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叫我汪汪就行 当然也可以随你喜欢称呼
是个爱玩游戏正在学游戏编程却憋不出代码在日本留学精神有点不正常的人
ffer-莫古力-白金幻象-Kirisu
|-陆行鸟-拉诺西亚-Kirisu
*ID取自Kirito Asuna的cp名KiriAsu
*吟游诗人 常居白金 海都挂机 恰烂钱专业人士 目前努力三绝毕业中 希望有生之年能带着二区的亲友们全部转去拉诺
loler-祖安-睡觉浪费生命
|-艾欧尼亚-抱抱最喜欢的你
*踢万赢的时候偶尔会打一两把
【我永远喜欢并支持Faker李相赫选手】
b站直播间：275493
*在日本留学开不了直播了 能开了就会开[失望]
steam-睡觉浪费生命
暴雪-一期一会#
*忘记后面的了想起来再补（
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从三轴，四轴、再到五轴加工中心
五轴加工中心的设备精密，建议先学会三轴，再去学四轴、五轴加工中心。五轴雕刻所需要操作对于新手比较难理解。
首先，先给大家整理下三轴与多轴之间的作用和区别
1.三轴加工中心的的作用及优点
立式加工中心（三轴）有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进高精度加工。
2.什么是四轴联动加工
所谓四轴联动加工 一般是加了一个旋转轴， 通常称为第四轴。一般的机床只有三轴也就是工件平台能左右（ 1 轴）前后（ 2 轴）主轴刀头（ 3 轴）移动，用于切削工件，第四轴就是在移动的平台上加装一个可以 360 度旋转的电动分度头！这样可以自动分度打斜孔，铣斜边等等，而不用二次装夹流失精度。
四轴联动加工特点：
(1).三轴联动加工机床无法加工到的或需要装夹过长
(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率
(3).四轴与三轴的区别 ：四轴区别与三轴多一个旋转轴四轴坐标的确立及其代码的表示Z 轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为 Z 轴 X 轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为 X 轴，远离主轴轴线的方向为正方向。
3.立式五轴加工中心
这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X 轴回转，定义为 A 轴，A 轴一般工作范围 +30 度至 -120 度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕 Z 轴回转， 定义为 C 轴，C 轴都是 360 度回转。这样通过 A 轴与 C轴的组合， 固定在工作台上的工件除了底面之外， 其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A 轴和 C 轴较小分度值一般为 0.001 度，这样又可以把工件细分成任意角度， 加工出倾斜面、倾斜孔等。
A 轴和 C 轴如与 XYZ 三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当 A 轴回转大于等于 90 度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕 Z 轴 360 度，成为 C 轴，回转头上还带可环绕 X 轴旋转的 A 轴，一般可达 ±90 度以上，实现上述同样的功能，这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
4.主轴回转的立式五轴加工中心：
立式加工中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好，因此可提高转速，一般高速可达 1,2000r/min 以上，实用的较高转速已达到 4,0000 转。主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。
X、Y、Z 三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到 40～60m/min 以上， X、 Y、 Z 轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。
5.卧式五轴加工中心：
此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。也可对工作台设置数控轴，较小分度值 0.001 度，但不作联动，成为立、卧转换的四轴加工中心，适应不同加工要求，价格非常具有竞争力。
目前卧式加工中心工作台可以做到大于 1.25m2，对第一种五轴设置方式没有什么影响。但是第二种五轴设置方式比较困难，因为 1.25m2 的工作台做 A 轴的回转，还要与工作台中间的 B 轴回转台联动确实勉为其难。卧式加工中心的主轴转速一般在 10,000rpm 以上，由于卧式设置的主轴在径向有自重力，轴承高速空运转时径向受力不均等，加上还要采用较大的 BT50 刀柄，一般较高可达 20,000rpm。卧式加工中心快速进给达到 30～ 60m/min 以上，主轴电机功 率 22-40KW 以上，刀库容量按需要可从 40 把增加到 160 把，加工能力远远超过一般立式加工中心， 是重型机械加工的首选。
6.立式加工中心和卧式加工中心的区别
明显是因为工作台（进给轴）一个是平行于底面 一是垂直于地面立式很明显主轴是垂直地面的，卧式主轴是平行地面的，卧式就相当于镗床了，只是功能多，精度高。
综合上面所讲的，其实三轴现在普及于大部分的市场，如果你还没有学好三轴的，就直接奔去多轴是很难学精通的。
佛山市粤云智控智能设备有限公司是一家人工智能企业，集企业只能生产线、数控CNC设备研发、生产和销售于一体的综合性企业，总部设在中国广州，佛山粤云智控是粤仁数控的下属企业，位于中国机械加工集散地，广东省佛山市顺德区勒流。其主要品牌包括云雕、五轴雕两个品牌。总公司成立于1998年，产品包括五轴雕刻机、五轴切割机、金属钻孔攻牙设备、铝板雕刻机、石材雕刻机，石材五轴加工中心、石材台面板加工中心生产线、冲浪板成型机、滑雪板雕刻机、非标自动化设备等服务。产品覆盖全国大部分地区，并远销海外多个国家。在云雕团队共同努力下，无论是非标定制，还是标准化设备，我们从质量、售后服务及性价比都处于优势地位，深受用户信赖。13903002188
五轴加工中心的设备精密，建议先学会三轴，再去学四轴、五轴加工中心。五轴雕刻所需要操作对于新手比较难理解。
首先，先给大家整理下三轴与多轴之间的作用和区别
1.三轴加工中心的的作用及优点
立式加工中心（三轴）有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进高精度加工。
2.什么是四轴联动加工
所谓四轴联动加工 一般是加了一个旋转轴， 通常称为第四轴。一般的机床只有三轴也就是工件平台能左右（ 1 轴）前后（ 2 轴）主轴刀头（ 3 轴）移动，用于切削工件，第四轴就是在移动的平台上加装一个可以 360 度旋转的电动分度头！这样可以自动分度打斜孔，铣斜边等等，而不用二次装夹流失精度。
四轴联动加工特点：
(1).三轴联动加工机床无法加工到的或需要装夹过长
(2).提高自由空间曲面的精度、质量和效率
(3).四轴与三轴的区别 ：四轴区别与三轴多一个旋转轴四轴坐标的确立及其代码的表示Z 轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为 Z 轴 X 轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为 X 轴，远离主轴轴线的方向为正方向。
3.立式五轴加工中心
这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X 轴回转，定义为 A 轴，A 轴一般工作范围 +30 度至 -120 度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕 Z 轴回转， 定义为 C 轴，C 轴都是 360 度回转。这样通过 A 轴与 C轴的组合， 固定在工作台上的工件除了底面之外， 其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A 轴和 C 轴较小分度值一般为 0.001 度，这样又可以把工件细分成任意角度， 加工出倾斜面、倾斜孔等。
A 轴和 C 轴如与 XYZ 三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当 A 轴回转大于等于 90 度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕 Z 轴 360 度，成为 C 轴，回转头上还带可环绕 X 轴旋转的 A 轴，一般可达 ±90 度以上，实现上述同样的功能，这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
4.主轴回转的立式五轴加工中心：
立式加工中心的主轴重力向下，轴承高速空运转的径向受力是均等的，回转特性很好，因此可提高转速，一般高速可达 1,2000r/min 以上，实用的较高转速已达到 4,0000 转。主轴系统都配有循环冷却装置，循环冷却油带走高速回转产生的热量，通过制冷器降到合适的温度，再流回主轴系统。
X、Y、Z 三直线轴也可采用直线光栅尺反馈，双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到 40～60m/min 以上， X、 Y、 Z 轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却，同主轴系统一样，由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心，带走热量。
5.卧式五轴加工中心：
此类加工中心的回转轴也有两种方式，一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴，再加上工作台的一个回转轴，实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活，如需要主轴立、卧转换，工作台只需分度定位，即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度， 对工件实现五面体加工， 制造成本降低， 又非常实用。也可对工作台设置数控轴，较小分度值 0.001 度，但不作联动，成为立、卧转换的四轴加工中心，适应不同加工要求，价格非常具有竞争力。
目前卧式加工中心工作台可以做到大于 1.25m2，对第一种五轴设置方式没有什么影响。但是第二种五轴设置方式比较困难，因为 1.25m2 的工作台做 A 轴的回转，还要与工作台中间的 B 轴回转台联动确实勉为其难。卧式加工中心的主轴转速一般在 10,000rpm 以上，由于卧式设置的主轴在径向有自重力，轴承高速空运转时径向受力不均等，加上还要采用较大的 BT50 刀柄，一般较高可达 20,000rpm。卧式加工中心快速进给达到 30～ 60m/min 以上，主轴电机功 率 22-40KW 以上，刀库容量按需要可从 40 把增加到 160 把，加工能力远远超过一般立式加工中心， 是重型机械加工的首选。
6.立式加工中心和卧式加工中心的区别
明显是因为工作台（进给轴）一个是平行于底面 一是垂直于地面立式很明显主轴是垂直地面的，卧式主轴是平行地面的，卧式就相当于镗床了，只是功能多，精度高。
综合上面所讲的，其实三轴现在普及于大部分的市场，如果你还没有学好三轴的，就直接奔去多轴是很难学精通的。
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笔记 | 语料库与应用
每周的翻译技术课都是一场精神考验，上一秒还沉浸在亲手编出代码的喜悦，下一秒老师就暴风综合运用所有学过的东西了。
技不如人只能自己下苦功。代码过眼就忘那我就多写写抄抄，努力把编程逻辑搞清楚。Python真的太灵活了，像我这样的菜鸟选手只有提早好好梳理一条出路[拳头]我能学会！
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