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【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】

  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。(记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄)

安徽,淮北,几位客人在吃自助火锅时,选了很多生蚝,可没想到吃的时候,发现生蚝里满是黑泥,他们没有食欲了,于是要求店家退押金,店家却以客人浪费食物为理由,要求吃完才能退,这可激怒了客人。

当时这几位客人是好友相聚,就想着吃顿自助火锅,他们听说这家自助火锅的海鲜不错,然后就选了这家店。进来之后,他们点好锅底,然后就去选食材。他们选了一些青菜,一些肉类,更多的是选一些海鲜,有一位客人特别爱吃生蚝,还端了不少的生蚝。

不一会儿,餐桌上摆满了食物,几位客人也很开心,一边谈天说地,一边烫食物,吃得很开心。可是吃着吃着,一件糟心的事情发生了。

爱吃生蚝的那位客人,掰开了一个生蚝,竟然发现里面全是黑泥,还发出阵阵腥臭味,他顿时没有了食欲,于是,为了看看这些生蚝的新鲜度,他又掰开了几只,竟然还发现有黑泥的生蚝。

看着这些有黑泥的生蚝,几位客人都没有食欲了,但是他们看着那一桌的菜,心想不吃万,肯定被罚款,更别说退押金了。可是他们实在是没有食欲再吃下去,于是一位客人就把有黑泥的生蚝拍了下来,作为证据。

留好证据之后,几位客人就过来要求店家退押金,可店家一看,这几位客人桌上还有很多食物,根本不符合退押金的标准。于是就跟这几位客人说,桌上食物没有吃完,那么是要罚款的,不能退押金。

而这几位客人也很生气,他们告诉店家,这些生蚝里面都是有黑泥的,太影响食欲了,根本吃不下。但店家却依然要求客人把那些食物吃完,才能退押金。

而此时的这几位客人根本没有食欲再吃食物,于是双方便产生了争执。客人坚持要求店家退押金,并且告知店家,如果不退押金,就把拍下来的画面发出去,让更多的人知道。

而店家依然坚持不退押金,他们表示,生蚝里的黑泥是在里面的,他们在挑生蚝的时候,也不可能打开每个生蚝,查看里面的情况,那么存在生蚝里面有黑泥的情况,也是在所难免的。

但双方亮出底牌之后,依然没有协商一致,于是客人便把记录下来的录像发了出来,让大家评评理。

那么发生这种情况,从法律的角度来说,店家是否应该给客人退押金。

1.

客人来到自助火锅店吃火锅 ,便与该店构成了服务合同关系,火锅店应当履行提供新鲜卫生食材的义务,店家提供的生蚝存在有黑泥的情况,那么属于店家存在违约行为。

《民法典》第五百七十七条规定,当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的,应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

根据该条款,违约情形划分为两大类:第一类是不履行合同义务,第二类是履行合同义务不符合约定。

1、所谓不履行合同义务,又称毁约行为,指债务人拒绝履行任何合同义务。

2、所谓履行合同义务不符合约定,是指迟延履行合同义务、履行合同义务有瑕疵或者不完全履行合同义务的行为。

虽然店家提出生蚝里面有黑泥,是他们在挑选的时候很难发现的。但是新鲜的生蚝的味道肯定与有黑泥的味道不一样,也就是他们在挑选的过程中存在不足,属于履行合同义务有瑕疵,应当承当赔偿损失的违约责任。因此在客人提出退还押金,店家应当退还押金。

2.

店家提供的生蚝有黑泥,证明他们的生蚝并不新鲜,不符合食品安全要求。

根据《食品卫生法》第九条规定,禁止生产经营不符合食品卫生标准和卫生要求的食品。

生蚝里有黑泥,这样的生蚝肯定是不符合食品卫生标准和卫生要求的,因此店家应当受到相关处罚。


根据《食品卫生法》第四十一条的规定,违反本法规定,食品生产经营过程不符合卫生要求的,责令改正,给予警告,可以处以五千元以下的罚款;拒不改正或者有其他严重情节的,吊销卫生许可证。

由于生蚝并不是店家生产的,所以不存在店家生产不符合卫生要求的食品,但是店家在挑选过程中,没有严格挑选,导致不符合卫生要求的生蚝出现在餐桌上,类似这种情况,应当责令改正,给予警告,并处5000元以下罚款。

其实经营者遇到这种情况,本身就是他们不对在先,应该努力去处理这个事情,而不是和客人争论。当事情发生后,有问题,处理问题,并进行改正,才会避免不必要的麻烦。

对于客人吃生蚝遇到有黑泥的情况,大家认为店家是否应该退还押金?


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