中秋的夜(下水文)

中秋节,年年期盼,年年平淡。记忆中,妈妈想不起什么时候陪孩子们好好吃过一次月饼,好好赏过一次月,总认为这些流于形式的东西可以省略。偶尔反省一下,自己的童年里,关于中秋的记忆也是少之又少,不能不说有点遗憾。

这个中秋节,妈妈想着,总得有点形式,不能再给孩子们留下遗憾。

下午,妈妈就向两小只透露,晚上一家人要搞个关于月亮的四字成语和诗词的背诵大赛,输了的要拆盲盒挨处罚。两小只很认真地做了准备,尽管留在脑子里的东西很少,但还是认真翻资料搜集了不少,并记录在草稿本上。

晚饭后,妈妈就一直陪着两小只在等月亮。一次又一次推开窗,从东方出现一小点亮光开始,到月亮露出小半截头顶,露出整个光洁的额头,露出大半截脸,再是亮出一张大圆脸,全程不敢错过。等到月亮华丽丽地爬上树梢的时候,妈妈找来手机,哥哥拿来平板,想给中秋的月亮拍个照,留个影,无奈设备老旧,不能留下肉眼可见的明月。妈妈又推出几年前购买的一直闲置在家的天文望远镜,把它挪到阳台中央,对准月亮,捣鼓了半天,视镜里还是只能看到黑漆漆的一片。看来,今天晚上的赏月是真的只能停留在用肉眼赏月的这一个步骤了。

接下来是爸爸妈妈带着孩子们吃月饼了。在这个家庭里,姐姐总是高大上的存在,主动退出这个环节。一个足有两斤重的大伍仁月饼端坐在方桌上,爱漂亮的妈妈还给拿了一个黄橙橙的柚子放在一旁应景。切月饼的任务当属户主同志,爸爸拿起切刀,横一下竖一下,画了一个十字,把大圆月饼分成四个小扇形。妈妈全程用手机拍视频,记录下来这个小瞬间。然后,爸爸妈妈和两小只四个人,消灭了月饼的四分之一,战斗力明显不够,亏得哥哥晚上故意少吃了一点饭,说要留着肚子吃月饼。

最有趣的当属游戏环节。游戏规则是十分钟之内,写出和月亮有关的四字成语和诗词名句,按写出的诗词数量决定胜负。胜利者只需抽一个惩罚盲盒,其余的分别抽两个和三个盲盒。爸爸很不自信,提前谋到了一个裁判的职位,巧妙退赛。

比赛开始,裁判爸爸手持秒表,轻轻一按,妈妈和两小只就埋头书写,开始进入决战状态,只听见纸和笔在沙沙沙沙窃窃私语。时间还没到,妈妈就写了八个词语、六句诗词,不过明显感觉到黔驴技穷,写不出来更多,只好第一个交了卷。第二个交卷的是哥哥,他写了十个词语,六句诗词。弟弟写了九个词语八句诗词,在刚好规定的十分钟之内准时交卷。评比结果,弟弟第一,哥哥第二,妈妈垫底。三个人写的词语和句子大同小异,都是什么“月朗星稀”“闭月羞花”“明月清风”“露从今夜白 月是故乡明”或者“圆魄上寒空皆言四海同”等等,不过,妈妈还是挺喜欢两小只的认真劲儿。

最紧张的是抽盲盒和拆盲盒环节。弟弟抽了一个盲盒,上面写着:请保持轻声细语一天。哥哥抽了两个盲盒,分别是跳高摸门框二十下和唱一首带月字的歌。“月亮月亮你别睡,迷茫的人他已酒醉……”爸爸扯开嗓门大吼一句,抢着帮哥哥完成了这个盲盒任务,逗得大家哈哈大笑。跳高摸门框二十下,对于哥哥来说也不是难题,分分钟就完成。妈妈抽到了三个盲盒,第一个盲盒要求闭上眼睛转圈,左三圈右三圈,转完之后要回到原地才算完成任务;第二个盲盒要求写二十个最漂亮的汉字;第三个盲盒要求做一个害羞的表情并拍照记录。妈妈充分发挥了一家之主的优势,抓着爸爸完成了第一个盲盒规定的任务。只见爸爸不慌不忙站起来,闭上眼睛,向左边转三圈,再回头,向右边转三圈,睁开眼,正在原地,简直不要太厉害。两小只感觉有趣,也分别要求试一试,哥哥很爽快,闭上眼睛就开始转圈,妈妈故意捣乱,乱数着“一、二、三、四”捣乱,不出所料,哥哥果然上当,三圈之后,方位明显偏移。弟弟的尝试是半睁着眼睛进行,整个过程天衣无缝,不偏不倚,三圈之后回归原地。做一个害羞的表情,狡猾的妈妈也没有放过爸爸和两小只。妈妈打开摄像头,对准爸爸,向爸爸示意。爸爸马上接受到信号,右手一个兰花指,伸向左前方,头一歪,然后小眼眯眯一笑,把一个大男人的硬生生的娇俏展现得淋漓尽致,哥哥和弟弟忍不住大笑。弟弟和哥哥的羞涩表情好像是一个师傅教的,双手捂脸,别过头,自顾自呵呵呵地笑。妈妈反复解释,是要做一个害羞的表情,不是动作,两小只还是无法领会,也只能这样了。当然,两小只也没有放过妈妈,哥哥举着手机,一边对准妈妈,一边解说:“有请妈妈做一个害羞的表情。”妈妈举起一双老手,遮住半边脸,眼睛羞答答地往右上方瞟了几瞟,想展示“犹抱琵琶半遮面”的美丽意境,可自己突然又有一种东施效颦的感觉,终于忍不住“扑哧”一声笑出声了。

从哥哥手里拿过手机回放视频的时候,妈妈看到自己笑起来眼角的褶子像散开的鱼尾,忍不住一阵感伤:谁说的时光不老啊。

又是一个中秋夜!

自认为 从小到大 我的运气都没有那么好 关键时刻总达不到预期 也许是自己的能力还不够 一次次提醒我要向前 亦或是自己太过急于求成 此举用于磨练意志 自己静心想想 一个人的欲望真的是非常非常难以满足的 总是在得到好的之后不满足于现状 想要更好的 生怕被抢了先 但生活却对你一次次的打脸 让你清醒 你膨胀的欲望是在阻碍你的进步 总想偷懒 总想懈怠 最后成功的又有多少呢 所以啊 踏实下来吧 平平心 慢慢来 比较快

ToF 科技,点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛

“维感科技是一家围绕3D视觉,为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业,但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职,并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司(全文简称:维感科技)创始人&CEO杨洪涛开门见山。

实际上,自2016年起,杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用,并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时,在多个ToF(Time-of-flight)项目中,我们结识了多种多样行业的客户,了解到不同的客户需求,这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”

趋见市场 开拓新赛道

“坦白讲,我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多,如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点,这些场景都存在顶层场景设计在先,底层应用支撑在后的特点;而并非来自于更广泛直接的核心价值需求,那就用3D技术去解决问题、提高效率,或者降低成本。显然,维感科技更看重后者。

随着市场发展与需求转变,维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求,并从中得到启发,开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域,杨洪涛坦言,“在从商业To C转向工业To B的过程中,我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大,应用场景将愈来愈多,因此,在过去的几年时间里,我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”

杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场,快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”,导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点,进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一,这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。

对此,杨洪涛在维感科技内部做好充分准备,将产品进行模块化设计,并进一步梳理供应链资源,积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计,杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境,标准化产品往往更合适,通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发,维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。

有足够的底气对抗竞争

谈及行业竞争时,杨洪涛表示,“目前,我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场,维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论,这些大型公司有完整的产品线,3D技术可能仅是其产品线的其中之一,而维感科技更加注重把握产品线深度,“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品,提供更好的服务。”而在中国市场,随着近年来3D技术的入局者增多,尤其在ToB行业,竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场,不做低价竞争,以期用高品质服务客户。

“一家立足于中国,服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。

成就王牌技术绝非一朝之功

维感科技致力于ToF技术的产品研发,ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写,直译为飞行时间技术,是一种测距技术,ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种,技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例,“在我们产品中,有一个激光发射器和一个传感器,通过连续发射光脉冲到被测物体上,接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号,因距离的不同会产生时间差异,通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离,形成一幅图像,生成‘点云’。”

这项技术原理看似简单,但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨,其应用场景很多,如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术,都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。

由于ToF感知技术相对新颖,在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多,一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求,包括抓取、避障、物流分拣等。

技术的演进与颠覆

被ToF 3D感知技术赋能后的流设备,有什么特别之处?首先,通过维感科技的ToF技术加持,物流产品能够在户外阳光下灵活作业,例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置,不受光线环境的限制;此外,维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°,这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中,维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品;同时,在更大视野角的前提下,维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。

短短几年时间,维感科技从第一代产品已升级至第三代产品,通过更完善的产品和服务满足客户更多需求,促成越来越多的刚需应用,并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。

“有人总担心市场销售,而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示,“我们产品所涉及的学科广泛,包括硬件、软件、算法、光学,还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造,镜头组装、校准算法,以及面向工艺和产品的可靠性测试等,维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”

为客户提供样品服务

得益于团队在ToF技术方面多年的积累,从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今,维感科技不断与客户交流实际应用,最大程度把握到客户的需求;在供应链选择上,维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力,选择优质的合作伙伴,并与镜头厂商联合设计,包括光学组件设计,镀膜工艺等细节一一确认,确保产品光学特性达到要求。凡此种种,深思熟虑,严控质量,使得机会来临时,维感科技可以从容不迫,快速响应。

杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景,在与客户碰撞的过程中,能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此,“精准提供样品”是维感科技的又一亮点,提供准确满足客户需求的样品,可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景,维感科技不仅关注软件兼容能力,也不断加大对算法库的储备,为客户提供更多的选择,满足智能化仓储系统中更多功能需求。

团队成就企业“向心力”

维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验,不论从产品设计和服务的经验,还是与海外工程师做技术交流,进行可靠性分析、散热分析等环节的把握,维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。

“我们在过去长达10年时间里,从众多的实战经验中凝聚了一种共识,也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一,踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己,是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二,在产品的基础上,做好交付,包括产品、服务及整体解决方案。第三,开放。这里的开放包含多层解释,一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源,服务全球市场;二来吸引更多志同道合者加入,比如在美国硅谷、在欧洲,维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴,杨洪涛自信道,“我们以非常开放的心态,希望能够吸引更多有能力的人才加入。”

未来无限可能

谈及未来,杨洪涛表示,维感科技初期围绕ToF技术,完善一代、二代、三代产品;并以ToF技术为核心做蜂窝式发展,同时面向场景提供整体解决方案。

“对未来的信心是100%,对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是,努力用创新的管理模式、领先的技术路线,把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下,与国际一流公司同台博弈,将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。


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