也可以永远活着。至于自由，我觉得生命或许更重要。没有生命也就没有了自由有生命就是最大的自由，你们觉得呢！”我继续说道。
后来，我说服了它们，但这也只是权宜之计，谁知道后面蛀虫会不会出尔反尔，会不会觉得我是骗它，所以我想着得让人间的环境重新恢复，让天书的保护罩重新形成，这样人类才绝对安全。
看看时间，神界的一个小时已经过了，在这场必定同归于尽的人虫之战中，人类与蛀虫都是赢家。这是神界第一次出现天书存在时间超过一个小时的情况，我希望时间能继续保持下去。即使多保持那么几分钟，对人间来说也是极其漫长的时间了。
我当时犹豫了，我犹豫是回到人间还是就此留在神界，我想着或许神界也希望天书在容器中留存的时间长一些，这样就有可能让更多的人复活成神了，我当时觉得神一定也是这样想的，只是没有办法解决蛀虫问题，只能顺应这天书存在一个小时的规律。我当时还想着要不要去告诉神界的其它神仙，自己让蛀虫与人类形成了威慑，自己有能力做到让天书一直存在于容器里而不被毁灭。
但我后来又想，我真的能改变人类吗？人类真的会听我的从此保护环境吗？即使我把我知道的告诉人们，人们会相信吗？即使人们相信了，人们就会听我的吗？我不敢肯定，我无法保证让人类听我的，所以我自然也无法保证让人类永远不被毁灭。
我想着是不是得将此时告诉神界，然后就永远留在神界不回人间了。
但我又害怕神界知道后，不但不会赞美我，还会手动的去启动容器的毁灭程序。这样自己的努力就功亏一篑了。我当时觉得神界会手动摧毁人间的原因有两个：
1.自古如此。
可能神界会觉得这是在破坏容器的规则，觉得规则被打破会带给神界太多无法预料的灾难。
2.公平问题。
可能神界觉得这样会对近期年死去的神仙不公平。如果人间长期不被摧毁，那近两年死去的神仙将会连做人的机会都没有。
鉴于此，我深深地纠结着。最后还是选择了回到人间。尽量帮助人们。我觉得我只要回到人间，那神界一时半会就不会发现容器没启动自毁程序这件事，这样人间就会多存在一段时间。即使神界发现了，我依旧抱着“或许他们不会手动启动程序”的侥幸。
我从神界回到人间后，隐隐约约感到不安，感觉人间会在不经意间突然迎来末日。为了在紧迫有限的时间内让更多人复活成神，我便开始着手培养圣人了，我觉得这是我在人间的使命。为了让更多人甘愿成为我的学生。我将自己知道的关于神界的一切都告诉了大家。
我并没有想到，知道真相的人们并不是全都感谢我的，也没有几个人愿意跟着我学做圣人。
人类担心我会在哪一天回到神界，害怕神界会摧毁掉容器里的天书，他们为了自己的生存，便想把我永远的留在人间。
为此他们分成了保圣与斩圣两派。
是的，他们想杀我从来就不是因为 觉得我帮了兔国开启了文艺复兴，那只是他们找的一个借口，他们只是害怕我回神界。
而保圣派也不是真正的感谢我，保圣派是害怕斩圣派杀了我后反而会进一步促使人类灭亡，他们希望我尽早回神界，他们觉得只有我回神界才可以在神界保他们。
但人类如此愚昧，我又怎能安心的回去呢？
于是保圣派只能在人间尽量保我不死了。
当然在他们其中，也混杂着些希望世界早日毁灭的反人类者。他们中有的觉得圣人回去世界才会灭亡，于是成为了保圣派；有的觉得圣人回不去世界才会毁灭，于是成了斩圣派………
【助力空间站建设 “双臂合一”后实现空间站三舱操作、提升空间站“空调系统”工作寿命……哈工大多项研究成果助力问天实验舱】
刘培香 记者 王越
7月24日，中国空间站问天实验舱在海南文昌航天发射场发射升空，入轨后顺利完成状态设置，于25日3时13分成功对接于天和核心舱前向端口，这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接，也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。在此次任务中，哈工大多项研究成果助力问天实验舱。
（小题）实验舱灵巧机械臂升空助力空间站建设 “双臂合一”后可实现空间站三舱操作
问天实验舱上的灵巧机械臂由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。机械臂长度约5米，最大负载可达3吨，安装在问天实验舱的气闸舱段外部，通过抱爪结构的末端作用器与目标适配器相连，实现与舱体间电气和信息的互联互通。同时，机械臂可以通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连，实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。
实验舱的灵巧机械臂不仅能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务，也可以结合其自身运动灵活、定位精准的优点，执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时，它也可以通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后，整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段，满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求，为我国空间站在轨建造提供了有力保障。
据悉，连接两个机械臂的转接件已于2021年11月7日由神舟十三号航天员乘组顺利安装在核心舱外侧，其中，连接实验舱灵巧机械臂的部分由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。
（小题）空间碎片撞击在轨感知技术成功应用 保护空间站和航天员安全
为了应对空间碎片威胁，航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部，联合开发了专门针对问天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术，并将其应用于问天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护空间站和航天员安全。
庞宝君教授带领的空间碎片高速撞击研究中心，精准预测我国载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人空间站对于实时感知空间碎片撞击的需求，提前谋划，早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知技术研究。多年来，在国家有关部门和学校的大力支持下，庞宝君教授团队围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别，在基础科学问题提出、理论分析模型建立、技术方法开发等方面，取得了一系列原创性成果。通过技术集成，团队研制了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机，为工程应用奠定了技术基础。
据了解，庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部已于2021年4月在天和核心舱上首次成功实现了同类技术的工程应用。
（小题）空间对接机构地面测试系列装备圆满完成任务 确保空间对接任务万无一失
问天实验舱发射对接，是空间站首次在有人的状态下迎接航天器来访对接。
问天实验舱轴向全长17.9米，超越了国际空间站的任意舱段，比天和一号核心舱的轴向长度长1.3米，该舱段是世界上轴向长度最长的单体载人航天器。这一新型式大尺寸大惯量的航天器对接，是我国空间对接领域的新任务、新挑战。
机电学院赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备，通过参数化载荷配置，使对接过程动能瞬时等效，确保这一特殊对接工况的准确模拟和高效验证，圆满完成空间对接机构研制各阶段的地面测试任务，确保此次空间对接任务万无一失。
（小题) 提升空间站“空调系统”工作寿命 保障航天员长期驻留
空间站的“空调系统”是保障航天员生命安全的关键子系统之一。由于空间站外部的温度变化范围非常大，常规冷却剂无法满足这种大温差范围的需求，必须采用一种特殊的具有一定腐蚀性的冷却介质，给工作在这种介质中的流体回路泵轴承的抗腐蚀能力提出了巨大的挑战，其抗腐蚀延寿是空间站核心舱和实验舱研制的关键技术难题之一。
材料学院王浪平教授团队采用表面强化技术，解决了流体回路泵轴承的抗腐蚀难题，使其工作寿命得到大幅度提升，达到了预定的设计寿命，为航天员的长期驻留提供了可靠的保障。
（小题）攻克空间对接机构表面强化难题 实现“问天”“天和”可靠对接
空间交会对接是现代航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作，是载人航天活动三大基本技术之一。空间对接机构是实现空间飞行器间在轨的机械连接、建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。
王浪平教授团队采用离子注入与沉积技术实现了硬度与成分双梯度过渡复合表面强化层的制备，获得了太空环境下的高抗磨损、自润滑和防冷焊等性能，从而攻克了空间对接机构核心零件的表面强化难题，并研制了离子注入与沉积工业化装备，为空间对接机构上50余个核心零件的表面强化提供了设备条件，实现了关键技术的自主可控，保障了神舟、天舟系列飞船、问天实验舱与空间站核心舱等目标飞行器的可靠对接。
（小题）金属橡胶技术应用于长五B遥三火箭 助力问天实验舱发射成功
机电学院姜洪源教授团队研制的HIT-1型金属橡胶阻尼环再次成功应用于长征五号B遥三运载火箭发射任务，助力问天实验舱发射圆满成功。
该阻尼环作为发动机重要结构件，应用于芯一级火箭发动机遥测信号传输系统，解决了发动机测控系统的抗震减振技术难题，有效减轻火箭大过载、大震动对信号传输装置带来的负面干扰，提高了信号连续传输的稳定性，为液氧煤油发动机的正常工作提供了支撑。
金属橡胶阻尼环以金属丝为原材料，不仅具有耐高低温、大温差及大过载的优良性能，而且具有橡胶一样的弹性。该研究团队结合航空航天不同的背景需求，从理论分析、研发设计、工艺制备、实验验证及质量保证等全方位进行了系统深入研究，金属橡胶技术已成功助力天问一号火星探测器发射、嫦娥五号探测器发射和长征七号遥四运载火箭发射。
刘培香 记者 王越
7月24日，中国空间站问天实验舱在海南文昌航天发射场发射升空，入轨后顺利完成状态设置，于25日3时13分成功对接于天和核心舱前向端口，这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接，也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。在此次任务中，哈工大多项研究成果助力问天实验舱。
（小题）实验舱灵巧机械臂升空助力空间站建设 “双臂合一”后可实现空间站三舱操作
问天实验舱上的灵巧机械臂由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。机械臂长度约5米，最大负载可达3吨，安装在问天实验舱的气闸舱段外部，通过抱爪结构的末端作用器与目标适配器相连，实现与舱体间电气和信息的互联互通。同时，机械臂可以通过问天实验舱外部的目标适配器完成舱外的爬行和固连，实现覆盖整个实验舱舱段的操作维护。
实验舱的灵巧机械臂不仅能够完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务，也可以结合其自身运动灵活、定位精准的优点，执行各类舱外载荷和平台设备的安装、拆卸、维护和照料等精细操作。同时，它也可以通过一个机械臂转接件与10米长的核心舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后，整个机械臂系统可达范围能够拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段，满足了跨舱段、全空间站大范围的不同位置精细作业需求，为我国空间站在轨建造提供了有力保障。
据悉，连接两个机械臂的转接件已于2021年11月7日由神舟十三号航天员乘组顺利安装在核心舱外侧，其中，连接实验舱灵巧机械臂的部分由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制。
（小题）空间碎片撞击在轨感知技术成功应用 保护空间站和航天员安全
为了应对空间碎片威胁，航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部，联合开发了专门针对问天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术，并将其应用于问天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护空间站和航天员安全。
庞宝君教授带领的空间碎片高速撞击研究中心，精准预测我国载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人空间站对于实时感知空间碎片撞击的需求，提前谋划，早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知技术研究。多年来，在国家有关部门和学校的大力支持下，庞宝君教授团队围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别，在基础科学问题提出、理论分析模型建立、技术方法开发等方面，取得了一系列原创性成果。通过技术集成，团队研制了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机，为工程应用奠定了技术基础。
据了解，庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部已于2021年4月在天和核心舱上首次成功实现了同类技术的工程应用。
（小题）空间对接机构地面测试系列装备圆满完成任务 确保空间对接任务万无一失
问天实验舱发射对接，是空间站首次在有人的状态下迎接航天器来访对接。
问天实验舱轴向全长17.9米，超越了国际空间站的任意舱段，比天和一号核心舱的轴向长度长1.3米，该舱段是世界上轴向长度最长的单体载人航天器。这一新型式大尺寸大惯量的航天器对接，是我国空间对接领域的新任务、新挑战。
机电学院赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备，通过参数化载荷配置，使对接过程动能瞬时等效，确保这一特殊对接工况的准确模拟和高效验证，圆满完成空间对接机构研制各阶段的地面测试任务，确保此次空间对接任务万无一失。
（小题) 提升空间站“空调系统”工作寿命 保障航天员长期驻留
空间站的“空调系统”是保障航天员生命安全的关键子系统之一。由于空间站外部的温度变化范围非常大，常规冷却剂无法满足这种大温差范围的需求，必须采用一种特殊的具有一定腐蚀性的冷却介质，给工作在这种介质中的流体回路泵轴承的抗腐蚀能力提出了巨大的挑战，其抗腐蚀延寿是空间站核心舱和实验舱研制的关键技术难题之一。
材料学院王浪平教授团队采用表面强化技术，解决了流体回路泵轴承的抗腐蚀难题，使其工作寿命得到大幅度提升，达到了预定的设计寿命，为航天员的长期驻留提供了可靠的保障。
（小题）攻克空间对接机构表面强化难题 实现“问天”“天和”可靠对接
空间交会对接是现代航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作，是载人航天活动三大基本技术之一。空间对接机构是实现空间飞行器间在轨的机械连接、建立航天器联合飞行的组合体和安全分离的系统。
王浪平教授团队采用离子注入与沉积技术实现了硬度与成分双梯度过渡复合表面强化层的制备，获得了太空环境下的高抗磨损、自润滑和防冷焊等性能，从而攻克了空间对接机构核心零件的表面强化难题，并研制了离子注入与沉积工业化装备，为空间对接机构上50余个核心零件的表面强化提供了设备条件，实现了关键技术的自主可控，保障了神舟、天舟系列飞船、问天实验舱与空间站核心舱等目标飞行器的可靠对接。
（小题）金属橡胶技术应用于长五B遥三火箭 助力问天实验舱发射成功
机电学院姜洪源教授团队研制的HIT-1型金属橡胶阻尼环再次成功应用于长征五号B遥三运载火箭发射任务，助力问天实验舱发射圆满成功。
该阻尼环作为发动机重要结构件，应用于芯一级火箭发动机遥测信号传输系统，解决了发动机测控系统的抗震减振技术难题，有效减轻火箭大过载、大震动对信号传输装置带来的负面干扰，提高了信号连续传输的稳定性，为液氧煤油发动机的正常工作提供了支撑。
金属橡胶阻尼环以金属丝为原材料，不仅具有耐高低温、大温差及大过载的优良性能，而且具有橡胶一样的弹性。该研究团队结合航空航天不同的背景需求，从理论分析、研发设计、工艺制备、实验验证及质量保证等全方位进行了系统深入研究，金属橡胶技术已成功助力天问一号火星探测器发射、嫦娥五号探测器发射和长征七号遥四运载火箭发射。
昨儿的梦境特别玄幻。开始时，我是一个好大好牛奔门派的弟子，从外面游历归来，去围观这一届的修真界比试大赛。
大赛分三个档次：
第一档，是顶级牛奔弟子的降魔赛事。
整个修真界，好几万弟子，一共也就十几个这样的精英可谓万中无一金字塔尖尖那般都存在。
他们通体散发金光，只能远观无法靠近；由于金光太炫了，以至于面目模糊，不得见其相。
这些精英之中的精英，被分配到不同小世界，分别与那里最厉害的魔作战。
胜者生，败者死。
我围观了一会儿，内心就俩字儿：
--“卧槽？卧槽！太牛逼了！！！”
看完感觉一万点扎心，走了……
————
第二档，是金字塔稍下一丢丢的优秀弟子，也属于精英级别。
这一级别的也都特别厉害，大约有百来人，全都是天之骄子范畴的。
这一档是两两对战的淘汰赛，倒不以生死轮，谁赢了谁参加下一轮的，败了的退出。
————
第三档，是80分弟子的群体选拔赛。
说直白点就是大家群殴，坚持到最后十名的，再参加两两对决赛。
————
然后，这三个档位的比赛，我一个都没资格参加。
没资格参加……
没资格……参加……[傻眼][傻眼][傻眼]
emo了[苦涩][苦涩][苦涩]
给长老师父打电话，问：“那我能干嘛呀？”
师父：“咱们门派还有第四档弟子，需要去某某山历练百年。”
我：“噢噢，那我现在就去吗？”
师父：“不不，不要想太多。你还够不上第四档，只能去第六档。”
我：“……师父，咱们弟子一共分几档？”
他：“分五档。第五档是入门级弟子。”
我：“啊？那我怎么还跑第六档去了？”
他：“哦，第六档是专门给你一个人设置的。主要之前的确只有五档就够用了，结果你来了以后，不得不再多设置出一档。”
尼玛，这啥？
您直接说我是差等生里面尤其差、差到前无古人的那种不得了？
师父又说：“这第六挡也有任务。”
我一听，总算找回点信心，问：“什么任务？师父放心交给我，我一定很好完成！”
师父：“最近某某地出了个大魔，很不好搞。你师兄师姐门都已经去部署了，你也过去。——嗯，对，那边缺个诱饵。”
缺个诱饵……
缺个……诱饵……
缺……个……诱……饵……
我：……[裂开][裂开][裂开][裂开]
敢情我作为第六档唯一一个弟子，就是专门当诱饵的命？
我谢谢您啊！[怒][怒][怒]
————
虽然很生气，但我也没办法，只好背着小布包包，很不开心的前往某地。
抵达后发现，这里都乱成一锅粥了。
其他空间的魔怪，正在极力撕裂空间屏障，企图入侵这里。
很多大佬在极力抵抗，我们门派的师兄师姐则从旁辅助。
我站在旁边围观了三分钟，被某师兄发现，连忙冲我挥手：
--“玲珑龙，你可算来了！万事俱备，就差你了！”
艹泥马，我能把你掐死吗？
师兄二话不说就把我塞进一栋房子里，指了指某堵墙壁：
--“这就是裂缝出入口，你在这儿守着，吸引他们的注意力！”
这时，某个大佬忽然出现，指了指房间一侧的一把剑：
--“此剑乃上一届上仙，飞升之前留下的，在这里已经千年。它威力巨大、可颠倒山河乾隆，拿来降魔再好不过。
你们谁能把它拔出来、与剑共鸣，就可以穿过空间屏障，去那边斩妖伏魔！”
一些精英弟子们挨个去尝试，但大部分连剑都拔不出来。
少部分能拔出来的，却难以跟剑产生共鸣。
只有一个接近于大佬的存在，不仅一下子就把剑拔了出来，而且拿起剑的那一瞬间，忽然天地变色、乌云翻滚！
眼前这堵墙壁也有了变化，缓缓形成一个圆形的漩涡，另一边是乱流横冲、电闪雷鸣。
无尽威压袭来，可怖的气息刹那奔涌而至！
精英赶紧把剑放回原处，让其他人继续尝试。
但后面那些都不行，根本不够看。
所有人都试了一遍之后，精英叹了口气，说：
--“看来，唯有在下才能堪此重任了……”
说着，他就要缓缓拿起剑。
就在这时，这柄巨剑忽然一声铮鸣，“嗡”一下，紧接着，冲我就飞过来了！
卧槽？
我满脸懵逼好吗？
还没反应过来，那把剑已经被我拿在手里。
之后，整片大地都在震颤，头顶的天空彻底变成乌黑色云海，感觉马上就要塌了。
墙壁另一边的空间，更是剧烈晃动，结界四周刮起猛烈狂风。
如果说刚才精英举起剑的时候，跟它的共鸣是70分，那么此刻我跟剑的共鸣，至少可以达到150分！
所有人都懵逼了。
大家呆若木鸡，面面相窥。
我：……
————
这简直太可怕了！
我一个战五渣，才不要举着柄傻剑，去极为凶险的另一个空间斩妖降魔！
不不，我拒绝！
这过去了跟送人头有毛区别？
“哐啷”一声，我把剑扔到地上，冲其他人抱了抱拳：
--“各位大佬，这柄剑很不靠谱儿，必然是被驴踢过！建议找个程序员过来，好好查查代码，看看是不是中病毒了唔的。”
其他人：“……[傻眼][傻眼][傻眼]”
巨剑：“……[哼][哼][哼]”
我挥挥手：“看来我连诱饵都没法当，能力实在有限，就不在这儿给大家拖后腿了。幸会幸会，告辞告辞！”
话落，哐哐哐一溜烟跑没影儿了。
————
回山门之后，找到长老师父：
--“师父，我不想当诱饵。”
师父叹了一声：“那你想干嘛？”
我搓了搓手：“年华苦短，繁花入梦；何以解忧？唯有暴富。我们一起去搞钱吧？！”
去搞钱吧？[色][色]
搞钱吧！[色][色][色]
搞……钱……吧……[色][色][色][色]
然后，我就醒了。[允悲][允悲][允悲]
这真的是，做梦都不忘搞钱，世界上谁还能比我更爱钱？
你们最近都梦到什么好玩儿的事情了吗？[坏笑][坏笑]
#新星V计划#
大赛分三个档次：
第一档，是顶级牛奔弟子的降魔赛事。
整个修真界，好几万弟子，一共也就十几个这样的精英可谓万中无一金字塔尖尖那般都存在。
他们通体散发金光，只能远观无法靠近；由于金光太炫了，以至于面目模糊，不得见其相。
这些精英之中的精英，被分配到不同小世界，分别与那里最厉害的魔作战。
胜者生，败者死。
我围观了一会儿，内心就俩字儿：
--“卧槽？卧槽！太牛逼了！！！”
看完感觉一万点扎心，走了……
————
第二档，是金字塔稍下一丢丢的优秀弟子，也属于精英级别。
这一级别的也都特别厉害，大约有百来人，全都是天之骄子范畴的。
这一档是两两对战的淘汰赛，倒不以生死轮，谁赢了谁参加下一轮的，败了的退出。
————
第三档，是80分弟子的群体选拔赛。
说直白点就是大家群殴，坚持到最后十名的，再参加两两对决赛。
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然后，这三个档位的比赛，我一个都没资格参加。
没资格参加……
没资格……参加……[傻眼][傻眼][傻眼]
emo了[苦涩][苦涩][苦涩]
给长老师父打电话，问：“那我能干嘛呀？”
师父：“咱们门派还有第四档弟子，需要去某某山历练百年。”
我：“噢噢，那我现在就去吗？”
师父：“不不，不要想太多。你还够不上第四档，只能去第六档。”
我：“……师父，咱们弟子一共分几档？”
他：“分五档。第五档是入门级弟子。”
我：“啊？那我怎么还跑第六档去了？”
他：“哦，第六档是专门给你一个人设置的。主要之前的确只有五档就够用了，结果你来了以后，不得不再多设置出一档。”
尼玛，这啥？
您直接说我是差等生里面尤其差、差到前无古人的那种不得了？
师父又说：“这第六挡也有任务。”
我一听，总算找回点信心，问：“什么任务？师父放心交给我，我一定很好完成！”
师父：“最近某某地出了个大魔，很不好搞。你师兄师姐门都已经去部署了，你也过去。——嗯，对，那边缺个诱饵。”
缺个诱饵……
缺个……诱饵……
缺……个……诱……饵……
我：……[裂开][裂开][裂开][裂开]
敢情我作为第六档唯一一个弟子，就是专门当诱饵的命？
我谢谢您啊！[怒][怒][怒]
————
虽然很生气，但我也没办法，只好背着小布包包，很不开心的前往某地。
抵达后发现，这里都乱成一锅粥了。
其他空间的魔怪，正在极力撕裂空间屏障，企图入侵这里。
很多大佬在极力抵抗，我们门派的师兄师姐则从旁辅助。
我站在旁边围观了三分钟，被某师兄发现，连忙冲我挥手：
--“玲珑龙，你可算来了！万事俱备，就差你了！”
艹泥马，我能把你掐死吗？
师兄二话不说就把我塞进一栋房子里，指了指某堵墙壁：
--“这就是裂缝出入口，你在这儿守着，吸引他们的注意力！”
这时，某个大佬忽然出现，指了指房间一侧的一把剑：
--“此剑乃上一届上仙，飞升之前留下的，在这里已经千年。它威力巨大、可颠倒山河乾隆，拿来降魔再好不过。
你们谁能把它拔出来、与剑共鸣，就可以穿过空间屏障，去那边斩妖伏魔！”
一些精英弟子们挨个去尝试，但大部分连剑都拔不出来。
少部分能拔出来的，却难以跟剑产生共鸣。
只有一个接近于大佬的存在，不仅一下子就把剑拔了出来，而且拿起剑的那一瞬间，忽然天地变色、乌云翻滚！
眼前这堵墙壁也有了变化，缓缓形成一个圆形的漩涡，另一边是乱流横冲、电闪雷鸣。
无尽威压袭来，可怖的气息刹那奔涌而至！
精英赶紧把剑放回原处，让其他人继续尝试。
但后面那些都不行，根本不够看。
所有人都试了一遍之后，精英叹了口气，说：
--“看来，唯有在下才能堪此重任了……”
说着，他就要缓缓拿起剑。
就在这时，这柄巨剑忽然一声铮鸣，“嗡”一下，紧接着，冲我就飞过来了！
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我满脸懵逼好吗？
还没反应过来，那把剑已经被我拿在手里。
之后，整片大地都在震颤，头顶的天空彻底变成乌黑色云海，感觉马上就要塌了。
墙壁另一边的空间，更是剧烈晃动，结界四周刮起猛烈狂风。
如果说刚才精英举起剑的时候，跟它的共鸣是70分，那么此刻我跟剑的共鸣，至少可以达到150分！
所有人都懵逼了。
大家呆若木鸡，面面相窥。
我：……
————
这简直太可怕了！
我一个战五渣，才不要举着柄傻剑，去极为凶险的另一个空间斩妖降魔！
不不，我拒绝！
这过去了跟送人头有毛区别？
“哐啷”一声，我把剑扔到地上，冲其他人抱了抱拳：
--“各位大佬，这柄剑很不靠谱儿，必然是被驴踢过！建议找个程序员过来，好好查查代码，看看是不是中病毒了唔的。”
其他人：“……[傻眼][傻眼][傻眼]”
巨剑：“……[哼][哼][哼]”
我挥挥手：“看来我连诱饵都没法当，能力实在有限，就不在这儿给大家拖后腿了。幸会幸会，告辞告辞！”
话落，哐哐哐一溜烟跑没影儿了。
————
回山门之后，找到长老师父：
--“师父，我不想当诱饵。”
师父叹了一声：“那你想干嘛？”
我搓了搓手：“年华苦短，繁花入梦；何以解忧？唯有暴富。我们一起去搞钱吧？！”
去搞钱吧？[色][色]
搞钱吧！[色][色][色]
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然后，我就醒了。[允悲][允悲][允悲]
这真的是，做梦都不忘搞钱，世界上谁还能比我更爱钱？
你们最近都梦到什么好玩儿的事情了吗？[坏笑][坏笑]
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