#科普小知识# 【高校机器人专业课程分享：图像识别与智能抓取】此实训台主要满足《图像识别与图像处理》、《机器视觉》、《图像处理技术》等专业课程中需要进行的实验内容；实训台包含静态图像处理平台和动态图像处理平台两部分。在静态平台上可以完成颜色识别、尺寸识别、形状识别、姿态识别、数字与字母识别、瑕疵检测等多个实验；在动态平台上可以完成实时图像跟随抓取的实验，实现“手”“眼”协同工作。

我自主研发“非接触式GIS母线位移监测评价系统”填补国内空白

2019-11-22 14:04:33　来源: 科技日报 作者: 张蕴 何炳勋

22日，记者从由国网青海省电力公司电力科学研究院获悉，由该单位自主研发的“非接触式GIS母线位移监测评价系统”通过现场验证，填补了国内该领域技术空白，标志着“高海拔地区GIS设备监测评价”领域取得重要技术突破，将有效提升高原电网设备安全运行水平。目前，该系统已申报十余项国家专利及软件著作权，并在青海多座在役750千伏变电站 GIS设备上开展监测与验证。

国网青海电科院院长、党委副书记杨小库介绍：“GIS（气体绝缘金属封闭开关设备）被广泛应用于变电工程建设中，然而其较长的管线结构在室外环境运行时，由于受到环境温度变化等因素影响会产生温差应力变形，导致地基开裂、支架变形等现象时有发生，严重时出现盆式绝缘子开裂和筒体焊缝拉裂等事故。”现阶段，国内对母线位移变形监测和评价还处于研究、观测阶段，由于涉及的结构部件复杂、形变影响因素多。因此，实时、准确、高效、智能评价设备温差应力变形，及时发现应力集中隐患，成为GIS母线监测技术领域急需解决的问题。

为破解技术难题、提高检测效率，科学评价母线运行状态，青海电科院于2017年初开展了“高海拔地区GIS运行适应性研究”。通过研究GIS母线结构温差应力的变形机理，各类温度补偿器及滑动支架的工作原理、安装注意事项、运维方法等，率先掌握了GIS母线结构温差应力变形监测与诊断技术。通过自主技术创新，青海电科院首次将移动互联技术、图像识别技术、有限元仿真分析技术成功集成并引入电网GIS设备的安全性评价中，研发了非接触、全天候、高精度的GIS母线影像识别位移变形监测系统，填补了国内该领域的技术空白。

“自主研发的监测评价系统体积小、易操作、测量精度高，运用该系统，现场对GIS母线进行变形监测评价，就相当于用高速照相机对设备进行‘延时摄影’，通过大量实时监测影像的高速回放，就可以清晰地实时监测到设备发生变形的程度和过程，从而掌控设备变形的规律，及时发现设备隐患。”杨小库说。

青海至河南±800千伏特高压清洁能源外送工程地处高海拔、高温差地域，GIS母线结构温差应力变形等故障发生的几率比起平原地区更易发生、也更普遍，这套系统在特高压清洁能源外送工程中的有效运用，将全面提升对GIS核心设备的实时监测评价水平，为提升国内特高压和“西电东送”战略工程中GIS设备的设计、安装和运维水平起到有效的技术支撑，促进全国电网GIS设备的安全稳定运行。

国网青海电科院试验人员应用自主研发的“非接触式GIS母线位移监测评价系统”，对750千伏塔拉变电站GIS设备母线开展位移监测评价。何炳勋 摄

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