码垛机器人的种类
　　码垛机器人按照结构划分，常见的类型有四种：1.直角坐标码垛机器人；2.全关节架构码垛机器人；3.平行四边形架构码垛机器人；4.直线水平多关节码垛机器人。这四类码垛机器人分别用于不同码垛场合，下面来分别介绍。
　　直角坐标码垛机器人也称桁架码垛机器人或龙门式码垛机器人，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
　　全关节架构码垛机器人具有四个运行度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构简单，动作平稳，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。
　　平行四边形架构码垛机器人通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机器人基本以此架构为原型机。
　　直线水平多关节码垛机器人拥有与全关节机器人同样的稳定性与效率，又有平行四边形架构码垛机器人同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机器人架构一样的低成本。

为了帮你摆脱无知，送上2020年最新外墙砖潮流！

买衣服前，你们会关注服装界的时尚吗？追剧前，你们会关心最近有什么热度高的电视剧吗？但如果买外墙砖前，你不去关注最新外墙砖的潮流，那你就大写的“out”了！那我们现在就一起来看看2020年最新外墙砖有哪些吧！

趋势一：原创外墙瓷砖

一些低端的外墙砖做工粗劣，花纹花色千篇一律，而且容易吸水吸污，铺贴效果难以保障。而高端的最新外墙砖，追求匠心制造，在纹理上与各种新奇、珍贵的天然材料融合再设计，拥有独特的原创性。晶莹剔透的砖体质感，带来无法抵抗的精致魅力。

趋势二：复活基础建材

从石材到复古清水砖，外墙砖工艺一直致力于复活更多的原始材料，通过返璞归真的艺术手法，为渴望回归惬意生活的现代人，创造出匠心独运的治愈空间。一些最新外墙砖包括仿石外墙砖、复古清水砖、复古红砖、劈开砖等等，以细腻自然的风格，成功地打开了消费者的市场。

趋势三：色彩混搭

无论是低调的同色系还是张扬的撞色风，把精致的花纹与外墙砖糅合在一起，从新颖的创意到丰富的纹理都完胜传统的单色调外墙风格。这种最新外墙砖的混搭铺贴方式，不仅能够清晰地进行区域区分，亦能渲染出与众不同的艺术气氛，带来惊艳的视觉冲击。

趋势四：立体浮雕面

随着生产技术的进步，推动着浮雕瓷砖的全面推广，让最新外墙砖的砖面也能拥有三维立体的效果，丰富变幻的纹理，凹凸起伏的触感，赋予建筑外墙更强大的生命力。

以上就是小编总结的2020年最新外墙砖潮流趋势，你会入手哪一种外墙砖呢？无论潮流如何变化，归根结底还是看自己的喜好。废话不多说，感谢您的观看。

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说说11.11光棍节，听说光棍节源于南京大学两个男女学生热闹的爱情故事，说热闹是因为这个爱情故事即不离奇也不感人，之所以被广流传是因为记录时间符号的阿拉伯数字1被善于形象思维的国人联想成一根棍子，进而到单身未婚，由此可见，象形文字潜移默化的形象思维已经成了这个民族文化的骨髓之一，尽管是阿拉伯数字符号，也能本土成形象，，，按理，任何节日都有其内在的含义，有些是为了纪念某人某事，有些是为了避灾祈福，，可这个记录时间符号的形象图画作为节日不知有何意义？！当然商家推波助澜谋求利益是必然的。由此可见一斑：在看图识字、形象思维的文化沉积上，思维的起点永远在幼儿水平徘徊，上帝赋予人的思维创造力就会丧失，思维会永远停留在二维和三维空间里，无法进入高维度，必然退化为低端生物，，