【我家门前｜“睡城”醒了 超大型社区治理抵达最细微民生诉求】迟伟琛清晰地记得“回天行动计划”的每一个时间节点，这些节点都曾出现在她与家庭成长轨迹的节骨眼儿上。
2018年，回天（回龙观天通苑）地区第一批普惠性幼儿园，落地在她家门口，也就是昌平区龙泽苑社区，解决了孩子入园的燃眉之急；2019年，随着北郊农场桥扩建、自行车专用路等交通网络的畅通，每周末，一家人终于不再为出行而犯愁；2021年，北京积水潭医院新龙泽院区正式接诊，为全家看病就医提供了更多保障和选择。
在这座城市的许多人看来，2018年由北京市人民政府印发、至今已进行到第二轮的“回天行动计划”很庞大，它涉及63平方公里、85万人口，几年间投入了数以百亿计的资金。
而对回天地区的居民来说，该计划真正触及的环节都很细微，它关注社区外的交通、教育、医疗，也改变了社区内包括用水、绿化、健身等生活的方方面面。
真实的“回天行动计划”连接着这个超大型社区中，太多的微小单元。计划中，85万人口并不是一个被虚化的庞大数字，政策和项目真正关乎到了每一个真切的个体。
9月23日，昌平区龙泽苑社区党委副书记迟伟琛举着老照片，展示该社区2018年以前破损的水泥路面。新京报记者 王颖 摄
普惠园建到门前 我家是第一批受益者
在高楼层居民的视角下，繁密成片的植被像是挤进龙泽苑社区的一块切角蛋糕，成荫的杨树覆盖着东西向的中心路。这里有时很热闹，那是老人们在锻炼，孩子们在嬉戏。有时也很静谧，任凭百米外的地铁站，轨道列车呼啸而过，社区里，只听得到鸟叫，以及微风吹动时树叶的沙沙作响。
2011年，迟伟琛刚搬到这里时，居住环境与体验，与当下有着太多不同。那时，五环外的龙泽苑，曾一度让她感到偏远、荒凉。当时的回天地区，还被称为“睡城”—— 交通拥堵和不完善的基础设施，让这个超大型社区仅能负担起人们夜晚的睡眠，而真正的生活从不属于这里。
出行的不便，尚能忍受，等孩子到了要上幼儿园的年龄，来自教育的痛点，终于刺痛了她。“2018年，小区里私立幼儿园一个月的费用是2600多元，当时这个园区唯一的优势，就是离家近，除此以外，都是不能与其他幼儿园相比的。”
所幸的是，对回天地区来说，所有改变，也都在这一年开始。
当年8月，北京市政府对外发布了《优化提升回龙观天通苑地区公共服务和基础设施三年行动计划(2018—2020年)》，计划用三年时间，缓解交通拥堵、增强市政基础保障能力，有效满足地区新增入园入学需求，基本补齐医疗卫生、文化、体育等公共服务设施短板。
首批普惠性幼儿园的设立不用等三年时光。事实是，首轮“回天行动计划”发布后百日内，回天地区10所私立幼儿园回收移交后，幼儿园已实现普惠性收费，共提供了2990个学位，收费也从每月2200元到6000元降至600元到750元。龙泽苑社区里的幼儿园，正是第一批移交的10所幼儿园之一，迟伟琛的小家庭，也是第一批受益者。
移交不只是形式上的。成为普惠园之后，幼儿园的管理更加规范，教师拥有了更多的培训机会和发展空间，硬件设施也得到全面提升。尽管事情发生在五年前，孩子也已经步入小学，但迟伟琛每回提起这些，打心眼儿里觉得高兴、知足，“非常感谢”这句话，她说了很多遍，认真又郑重。
梦想照进现实 民生项目一个都不能少
普惠性幼儿园的设立只是首轮“回天行动计划”的开始。实际上，这一轮计划包括117个项目，涉及教育、医疗、文体、养老、交通等民生领域。
在迟伟琛的印象里，2018年以前，通往城区的道路好像永远都在堵车，车里的孩子与大人都承受着煎熬。“经常是一个小时过去了，连回龙观都没出去，所以我们当时非常不愿意开车出门。”
2019年，曾经的“堵点”北郊农场桥机动车道拓宽改造工程完工，全长6.5公里的北京市首条自行车专用路正式开通；2020年，“断头”十余年的昌平区林萃路实现全线贯通。回天地区“一纵一横、五通五畅”主干路网架构和多层次交通体系基本形成。
在孩子的童年时光里，迟伟琛曾无数次希冀，趁着空闲时间，带着孩子走进城区，走到郊外，看一看名胜古迹，寻一寻露水昆虫。过往的热情，总被拥堵的交通和一路哭闹所消磨，路通了之后，这些盼望也终于有了可以实现的路径，“幸福感一下子就提升了。”迟伟琛说，至此之后的每个周末，她的小家都有了新的盼头。
梦想继续照进现实。医疗方面，2018年，昌平区中西医结合医院住院楼项目开始改造，医疗条件和住院环境持续改善；2021年，北京积水潭医院新龙泽院区正式接诊，积水潭医院回龙观院区二期扩建工程和清华长庚医院二期妇儿中心项目也在持续推进。2018年以前，迟伟琛及家人一有头疼脑热，总爱往中心城区跑，2018年以后，就医需求基本都能在10分钟路程的三甲医院中得到满足。
昌平区龙泽苑社区内，老人在锻炼身体。新京报记者 王颖 摄
“回天行动计划”所带来的改变，不只发生在社区之外。2019年，北京市17个委办局对接回天地区，承诺为这里的社区办一件实事。龙泽苑社区在北京市体育局的帮助下，重新翻新道路，“解锁”了社区中的650米塑胶健身步道，在社区南侧建起北京当时独一份儿的智能健身器材，绿植也在“回天行动计划”中被拨款补种。
“教育、医疗、交通、生活环境、基础设施，都得到了提升和改变。”迟伟琛细数着这些年来，曾目睹、亲历的种种变化，“这下齐活了。”她说不只是自己，所有在回天地区生活过的人，都看得到，亦能受益。
项目照拂个体需求 大中有小粗中有细
今年，“回天行动计划”进入第二轮。几年中，除了上述变化，公园化城市街区也初见雏形，公园绿地面积增加到629公顷，500米服务半径覆盖率远超全市平均水平。居民们的文化生活随着城市更新、规划建设、资源复合利用，进一步得到满足。
大项目的成效是显而易见的，“回天行动计划”并非仅存在于大项目中。回天地区以外的居民不会知道的是，这个计划实施以来，回天地区64个小区单位自备井置换、24个老旧小区内部供水管网改造任务也在最近几年完成，超过十万人因此受益；回天地区实现燃气基本全覆盖，不少多年未接燃气，仍在使用煤气罐的小区顺利接通了天然气。
昌平区龙泽苑社区党委书记伊然，记得那些因基础设施落后，而令人感到窘迫的生活瞬间：老旧小区水压不稳定，5层以上住户的燃气热水器从来打不着火；罐里的煤气说没就没，一顿饭刚点着火就断了气，等新的煤气罐送来，“黄花菜都凉了”。
“即便是小项目，也改善了太多人的生活环境，提高了他们的生活质量。”社区街道的工作人员，是许多“回天行动计划”的终端执行者，负责计划落地的“最后一百米”、甚至是“最后一米”。这让伊然清楚地知晓，在宏观的大项目里，细微的小环节也能照拂到每一位居民。
伊然提到，2019年，社区外同成街上修建北京市首条自行车专用路时，曾拆掉了一座连接马路南北的过街天桥，导致社区居民每日到地铁站的步行距离，多出了约一千米，“早上的黄金时间，这得多耽误事儿？百姓的诉求多了，回天专班立即‘吹哨’，计划在同成街增设红绿灯、斑马线，方便通行。”
挪动一盏路灯，得路灯管理处出面。移一棵行道树，需要园林部门帮忙，道路两旁还涉及公交站、地下排水等问题。伊然记得，那天，相关部门30多名工作人员到达现场，“这是一件需要各个部门统一协调的事儿，到了次日凌晨4点，马路开了‘口子’，工程迅速完工，居民也恢复了通行的便利。”
大项目在关注民生，解决实际问题的同时，更让伊然觉得可贵的是，在这个过程里，个体的诉求不会被虚化，也都在第一时间得到了解决和回应。
八年“回天”蝶变 改变过去贯穿未来
从2018年8月首轮“回天行动计划”发布，到2021年7月新一轮计划启动，回天地区的改变已经从过去贯穿至未来。
在看得见的成效背后，是大数据的应用，在超大型社区的治理工作中起到了关键作用。
昌平区回天地区专项治理工作专班相关负责人介绍，在大数据统筹下，缓解道路拥堵，高效办理“接诉即办”，都离不开“城市大脑”的支撑。将平台数据转化为可视化的成果、整合跨部门的政务数据和民意诉求，都让治理变得更加精细、具体。
与此同时，帮助政府构建地区的精准认知、总结优势和短板、优化政府惠民项目执行路径，通过多渠道收集民意形成“共治”，也将问题和民意诉求转化为落地项目，协助政府形成了民呼我应的动态治理机制。
当下，回天地区“城市大脑”正在开发建设。大数据将为“回天行动计划”在基层治理、社区管理、交通出行、疫情防控、产业活力、综合检查执法等方面继续赋能，提升基层管理水平、建立健全系统和数据安全措施。
新一轮“回天行动计划”显示，到2025年，回天地区将初步建成与首都城市发展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。届时，基础设施承载能力将不断增强，小区环境焕然一新；产业发展活力提升，创新创业氛围更加浓厚；公共服务补齐缺口，社区治理水平也会持续提升。
对于如迟伟琛一样的居民来说，这么多年来，他们为这里的诸多“城市病”苦恼过，也一度让他们感到无望，是“回天行动计划”实施过程中理出的头绪和眉目，让那些烦恼和苦闷都得到疏解，日子一天天有了盼头。迟伟琛说，她最初选择的小区，终于变成了理想中的家园。
好消息在这几年里纷至沓来，未来的美好生活似乎也并不遥远了。（新京报）https://t.cn/A6otfsiL
2018年，回天（回龙观天通苑）地区第一批普惠性幼儿园，落地在她家门口，也就是昌平区龙泽苑社区，解决了孩子入园的燃眉之急；2019年，随着北郊农场桥扩建、自行车专用路等交通网络的畅通，每周末，一家人终于不再为出行而犯愁；2021年，北京积水潭医院新龙泽院区正式接诊，为全家看病就医提供了更多保障和选择。
在这座城市的许多人看来，2018年由北京市人民政府印发、至今已进行到第二轮的“回天行动计划”很庞大，它涉及63平方公里、85万人口，几年间投入了数以百亿计的资金。
而对回天地区的居民来说，该计划真正触及的环节都很细微，它关注社区外的交通、教育、医疗，也改变了社区内包括用水、绿化、健身等生活的方方面面。
真实的“回天行动计划”连接着这个超大型社区中，太多的微小单元。计划中，85万人口并不是一个被虚化的庞大数字，政策和项目真正关乎到了每一个真切的个体。
9月23日，昌平区龙泽苑社区党委副书记迟伟琛举着老照片，展示该社区2018年以前破损的水泥路面。新京报记者 王颖 摄
普惠园建到门前 我家是第一批受益者
在高楼层居民的视角下，繁密成片的植被像是挤进龙泽苑社区的一块切角蛋糕，成荫的杨树覆盖着东西向的中心路。这里有时很热闹，那是老人们在锻炼，孩子们在嬉戏。有时也很静谧，任凭百米外的地铁站，轨道列车呼啸而过，社区里，只听得到鸟叫，以及微风吹动时树叶的沙沙作响。
2011年，迟伟琛刚搬到这里时，居住环境与体验，与当下有着太多不同。那时，五环外的龙泽苑，曾一度让她感到偏远、荒凉。当时的回天地区，还被称为“睡城”—— 交通拥堵和不完善的基础设施，让这个超大型社区仅能负担起人们夜晚的睡眠，而真正的生活从不属于这里。
出行的不便，尚能忍受，等孩子到了要上幼儿园的年龄，来自教育的痛点，终于刺痛了她。“2018年，小区里私立幼儿园一个月的费用是2600多元，当时这个园区唯一的优势，就是离家近，除此以外，都是不能与其他幼儿园相比的。”
所幸的是，对回天地区来说，所有改变，也都在这一年开始。
当年8月，北京市政府对外发布了《优化提升回龙观天通苑地区公共服务和基础设施三年行动计划(2018—2020年)》，计划用三年时间，缓解交通拥堵、增强市政基础保障能力，有效满足地区新增入园入学需求，基本补齐医疗卫生、文化、体育等公共服务设施短板。
首批普惠性幼儿园的设立不用等三年时光。事实是，首轮“回天行动计划”发布后百日内，回天地区10所私立幼儿园回收移交后，幼儿园已实现普惠性收费，共提供了2990个学位，收费也从每月2200元到6000元降至600元到750元。龙泽苑社区里的幼儿园，正是第一批移交的10所幼儿园之一，迟伟琛的小家庭，也是第一批受益者。
移交不只是形式上的。成为普惠园之后，幼儿园的管理更加规范，教师拥有了更多的培训机会和发展空间，硬件设施也得到全面提升。尽管事情发生在五年前，孩子也已经步入小学，但迟伟琛每回提起这些，打心眼儿里觉得高兴、知足，“非常感谢”这句话，她说了很多遍，认真又郑重。
梦想照进现实 民生项目一个都不能少
普惠性幼儿园的设立只是首轮“回天行动计划”的开始。实际上，这一轮计划包括117个项目，涉及教育、医疗、文体、养老、交通等民生领域。
在迟伟琛的印象里，2018年以前，通往城区的道路好像永远都在堵车，车里的孩子与大人都承受着煎熬。“经常是一个小时过去了，连回龙观都没出去，所以我们当时非常不愿意开车出门。”
2019年，曾经的“堵点”北郊农场桥机动车道拓宽改造工程完工，全长6.5公里的北京市首条自行车专用路正式开通；2020年，“断头”十余年的昌平区林萃路实现全线贯通。回天地区“一纵一横、五通五畅”主干路网架构和多层次交通体系基本形成。
在孩子的童年时光里，迟伟琛曾无数次希冀，趁着空闲时间，带着孩子走进城区，走到郊外，看一看名胜古迹，寻一寻露水昆虫。过往的热情，总被拥堵的交通和一路哭闹所消磨，路通了之后，这些盼望也终于有了可以实现的路径，“幸福感一下子就提升了。”迟伟琛说，至此之后的每个周末，她的小家都有了新的盼头。
梦想继续照进现实。医疗方面，2018年，昌平区中西医结合医院住院楼项目开始改造，医疗条件和住院环境持续改善；2021年，北京积水潭医院新龙泽院区正式接诊，积水潭医院回龙观院区二期扩建工程和清华长庚医院二期妇儿中心项目也在持续推进。2018年以前，迟伟琛及家人一有头疼脑热，总爱往中心城区跑，2018年以后，就医需求基本都能在10分钟路程的三甲医院中得到满足。
昌平区龙泽苑社区内，老人在锻炼身体。新京报记者 王颖 摄
“回天行动计划”所带来的改变，不只发生在社区之外。2019年，北京市17个委办局对接回天地区，承诺为这里的社区办一件实事。龙泽苑社区在北京市体育局的帮助下，重新翻新道路，“解锁”了社区中的650米塑胶健身步道，在社区南侧建起北京当时独一份儿的智能健身器材，绿植也在“回天行动计划”中被拨款补种。
“教育、医疗、交通、生活环境、基础设施，都得到了提升和改变。”迟伟琛细数着这些年来，曾目睹、亲历的种种变化，“这下齐活了。”她说不只是自己，所有在回天地区生活过的人，都看得到，亦能受益。
项目照拂个体需求 大中有小粗中有细
今年，“回天行动计划”进入第二轮。几年中，除了上述变化，公园化城市街区也初见雏形，公园绿地面积增加到629公顷，500米服务半径覆盖率远超全市平均水平。居民们的文化生活随着城市更新、规划建设、资源复合利用，进一步得到满足。
大项目的成效是显而易见的，“回天行动计划”并非仅存在于大项目中。回天地区以外的居民不会知道的是，这个计划实施以来，回天地区64个小区单位自备井置换、24个老旧小区内部供水管网改造任务也在最近几年完成，超过十万人因此受益；回天地区实现燃气基本全覆盖，不少多年未接燃气，仍在使用煤气罐的小区顺利接通了天然气。
昌平区龙泽苑社区党委书记伊然，记得那些因基础设施落后，而令人感到窘迫的生活瞬间：老旧小区水压不稳定，5层以上住户的燃气热水器从来打不着火；罐里的煤气说没就没，一顿饭刚点着火就断了气，等新的煤气罐送来，“黄花菜都凉了”。
“即便是小项目，也改善了太多人的生活环境，提高了他们的生活质量。”社区街道的工作人员，是许多“回天行动计划”的终端执行者，负责计划落地的“最后一百米”、甚至是“最后一米”。这让伊然清楚地知晓，在宏观的大项目里，细微的小环节也能照拂到每一位居民。
伊然提到，2019年，社区外同成街上修建北京市首条自行车专用路时，曾拆掉了一座连接马路南北的过街天桥，导致社区居民每日到地铁站的步行距离，多出了约一千米，“早上的黄金时间，这得多耽误事儿？百姓的诉求多了，回天专班立即‘吹哨’，计划在同成街增设红绿灯、斑马线，方便通行。”
挪动一盏路灯，得路灯管理处出面。移一棵行道树，需要园林部门帮忙，道路两旁还涉及公交站、地下排水等问题。伊然记得，那天，相关部门30多名工作人员到达现场，“这是一件需要各个部门统一协调的事儿，到了次日凌晨4点，马路开了‘口子’，工程迅速完工，居民也恢复了通行的便利。”
大项目在关注民生，解决实际问题的同时，更让伊然觉得可贵的是，在这个过程里，个体的诉求不会被虚化，也都在第一时间得到了解决和回应。
八年“回天”蝶变 改变过去贯穿未来
从2018年8月首轮“回天行动计划”发布，到2021年7月新一轮计划启动，回天地区的改变已经从过去贯穿至未来。
在看得见的成效背后，是大数据的应用，在超大型社区的治理工作中起到了关键作用。
昌平区回天地区专项治理工作专班相关负责人介绍，在大数据统筹下，缓解道路拥堵，高效办理“接诉即办”，都离不开“城市大脑”的支撑。将平台数据转化为可视化的成果、整合跨部门的政务数据和民意诉求，都让治理变得更加精细、具体。
与此同时，帮助政府构建地区的精准认知、总结优势和短板、优化政府惠民项目执行路径，通过多渠道收集民意形成“共治”，也将问题和民意诉求转化为落地项目，协助政府形成了民呼我应的动态治理机制。
当下，回天地区“城市大脑”正在开发建设。大数据将为“回天行动计划”在基层治理、社区管理、交通出行、疫情防控、产业活力、综合检查执法等方面继续赋能，提升基层管理水平、建立健全系统和数据安全措施。
新一轮“回天行动计划”显示，到2025年，回天地区将初步建成与首都城市发展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。届时，基础设施承载能力将不断增强，小区环境焕然一新；产业发展活力提升，创新创业氛围更加浓厚；公共服务补齐缺口，社区治理水平也会持续提升。
对于如迟伟琛一样的居民来说，这么多年来，他们为这里的诸多“城市病”苦恼过，也一度让他们感到无望，是“回天行动计划”实施过程中理出的头绪和眉目，让那些烦恼和苦闷都得到疏解，日子一天天有了盼头。迟伟琛说，她最初选择的小区，终于变成了理想中的家园。
好消息在这几年里纷至沓来，未来的美好生活似乎也并不遥远了。（新京报）https://t.cn/A6otfsiL
#每日一善[超话]# [心] #阳光信用#
【指必hui】请相信，那些偷偷溜走的时光，催老了我们的容颜，却丰盈了我们的人生。请相信，青春的可贵并不是因为那些年轻时光，而是那颗盈满了勇敢和热情的心，不怕受伤，不怕付出，不怕去爱，不怕去梦想。请相信，青春的逝去并不可怕，可怕的是失去了勇敢地热爱生活的心。
【指必hui】请相信，那些偷偷溜走的时光，催老了我们的容颜，却丰盈了我们的人生。请相信，青春的可贵并不是因为那些年轻时光，而是那颗盈满了勇敢和热情的心，不怕受伤，不怕付出，不怕去爱，不怕去梦想。请相信，青春的逝去并不可怕，可怕的是失去了勇敢地热爱生活的心。
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
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