在电视经常会看到穿越的桥段，权当个笑话，不会信以为真。可世上的确有很多匪夷所思的事情，我28日明明在南昌做的核酸检测，由于需要到社区变更健康码，因此在昌通码查询核酸结果时，不仅有南昌核酸检测报告，还同时查询到天津西青的核酸检测报告，这让人有点不敢相信自己的眼睛。赶紧又在天津数字防疫APP查询，同样出现了28日天津西青核酸检测结果，这难道是我穿越了吗？
机器人打磨抛光去毛刺 柔性力控打磨工具技术方案
背景：
打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基本工序。而机器人在这一制作工序中，有着极为广阔的应用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高质量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。
传统抛光打磨工艺主要存在问题：
重复性工作、粉尘多、噪声大、无安全报警
机器人打磨项目的系统集成的设计方案基本如下：
（1）机器人选型
注意：机器人负载、工作半径、精度、速度
（2）打磨机具选型
在选择合适的机器人设备时有很多考虑因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。
A.根据打磨工艺需要，分别设计砂带机、毛刷机、抛光轮等设备—>满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工
B.打磨工具主要有铣削刀具、磨削刀具、去毛刺刀具
（3）机器人末端轴装置设计（固连动力主轴和抓手）
A.动力主轴—>可采用不同功率和不同转速的电主轴和气动主轴，以满足各种打磨加工工艺需要;
B.抓手设计，要根据零件的重量，以及动作要求，确定单双手爪；根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或者电磁手爪。
（4）总控制柜及总系统设计
通过总系统控制机器人与打磨机具等外围设备达到最优配合，以达到预期打磨加工效果。
（5）仿真
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，避免机器人与周围设备干涉的风险。
最终确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
背景：
打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基本工序。而机器人在这一制作工序中，有着极为广阔的应用。随着人口红利的消失以及降低成本和提高质量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。
传统抛光打磨工艺主要存在问题：
重复性工作、粉尘多、噪声大、无安全报警
机器人打磨项目的系统集成的设计方案基本如下：
（1）机器人选型
注意：机器人负载、工作半径、精度、速度
（2）打磨机具选型
在选择合适的机器人设备时有很多考虑因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。
A.根据打磨工艺需要，分别设计砂带机、毛刷机、抛光轮等设备—>满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工
B.打磨工具主要有铣削刀具、磨削刀具、去毛刺刀具
（3）机器人末端轴装置设计（固连动力主轴和抓手）
A.动力主轴—>可采用不同功率和不同转速的电主轴和气动主轴，以满足各种打磨加工工艺需要;
B.抓手设计，要根据零件的重量，以及动作要求，确定单双手爪；根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或者电磁手爪。
（4）总控制柜及总系统设计
通过总系统控制机器人与打磨机具等外围设备达到最优配合，以达到预期打磨加工效果。
（5）仿真
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，避免机器人与周围设备干涉的风险。
最终确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
再而，出图制造组装。按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，完成最后的组装。
【“平替版玛萨拉蒂”，ZR-V致在入围北美年度车！】如果问全球有哪些汽车评奖机构的含金量最高，那么NACTOY北美风云年度车绝对算是其中之一，NACTOY成立于1994年，其历史甚至比WCOTY世界年度风云车还早10年，其评审团由美国与加拿大共50名专业汽车记者组成，设立北美年度车、年度皮卡与年度SUV三项大奖，历经几百个小时的试驾，根据车型细分市场的领导力、创新、设计、安全性、操控性、驾驶满意度和物有所值度，进行综合研究评估，而且必须是全新车型才有资格参选，所以北美年度车也成为了很多消费者选购新车的参考。
近日，2023年度北美年度车公布了半决赛名单，10款轿车与13款SUV经过严苛的测试杀出重围进入了半决赛。有人说榜单都是海外的车型，国内都买不到，实则不然，其中入榜的Honda HR-V其实就是广本新近上市的车型ZR-V致在。作为一款全新开发的车型，ZR-V致在刚刚上市就强势入围，其身上必定藏了不少秘密武器。
造型独一份、尺寸大车格、用料下血本！玛莎拉蒂Grecale超跑的“平替”
虽然东西方存在地域文化的差异，但相信我们追求美学、豪华的方向是一致的，对ZR-V致在都有着共同的认可和赞誉。ZR-V致在（下文起简称：致在）能够入围北美年度车，源自它由内而外比同级SUV更突出的高级感、豪华感，加上独树一帜的高颜值造型酷似某豪华超跑，因此被许多路人称为“玛莎拉蒂Grecale的平替”。
致在给消费者最容易感知到的，首先是它的车格感，真的非常突出，从尺寸来讲致在其实是一辆不折不扣“大车”，尺寸与皓影只有“指甲大小”的差距，轴距仅差5mm、宽度相差15mm，轮距相差10-13mm，尺寸与中型SUV相差无几，但这样一款大车的最小转弯半径却只有5.2米，甚至比大多数小型SUV的转弯半径还小。
然后则是视觉上的高级感，整体采用流畅且极富动感的车身线条；中国市场唯一一款将“H”标放置在引擎盖前方的车型；同级独有高档车色——远山岚、炽热黄；首次在本田SUV身上采用的顶棚激光钎焊技术，致在全身都散发出与众不同的气质。致在的设计语言配合长轴距大车格的车身，把精致感、高级感整得明明白白，再加上整体的轮廓也多少有点像玛莎拉蒂Grecale超跑，尤其是炽热黄的配色，被误会为“平民玛萨拉蒂”也就不足为奇了。
当然高级的不仅是外观，车内很多本田首次采用的设计也都足以媲美豪华品牌，最为亮眼的是车内大面积的珠光漆高级软材，光线下泛着珠光，基本上车内看得到摸得到的地方都是这种高级软材，用料可以说是下血本了；还有本田首次采用的波浪纹内饰板，实用又不失动感；首次在SUV上搭载的铝质换挡拨片，铝合金空调出风网格、空调旋钮等等，多处细节都营造出非常高级的手感。
用料高级还不是全部，致在的配置也是相当给力。配备12扬声器的BOSE音响，是经过BOSE和Honda工程师花了多年时间研发匹配的；车内有两个大屏，仪表盘是10.2英寸，中控屏是10.1英寸，显示精度都非常清晰；安全配置方面，配备的安全气囊去到了10个，除了前后排侧气囊、前后排气帘，前排膝部气囊也安排上了，现在很多豪华车都不一定配备这么高规格的舒适配置和安全配置。
最稀缺的高级！HA架构让SUV也拥有了好开的灵魂
要论造车如何做出高级感，简单的配置堆叠和粗暴的技术打包早已成为过去式，有效整合优秀结构与先进技术，才能做到真正的豪华和高级，而这一点只有从开发造车层面才能做到。致在的豪华和品质，源自高通用性、高自由度的Honda Architecture新架构，HA架构是Honda在2019年公布的全新平台体系，从研发、生产、采购、后期维护等多个层面，打通了Honda旗下产品的技术共享渠道，并融合了Honda最新的造车技艺、先端的造车理念，可以创造出独特且有竞争力的产品力。
新架构通过将一直以来普遍只存在于运动级轿车领域的极致驾控优势完美转移到致在身上，在多元化的SUV市场开辟出一条主打驾驶乐趣、弯道性能的全新战线。而这，相信也是致在之所以能入围北美年度车最为核心的原因，毕竟海外的消费者对驾控有着极其苛刻的要求，要好开，更要有驾驶乐趣。
致在基于Honda Architecture新架构打造所带来的强大动态性能，从底层架构就以愉悦驾控为设计方向，糅合高刚性、轻量化、低重心、低惯性等几大特性，从车身、底盘、转向到人体工学，全维度都在为“好开、驾控”服务，被众多专业媒体称为“最好开的本田SUV”。
为了让车身拥有一个好开的基底，致在的车身采用了大量超高强度钢，抗拉强度1500Mpa的热成型钢在车身钢材占比达8.5%，抗拉强度980Mpa的超高强度钢更是达到了14.5%，这样才能优秀的抗扭转刚性和抗弯曲刚性，让车身拥有更高的操控极限，车身才能在复杂路况驾驶才能更加从容、更有底气，这也是致在好开、高级的根源之一。
轻量化+低重心，让致在拥有更高的驾控极限。整车轻量化材料以及结构胶搭配使用，并配备了轻量化铝合金副车架。而更重要的点睛之笔，在于致在比绝大部分SUV都低的车身和重心，不仅重心低，坐姿也低，低趴的姿态不仅让它看起来很运动，事实上，低重心也带来了更高的弯道极限和驾控极限，高速行驶也能拥有更高的稳定性。这种“深不见底”的底盘功力，提高了致在的驾控上限和质感。
弯道，则是致在“好开”的灵魂。有句段子说得好“弯道快才叫快，直线谁不会踩油门？”确实，在弯道里才能看出一辆车的操控极限。底盘采用了前麦弗逊独立悬挂/后多连杆独立悬架，承轴、衬套及链接结构也应用了低摩擦技术，让整车达到轻量化、轻快的效果。加上配备了雅阁同款的VGR可变转向比系统，双齿轮助力带来细腻精准的转向手感，且最小转弯半径只有5.2米，让一辆紧凑级SUV拥有超越小型SUV的灵活性。不管是跑山路或者是变道超车，你会发现越开越爽、越开越上头，这就是致在的魅力。
高刚性车身、轻量化材料、低重心设计的全维度结合，赋予了致在拥有传统SUV难以媲美的“好开”享受，城市里的小弯道、窄巷子可以不用停，掉头一把过；大急弯不飘，侧倾不明显，稳如泰山；连续弯不晃，山路驾驶也能像轿车一样游刃有余。致在用弯道性能、好开这些稀缺的价值，打破消费者对SUV的固有观念。
深度解读后，也就不难发现致在入围北美年度车的底气：大车格、精致质感、高级内饰、超越同级的弯道性能和驾控魅力。这些极其稀缺的SUV价值，也正是打动评委的实力所在。选车是一件需要深思熟虑的事情，一些专业的评奖机构确实可以作为购车参考，因为他们更专业、考量更全面。
近日，2023年度北美年度车公布了半决赛名单，10款轿车与13款SUV经过严苛的测试杀出重围进入了半决赛。有人说榜单都是海外的车型，国内都买不到，实则不然，其中入榜的Honda HR-V其实就是广本新近上市的车型ZR-V致在。作为一款全新开发的车型，ZR-V致在刚刚上市就强势入围，其身上必定藏了不少秘密武器。
造型独一份、尺寸大车格、用料下血本！玛莎拉蒂Grecale超跑的“平替”
虽然东西方存在地域文化的差异，但相信我们追求美学、豪华的方向是一致的，对ZR-V致在都有着共同的认可和赞誉。ZR-V致在（下文起简称：致在）能够入围北美年度车，源自它由内而外比同级SUV更突出的高级感、豪华感，加上独树一帜的高颜值造型酷似某豪华超跑，因此被许多路人称为“玛莎拉蒂Grecale的平替”。
致在给消费者最容易感知到的，首先是它的车格感，真的非常突出，从尺寸来讲致在其实是一辆不折不扣“大车”，尺寸与皓影只有“指甲大小”的差距，轴距仅差5mm、宽度相差15mm，轮距相差10-13mm，尺寸与中型SUV相差无几，但这样一款大车的最小转弯半径却只有5.2米，甚至比大多数小型SUV的转弯半径还小。
然后则是视觉上的高级感，整体采用流畅且极富动感的车身线条；中国市场唯一一款将“H”标放置在引擎盖前方的车型；同级独有高档车色——远山岚、炽热黄；首次在本田SUV身上采用的顶棚激光钎焊技术，致在全身都散发出与众不同的气质。致在的设计语言配合长轴距大车格的车身，把精致感、高级感整得明明白白，再加上整体的轮廓也多少有点像玛莎拉蒂Grecale超跑，尤其是炽热黄的配色，被误会为“平民玛萨拉蒂”也就不足为奇了。
当然高级的不仅是外观，车内很多本田首次采用的设计也都足以媲美豪华品牌，最为亮眼的是车内大面积的珠光漆高级软材，光线下泛着珠光，基本上车内看得到摸得到的地方都是这种高级软材，用料可以说是下血本了；还有本田首次采用的波浪纹内饰板，实用又不失动感；首次在SUV上搭载的铝质换挡拨片，铝合金空调出风网格、空调旋钮等等，多处细节都营造出非常高级的手感。
用料高级还不是全部，致在的配置也是相当给力。配备12扬声器的BOSE音响，是经过BOSE和Honda工程师花了多年时间研发匹配的；车内有两个大屏，仪表盘是10.2英寸，中控屏是10.1英寸，显示精度都非常清晰；安全配置方面，配备的安全气囊去到了10个，除了前后排侧气囊、前后排气帘，前排膝部气囊也安排上了，现在很多豪华车都不一定配备这么高规格的舒适配置和安全配置。
最稀缺的高级！HA架构让SUV也拥有了好开的灵魂
要论造车如何做出高级感，简单的配置堆叠和粗暴的技术打包早已成为过去式，有效整合优秀结构与先进技术，才能做到真正的豪华和高级，而这一点只有从开发造车层面才能做到。致在的豪华和品质，源自高通用性、高自由度的Honda Architecture新架构，HA架构是Honda在2019年公布的全新平台体系，从研发、生产、采购、后期维护等多个层面，打通了Honda旗下产品的技术共享渠道，并融合了Honda最新的造车技艺、先端的造车理念，可以创造出独特且有竞争力的产品力。
新架构通过将一直以来普遍只存在于运动级轿车领域的极致驾控优势完美转移到致在身上，在多元化的SUV市场开辟出一条主打驾驶乐趣、弯道性能的全新战线。而这，相信也是致在之所以能入围北美年度车最为核心的原因，毕竟海外的消费者对驾控有着极其苛刻的要求，要好开，更要有驾驶乐趣。
致在基于Honda Architecture新架构打造所带来的强大动态性能，从底层架构就以愉悦驾控为设计方向，糅合高刚性、轻量化、低重心、低惯性等几大特性，从车身、底盘、转向到人体工学，全维度都在为“好开、驾控”服务，被众多专业媒体称为“最好开的本田SUV”。
为了让车身拥有一个好开的基底，致在的车身采用了大量超高强度钢，抗拉强度1500Mpa的热成型钢在车身钢材占比达8.5%，抗拉强度980Mpa的超高强度钢更是达到了14.5%，这样才能优秀的抗扭转刚性和抗弯曲刚性，让车身拥有更高的操控极限，车身才能在复杂路况驾驶才能更加从容、更有底气，这也是致在好开、高级的根源之一。
轻量化+低重心，让致在拥有更高的驾控极限。整车轻量化材料以及结构胶搭配使用，并配备了轻量化铝合金副车架。而更重要的点睛之笔，在于致在比绝大部分SUV都低的车身和重心，不仅重心低，坐姿也低，低趴的姿态不仅让它看起来很运动，事实上，低重心也带来了更高的弯道极限和驾控极限，高速行驶也能拥有更高的稳定性。这种“深不见底”的底盘功力，提高了致在的驾控上限和质感。
弯道，则是致在“好开”的灵魂。有句段子说得好“弯道快才叫快，直线谁不会踩油门？”确实，在弯道里才能看出一辆车的操控极限。底盘采用了前麦弗逊独立悬挂/后多连杆独立悬架，承轴、衬套及链接结构也应用了低摩擦技术，让整车达到轻量化、轻快的效果。加上配备了雅阁同款的VGR可变转向比系统，双齿轮助力带来细腻精准的转向手感，且最小转弯半径只有5.2米，让一辆紧凑级SUV拥有超越小型SUV的灵活性。不管是跑山路或者是变道超车，你会发现越开越爽、越开越上头，这就是致在的魅力。
高刚性车身、轻量化材料、低重心设计的全维度结合，赋予了致在拥有传统SUV难以媲美的“好开”享受，城市里的小弯道、窄巷子可以不用停，掉头一把过；大急弯不飘，侧倾不明显，稳如泰山；连续弯不晃，山路驾驶也能像轿车一样游刃有余。致在用弯道性能、好开这些稀缺的价值，打破消费者对SUV的固有观念。
深度解读后，也就不难发现致在入围北美年度车的底气：大车格、精致质感、高级内饰、超越同级的弯道性能和驾控魅力。这些极其稀缺的SUV价值，也正是打动评委的实力所在。选车是一件需要深思熟虑的事情，一些专业的评奖机构确实可以作为购车参考，因为他们更专业、考量更全面。
✋热门推荐