数学题的解只有一个,但是它的算法过程可以有很多个。作文题的主题只有一个,但是它的内容可以千变万化。
我想说的其实是……我们没必要去执着要得到一个答案,因为答案不是唯一的,也不是准确的,它只是在众多答案下,挑了一个最接近应对当下情况的最优解给你。
只要我信你,我就能把算坏了的过程重新扳回来,得出我们的最优解。
如果我不愿意信你,那我的作文就会离题,像扎不稳圆心的圆规一样,不得圆满。

《黄帝内经》第117课:不信医则病不治
‍同志们好上节课给大家谈到五脏别论当中一个非常著名的观点,也就是说作为一个临床医生,在面对患者的时候,我们要详实的收集患者的临证资料,并对临证资料进行综合性分析,才能后面的真断准确,才能保证遣方用药准确性,全面准确的收集资料如何完成,告诉我们是通过望闻问切四诊,望闻问切四诊是并重的,我们不能偏废其中之一,而高估一个诊,因此在这里谈到临床常常遇到的几个问题,提醒广大的学员或者患者医生注意,这节课承接上文,再谈一个有意思的话题,题目就叫“不信医则不治病”这个话可以两种讲法,一种叫“不信医则不治病”另一种讲法“不信医则病不治”虽然这三个字做颠倒,但是她主体意思不一样了,一个患者你不相信你所面对的这个医生,做为医生来讲你是不能给这个患者治病的,如果他不相信你你给他治疗,你所有的努力返回来都是零,如果你不信任这个医生,你找他治病,你服了药物也不会有满意的效果,为什么这样讲,看看原文

一:原文:拘于鬼神者 不可于言至德 恶于针石者 不可于言至巧 病不许治者 病必不治 治之无功亦
详解:拘于鬼神者,是指相信鬼神的人,总认为自己的疾病是由鬼呀神呀或者是一种不可认知的力量导致的,这种人我们是坚决不能给他看病的,所以原文讲不可于言至德,紧接着告诉我们“恶于针石者”也就是患者不相信医生不相信医生开的方子,不相信扎针能治疗疾病,不相信砭石 针刺之类方法,所以大家也清楚内经当中也有处方,就是处方量比较少,在内经其他篇章也谈到了,用针石 再加上灸再加上草药,三种方法一块治疗,这句话告诉我们意思,如果一个患者不喜欢讨厌用诊石或者害怕用针石治疗疾病,做为一个医生“不可于言至巧”最后一句话告诉我们“病不许治者 病必不治”还告诉我们一句话“治之无功亦”这句话告诉我们多么的漂亮,

二:词语解释:
至德:
黄帝内经当中1-5篇“上古天真论 四气调神大论 生气通天论 金贵珍言论 阴阳应象大论” 素问的第四篇叫至真要大论,每一篇文章的题目都在告诉我们本篇文章讲的是什么,黄帝内经讲至真至善至巧的医学道理,所以这个地方的至德就讲的是至真至善至巧的医学道理,什么样的人我们不跟他说呢,比如这个病人平时就是疑神疑鬼,认为自己疾病的发生是,疾病出来不找医生看病,在家里先立个筷子等这些行为就是拘于鬼神,还有一种就是神神叨叨总觉得自己的疾病是被自然界一种神秘力量控制住,这种人你跟他他讲再多医学道理他也不想听,就是我们俗话说的对牛弹琴,他不相信,所以这种人你不应该给他讲至真至善的医学道理,

至巧:
这个人不愿意接受你的治疗方法,在临床经常遇到,疾病原因 发病机理 开药就行,患者就开始给你讲条件,说不喜欢吃中药,良药苦口利于病,终于把病人说通了,病人开始谈第二个条件,能不能开酸酸甜甜的药,优酸乳酸酸甜甜不治病,还有患者要求开中成药简单,要么是丸,没有中医大夫开中成药,疾病是变化,要求药方也要变化,推而广之,这类患者是不是就是恶于针石者,这个地方的至巧是娴熟巧妙的针刺技术,现在就是灵活机变的用药,药味的剂量加减如何,这需要一个医生很娴熟,如果你不喜欢就不会讲至巧。原文落脚点讲有些患者从来不相信医生,病情已经很严重他就想着烧个香,祷告求神拜佛就可以把问题解决,他就是不找医生,这类人属于不接受医学的至真至善,他不需要你的治疗,那么请你不要给他治疗疾病,患者不相信医院 不相信医生,被家属带来,丝毫不相信医生,内经明确告诉我们 他从内心对你排斥 不相信你,对患者来说不认为是一碗药,他认为是一碗苦汤,他会认为这个药喝下去会造成伤害。

三:原文强调;
1⃣️破除迷信 正确认识疾病 病因 病理:
首先认识疾病的病因,然后认识疾病的病理,导致什么结果,坚决反对把疾病的发生认为是鬼神或者自然界的一种神秘力量引起的,这是内经的一个观点,也是内经高举的一面旗子,

2⃣️:诊疗疾病时 必须考虑 病人的心理状态(神)疾病 疗效 影响是巨大的
诊疗疾病的时候,你不要仅仅考虑患者病情,你必须考虑病人的心理状态,学过中医都知道,任何人的心理状态都是属于神的范畴,不论是什么样疾病,心理状态对疾病影响非常大,一个对疾病 一个多心理状态,他的影响是非常大的,你不要把人当成纯粹的生命体,一定要考虑他的心理状态,内心世界,一个癌症患者,肺癌,自己家孩子也在当医生的,患者出现咳嗽咯血,后来到孩子那个医院住院,患者年龄大 体质差 病情发展不能做手术,最后才有放疗,那么规范的接受几次放疗后,患者病情有所缓解,病情基本平稳,出院,半年后病情复发,患者要求去医院,动不动给孩子打电话,就说孩子不带他看病,其实孩子心理明白但是没有办法,最后姊妹就告诉妈妈如实告诉妈妈,中午如实告诉妈妈,晚上妈妈就走了,同志们是心理状态,谈癌色变,谈癌入虎,我们经常说癌症患者三分之一是用药毒死的,三分之一被病情吓死,三分之一被疾病夺去的,一半以上癌症是被吓死的,心理状态对治疗疾病的效果有这巨大影响,这里面有很多很复杂问题,不能认为我们我们今天不知道就忽略人的精神状态如何,中国人一直讲人活的就是那一口气,这一口气如果谢了,生命即可终止,这一类的情况比比皆是,在临床有些病人不愿意做手术,要有尊严的活下去,不做手术 不治疗,把自己融入大自然,这种人的生存周期远远超出西医学对他的判定周期,也还有更多人走到更健康状态,走向痊愈及健康状态,并不是说当出现恶性疾病我们不接受规范话治疗,我只是说心理对疾病和疗效的影响,的的确确存在,但是今天我们还没有办法认知,人是社会的人 也是自然界的人,具有非常复杂的心理状态,要充分考虑

3⃣️病为本 工为标 标本不得 邪气不服
《黄帝内经》第十四篇汤液醪醴(lao li)有这么一句话“病为本 工位标 标本不得 邪气不服 ”这句话告诉我们一个医生面对一个患者,谁是主体谁的行为谁的心理决定这个疾病能不能治好,病人为本 医生位标,医生所用的药物要想把病人的病治好,前提是病人必须相信医生配合医生,我们经常这样讲,患者必须听医嘱,比如在关中患者做胃镜糜烂性胃炎,你告诉他今后吃饭要注意,不能吃辣椒,患者马上就不高兴吃面怎么可以没有辣椒,不听医生话这个疾病怎么好,还有患者胃里面经常难受揉一揉 喝点热汤要好一点,脾胃虚寒,告诉他不能吃冷饮,患者满口答应,结果吃了凉皮➕可乐又犯了,还有青岛患者皮肤病 中国人叫牛皮癣,我们医学教材叫白弊病,西医教材叫银屑病,非常严重,告诉他要忌辛辣的食物,虽然长在海边但是海鲜要忌,中国人常常讲看病不忌口,坏了医生手,叫你这样做你不做,因为是以病人为主体,医生为客体,要想把疾病好了,医患双方要共同配合,如果医患双方不能共同配合,邪气都不服你,这个疾病就是治不好,医患是一个战壕当中背靠背的战友,共同面对的敌人就是疾病,共同目标战胜疾病,目的是还你健康,医患要牵手用心沟通,这是内经自始至终倡导的观点,

四:总结:
好了同志们这节课话题很沉重但是也很轻松,一个原则疾病是怎么来的,一定有他的原因,不论是中医还是西医,两者认知方法不相同,但是都是科学的,坚决去除鬼鬼祟祟这种思想,破除迷信,以科学的态度,科学的观念,其二在治疗疾病时一定要考虑患者的心理状态,如果患者是不接受的,那么就没有什么结果,医患双方关系是一种信任关系,一种高度信任 高度默契关系,否则疾病就会没有太好的结果。好了,这节课就讲到这里,好了同志们讲到这里本篇文章讲完了,
我们用了十三讲首先谈到了脑或为脏或为腑的问题,紧接着谈到传化五腑,然后给大家谈到藏泻满实这几个词,然后又举了三个病案,谈到了满和实,藏和泻在临床上的应用,还告诉大家寸口诊脉的原理,又告诉大家不信医则不治病,上节课还告诉大家诊疗疾病应该做到四诊合参综合分析,五脏别论十三讲到今天全部讲完了,下一节课开始进入到藏像当中非常有名的文章“太阴阳明论”

ToF 科技,点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛

“维感科技是一家围绕3D视觉,为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业,但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职,并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司(全文简称:维感科技)创始人&CEO杨洪涛开门见山。

实际上,自2016年起,杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用,并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时,在多个ToF(Time-of-flight)项目中,我们结识了多种多样行业的客户,了解到不同的客户需求,这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”

趋见市场 开拓新赛道

“坦白讲,我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多,如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点,这些场景都存在顶层场景设计在先,底层应用支撑在后的特点;而并非来自于更广泛直接的核心价值需求,那就用3D技术去解决问题、提高效率,或者降低成本。显然,维感科技更看重后者。

随着市场发展与需求转变,维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求,并从中得到启发,开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域,杨洪涛坦言,“在从商业To C转向工业To B的过程中,我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大,应用场景将愈来愈多,因此,在过去的几年时间里,我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”

杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场,快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”,导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点,进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一,这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。

对此,杨洪涛在维感科技内部做好充分准备,将产品进行模块化设计,并进一步梳理供应链资源,积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计,杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境,标准化产品往往更合适,通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发,维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。

有足够的底气对抗竞争

谈及行业竞争时,杨洪涛表示,“目前,我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场,维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论,这些大型公司有完整的产品线,3D技术可能仅是其产品线的其中之一,而维感科技更加注重把握产品线深度,“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品,提供更好的服务。”而在中国市场,随着近年来3D技术的入局者增多,尤其在ToB行业,竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场,不做低价竞争,以期用高品质服务客户。

“一家立足于中国,服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。

成就王牌技术绝非一朝之功

维感科技致力于ToF技术的产品研发,ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写,直译为飞行时间技术,是一种测距技术,ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种,技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例,“在我们产品中,有一个激光发射器和一个传感器,通过连续发射光脉冲到被测物体上,接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号,因距离的不同会产生时间差异,通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离,形成一幅图像,生成‘点云’。”

这项技术原理看似简单,但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨,其应用场景很多,如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术,都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。

由于ToF感知技术相对新颖,在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多,一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求,包括抓取、避障、物流分拣等。

技术的演进与颠覆

被ToF 3D感知技术赋能后的流设备,有什么特别之处?首先,通过维感科技的ToF技术加持,物流产品能够在户外阳光下灵活作业,例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置,不受光线环境的限制;此外,维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°,这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中,维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品;同时,在更大视野角的前提下,维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。

短短几年时间,维感科技从第一代产品已升级至第三代产品,通过更完善的产品和服务满足客户更多需求,促成越来越多的刚需应用,并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。

“有人总担心市场销售,而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示,“我们产品所涉及的学科广泛,包括硬件、软件、算法、光学,还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造,镜头组装、校准算法,以及面向工艺和产品的可靠性测试等,维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”

为客户提供样品服务

得益于团队在ToF技术方面多年的积累,从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今,维感科技不断与客户交流实际应用,最大程度把握到客户的需求;在供应链选择上,维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力,选择优质的合作伙伴,并与镜头厂商联合设计,包括光学组件设计,镀膜工艺等细节一一确认,确保产品光学特性达到要求。凡此种种,深思熟虑,严控质量,使得机会来临时,维感科技可以从容不迫,快速响应。

杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景,在与客户碰撞的过程中,能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此,“精准提供样品”是维感科技的又一亮点,提供准确满足客户需求的样品,可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景,维感科技不仅关注软件兼容能力,也不断加大对算法库的储备,为客户提供更多的选择,满足智能化仓储系统中更多功能需求。

团队成就企业“向心力”

维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验,不论从产品设计和服务的经验,还是与海外工程师做技术交流,进行可靠性分析、散热分析等环节的把握,维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。

“我们在过去长达10年时间里,从众多的实战经验中凝聚了一种共识,也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一,踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己,是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二,在产品的基础上,做好交付,包括产品、服务及整体解决方案。第三,开放。这里的开放包含多层解释,一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源,服务全球市场;二来吸引更多志同道合者加入,比如在美国硅谷、在欧洲,维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴,杨洪涛自信道,“我们以非常开放的心态,希望能够吸引更多有能力的人才加入。”

未来无限可能

谈及未来,杨洪涛表示,维感科技初期围绕ToF技术,完善一代、二代、三代产品;并以ToF技术为核心做蜂窝式发展,同时面向场景提供整体解决方案。

“对未来的信心是100%,对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是,努力用创新的管理模式、领先的技术路线,把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下,与国际一流公司同台博弈,将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。


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