CUBIC 自动上下料桁架机械手
CUBIC 机床上下料桁架机械手是针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。桁架上下料也被称为码垛机械手,三坐标机器人,直角坐标机械手,直角坐标机器人等。
CUBIC 桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构,可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。桁架机械手具有独立的控制系统,可以与机床控制系统进行I/O通讯,实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

CUBIC 机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上,可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。CUBIC 桁架机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。DNC系统(Distributed Numerical Control)称为分布式数控,意为直接数字控制或分布数字控制。是实现CAD/CAM和计算机辅助生产管理系统集成的纽带,是机械加工自动化的又一种形式。DNC系统能够实现车间数控设备及生产工位的统一联网管理 ,支持数控设备的在线加工、NC程序的断点续传、在线远程请求和历史追溯等,提高企业数控设备的生产效率。

数控机床连线系列机械手解决方案由CUBIC 提供机床连线、数控机床连线项目的柔性制造技术、组合机床和组合机床自动线技术。专业机床连线厂家可以让机床的效率最大化,从而大幅提高客户的竞争力。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。

CUBIC 研发的桁架式机械手,其结构紧凑、外形美观、运行速度快、精准定位,有效的故障报警系统装置,具有可调性、通用性,为客户创造高效、持久的生产效益。
CUBIC 为机械加工企业提供专业的自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。

X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮,齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标,前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这两项要求,应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。

影响工作平稳性的因素,除了结构刚性和抗震性等因素外,主要是运动部件的加速度和质量两个方面,运动部件的质量越大、加速度越高,将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性,并通过优化设计减轻部件重量,采用合理的加速度,对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚轮V型导轨,增加系统刚性,减轻冲击能量,保证了位置精度和运动精度。

CUBIC 理念是将复杂而重复的操作变得简捷,用我们的专业制造能力,实现您的成功,与您共同努力,打造中国的无人化工厂!

#直击高考# 【沈阳市2022年参加高考考生3.9万人】沈阳市2022年普通高考将于6月7日至10日举行。为确保今年高考考试组织和疫情防控双平安,市委、市政府高度重视,主要领导、主管领导亲自部署、亲自动员、亲自调度;市招考委各成员单位和各考区招考委进一步提高站位、强化担当、密切配合、协同作战,举全市之力,确保实现“平安高考”“健康高考”“温馨高考”“和谐高考”工作目标。目前,全市高考各项准备工作已经就绪。

一、考试基本情况

我市参加2022年普通高考的考生有3.9万人,全市共设置13个考区,64个常规考点,1337个常规考场、197个备用隔离考场,按组考防疫要求设置14个备用隔离考点,417个备用隔离考场,同时在定点治疗医院沈阳市第六人民医院设置20个救治场所考场。

二、坚守高考安全底线,实现“平安高考”

一是全面加强试卷安全管理。加强对试卷流转、保管、使用等关键环节的闭环管理,确保试卷绝对安全。向13个考区选派39名市派保密员,监督、参与考区试卷保密室护题值班工作。

二是严格防范和打击手机作弊。加强安检规范、监考职责的专项培训,强化考生诚信教育。工信、公安等部门深入组织开展手机作弊专项治理。全市配备2247台全频段5G屏蔽器,覆盖全部考点和考场,同时为每个考点提供数传管控服务,全市安排无线电信号监控车巡查布控。围绕“防范打击手机作弊”的一个核心,抓住“考生和监考”两个重点,用好“人防、技防、物防”三个手段,实现手机“带不进、用不了、藏不住、传不出”四个目标。

三是重点加强司铃安全管理。全市统一录制考场同步指令,统一时间播出,统一规范考务动作。司铃设备、计时工具及工作人员均要求双份准备,通过室内监考、视频监考、司铃人员、专职副主考等人“多岗共控”,确保开考、终考等时间准确,确保实现考务安全。

三、坚守防疫安全红线,实现“健康高考”

一是从细制定方案预案。严格按照国家教育部和省招考委要求,制定组考防疫工作方案及应急处置预案,成立由市政府主管领导任组长的工作领导小组。

二是从严开展健康筛查。5月21日起,开展全部涉考人员考前健康监测,实行“日报告”“零报告”,发现异常立即进行动态跟踪了解,实时掌握考生及考试工作人员健康动态。

三是配足配齐人员物资。加强专业指导,全市从各级防疫部门精心选聘专业人员,为每个考点都配备1名专职卫生防疫副主考,1名医生和1名护士。同时,各考区按照实际需求量的1.5倍准备考务人员,建立台账,确保考试期间人手充足。各考点建立防控物资管理台账,做到专人管理、规范领取、合理使用。

四是加强动态防疫告知。根据疫情变化情况及时调整防疫措施,通过官网和微信公众号及时发布考试规定,主动告知防疫要求,向考生和考试工作人员进行防疫卫生知识和自我防护的宣传。

五是扎实组织模拟演练。组织考点进行入场安检、健康检测、突发异常情况处置等全流程模拟演练。目前,各考区、考点均已完成健康监测、考前演练、考前消杀、防疫物资准备、场地设置和工作人员培训等工作。

四、优化考试服务,实现“温馨高考”

一是考前考后为考生提供核酸检测便利服务。6月6日各考区设置专用核酸检测点位,方便考生完成考前核酸检测,同时收取《个人健康情况排查表》,节约考试当天入场时间,减少考生及家长负担。考生在完成全部科目考试后,在考点可以完成核酸检测。

二是提供心理疏导服务。针对疫情之下考生和家长普遍存在焦虑情绪的现状,团市委、市文明办聘请心理咨询专家,以连载形式分别针对考生、家长提供考前心理疏导公益减压课。

三是提供合理便利服务。为25名残疾及考前突发疾病考生提供延长考试时间、优先进入考点考场、引导辅助、佩戴助听器、单设考场等合理便利服务,开辟绿色通道,安排专人对接,为考生参考提供一对一专属服务和人性化关怀。

四是提供信息推送服务。利用官网官微、手机短信、考生健康监测管理平台等多种渠道,对考试政策、考前提示、防疫事项等进行全方位宣传,为考生和家长提供精准的信息服务。

五是提供考点考场查询服务。6月6日,在沈阳招生考试网公布各考区考点位置示意图、考试期间的考试考场分布示意图,方便考生多渠道,多形式了解考点考场情况。

六是提供考试气象服务。气象部门提供气象信息,对极端天气、自然灾害进行综合研判并及时预警。温馨提示高考期间天气多云,有分散性阵雨或雷阵雨,气温偏低,建议考生、家长及考试工作人员关注最新预报预警信息,注意添衣,防范雷电,提早出行,携带雨具并注意交通安全。

五、强化联动保障,实现“和谐高考”

一是积极推动专项整治活动。公安、市场监管部门已对9个电子市场、351个经营电子元器件店铺等重点场所部位以及各行业相关经营单位2934户进行排查,严厉打击违法制造、贩卖考试作弊器材;公安部门排查娱乐服务场所341家,出租房屋775家,宾馆旅店201家,网吧16家;市场监管部门检查考点周边宾馆43户、饭店 299户,抽检16家为考生供餐的学校食堂,整改问题17个。

二是全力做好“高考护航”行动。宣传部门组织市属各新闻单位在沈阳发布、指尖沈阳、云盛京等新媒体平台累计推送高考相关宣传报道100余篇次;文旅广电部门组织全市考点开展外语听力设备自查,并对大东、沈北、于洪等部分考区19个考点的外语听力主备两套设备及广播系统进行检查,确保高考外语听力考试顺利进行;国网沈阳供电公司对64个考点、14个市区指挥部、考区保密室、21个二级站进行全面排查,消除隐患,确保高考用电安全可靠。

三是强化督导消除安全隐患。市招考办组织各考区对技防设备和考试管理系统进行联调,确保各类系统、设备运行正常;选派78名监察组长和监察员进驻考点学校,复查考点组考防疫、安全保密、技防设备、辅助设备等风险点整改情况。截至6月6日17点,全市64个考点全部完成考点考场布置工作。

四是设立监督举报通道。指定专人受理监督举报事宜,电话号码:024-67851637,通信地址:沈阳市和平区北七马路37号,邮编110002,即日起广泛接受社会监督。对违纪违法的相关人员,依法依规进行处置,全力保障高考公平公正。

#直击高考# 【沈阳市2022年参加高考考生3.9万人】沈阳市2022年普通高考将于6月7日至10日举行。为确保今年高考考试组织和疫情防控双平安,市委、市政府高度重视,主要领导、主管领导亲自部署、亲自动员、亲自调度;市招考委各成员单位和各考区招考委进一步提高站位、强化担当、密切配合、协同作战,举全市之力,确保实现“平安高考”“健康高考”“温馨高考”“和谐高考”工作目标。目前,全市高考各项准备工作已经就绪。

一、考试基本情况

我市参加2022年普通高考的考生有3.9万人,全市共设置13个考区,64个常规考点,1337个常规考场、197个备用隔离考场,按组考防疫要求设置14个备用隔离考点,417个备用隔离考场,同时在定点治疗医院沈阳市第六人民医院设置20个救治场所考场。

二、坚守高考安全底线,实现“平安高考”

一是全面加强试卷安全管理。加强对试卷流转、保管、使用等关键环节的闭环管理,确保试卷绝对安全。向13个考区选派39名市派保密员,监督、参与考区试卷保密室护题值班工作。

二是严格防范和打击手机作弊。加强安检规范、监考职责的专项培训,强化考生诚信教育。工信、公安等部门深入组织开展手机作弊专项治理。全市配备2247台全频段5G屏蔽器,覆盖全部考点和考场,同时为每个考点提供数传管控服务,全市安排无线电信号监控车巡查布控。围绕“防范打击手机作弊”的一个核心,抓住“考生和监考”两个重点,用好“人防、技防、物防”三个手段,实现手机“带不进、用不了、藏不住、传不出”四个目标。

三是重点加强司铃安全管理。全市统一录制考场同步指令,统一时间播出,统一规范考务动作。司铃设备、计时工具及工作人员均要求双份准备,通过室内监考、视频监考、司铃人员、专职副主考等人“多岗共控”,确保开考、终考等时间准确,确保实现考务安全。

三、坚守防疫安全红线,实现“健康高考”

一是从细制定方案预案。严格按照国家教育部和省招考委要求,制定组考防疫工作方案及应急处置预案,成立由市政府主管领导任组长的工作领导小组。

二是从严开展健康筛查。5月21日起,开展全部涉考人员考前健康监测,实行“日报告”“零报告”,发现异常立即进行动态跟踪了解,实时掌握考生及考试工作人员健康动态。

三是配足配齐人员物资。加强专业指导,全市从各级防疫部门精心选聘专业人员,为每个考点都配备1名专职卫生防疫副主考,1名医生和1名护士。同时,各考区按照实际需求量的1.5倍准备考务人员,建立台账,确保考试期间人手充足。各考点建立防控物资管理台账,做到专人管理、规范领取、合理使用。

四是加强动态防疫告知。根据疫情变化情况及时调整防疫措施,通过官网和微信公众号及时发布考试规定,主动告知防疫要求,向考生和考试工作人员进行防疫卫生知识和自我防护的宣传。

五是扎实组织模拟演练。组织考点进行入场安检、健康检测、突发异常情况处置等全流程模拟演练。目前,各考区、考点均已完成健康监测、考前演练、考前消杀、防疫物资准备、场地设置和工作人员培训等工作。

四、优化考试服务,实现“温馨高考”

一是考前考后为考生提供核酸检测便利服务。6月6日各考区设置专用核酸检测点位,方便考生完成考前核酸检测,同时收取《个人健康情况排查表》,节约考试当天入场时间,减少考生及家长负担。考生在完成全部科目考试后,在考点可以完成核酸检测。

二是提供心理疏导服务。针对疫情之下考生和家长普遍存在焦虑情绪的现状,团市委、市文明办聘请心理咨询专家,以连载形式分别针对考生、家长提供考前心理疏导公益减压课。

三是提供合理便利服务。为25名残疾及考前突发疾病考生提供延长考试时间、优先进入考点考场、引导辅助、佩戴助听器、单设考场等合理便利服务,开辟绿色通道,安排专人对接,为考生参考提供一对一专属服务和人性化关怀。

四是提供信息推送服务。利用官网官微、手机短信、考生健康监测管理平台等多种渠道,对考试政策、考前提示、防疫事项等进行全方位宣传,为考生和家长提供精准的信息服务。

五是提供考点考场查询服务。6月6日,在沈阳招生考试网公布各考区考点位置示意图、考试期间的考试考场分布示意图,方便考生多渠道,多形式了解考点考场情况。

六是提供考试气象服务。气象部门提供气象信息,对极端天气、自然灾害进行综合研判并及时预警。温馨提示高考期间天气多云,有分散性阵雨或雷阵雨,气温偏低,建议考生、家长及考试工作人员关注最新预报预警信息,注意添衣,防范雷电,提早出行,携带雨具并注意交通安全。

五、强化联动保障,实现“和谐高考”

一是积极推动专项整治活动。公安、市场监管部门已对9个电子市场、351个经营电子元器件店铺等重点场所部位以及各行业相关经营单位2934户进行排查,严厉打击违法制造、贩卖考试作弊器材;公安部门排查娱乐服务场所341家,出租房屋775家,宾馆旅店201家,网吧16家;市场监管部门检查考点周边宾馆43户、饭店 299户,抽检16家为考生供餐的学校食堂,整改问题17个。

二是全力做好“高考护航”行动。宣传部门组织市属各新闻单位在沈阳发布、指尖沈阳、云盛京等新媒体平台累计推送高考相关宣传报道100余篇次;文旅广电部门组织全市考点开展外语听力设备自查,并对大东、沈北、于洪等部分考区19个考点的外语听力主备两套设备及广播系统进行检查,确保高考外语听力考试顺利进行;国网沈阳供电公司对64个考点、14个市区指挥部、考区保密室、21个二级站进行全面排查,消除隐患,确保高考用电安全可靠。

三是强化督导消除安全隐患。市招考办组织各考区对技防设备和考试管理系统进行联调,确保各类系统、设备运行正常;选派78名监察组长和监察员进驻考点学校,复查考点组考防疫、安全保密、技防设备、辅助设备等风险点整改情况。截至6月6日17点,全市64个考点全部完成考点考场布置工作。

四是设立监督举报通道。指定专人受理监督举报事宜,电话号码:024-67851637,通信地址:沈阳市和平区北七马路37号,邮编110002,即日起广泛接受社会监督。对违纪违法的相关人员,依法依规进行处置,全力保障高考公平公正。


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