#电控悬架系统##电控稳定系统##丰田#
系统配置：4*电动执行器（带控制器），4*bodyacc，4*hubacc，4*height sen. ，ECU

通过传感器采集信号，输出给ECU，再控制马达旋转和torsion旋转应对整车工况/场景(侧倾)
底层算法skyhook

有个疑点：为什么主电压12V 通过DC/DC 转化副电压12V
按照目前的思维，增加一个IMU替代加速度传感器，集成到ECU里面，是不是更香

WINDOWSEN | 超现实主义的怪诞审美

“Windowsen”，这一名字结合了英文单词“Window”和设计师SensenLii的英文名“Sen”。Windows 系统是90年代电脑的代名词，那个时代里它代表了未来，Sensen希望自己的时装能像一扇窗户，为来来往往的人们打开新世界，在其中找寻到从未见过的东西。

怪诞审美：强烈的感官刺激和奇怪的病态美感
Sensen Lii 说自己很崇拜“怪物”这个概念，因为怪物是一种社会现象，用来形容一个勇于与众不同的人，怪物的对立面就是社会的固有思想。

 Sports Tech Couture在设计里保持运动感
在传统观念中，纱裙是女性化的，运动服饰是男性化的，SENSENLII想打破世俗对两种群体的划分，于是抽取了纱裙和运动这两种元素来融合创作，重新定义了传统的高级定制，形成一种新的服装品类：sports tech couture

无性别设计
他觉得人类服装不应该分男女，这是他对未来的期许。因为人天生就无法选择自己的性别，无法自由选择的事情，就不应该成为“定义我是谁”的条件。
                               
超现实主义推崇直觉。要从由世俗、规则、同质化构成的秩序中呼吸，就必须学会让渡控制权，接受偶然的碰撞，所以超现实主义流派有许多让毫不相干的物品组合起来，或描述梦境和潜意识的艺术手法。一个世纪后的今天，人类摆脱了黑暗时代等级森严的统治秩序，重获理性与自由意志。它释放本能，勇于实验的艺术精神，依旧牵引着人们前往一个更奇异，更自由的世界。

WINDOWSEN，正在朝这个方向走去。

河北稳控科技VM系列振弦采集读数模块的振弦传感器测量流程

如下图所示， VMXXX 的测量过程分为激励、采样、计算三个大的步骤。在连续测量模式， 计算完成后立即重新开始一次新的测量过程，而在单次测量模式时，仅会在收到单次测量指令后才会触发指定次数的测量过程，测量完成后进入待机等待状态，等待指令。
激励：采用高压脉冲或低压扫频方法向传感器发送激励信号，使传感器钢弦发生自振。 本模块支持八种激励方法。
采样：采集多组传感器钢弦自振产生的正弦波信号。
计算： 将采集到的传感器信号进行质量评定、平差运算，计算得到传感器钢弦振动频率值。

传感器接入检测
模块可实时检测传感器线圈的接入状态， 如前所述， 当未检测到传感器接入时， RTS 管脚输出约 10Hz 的周期电平信号（高电平 50ms， 低电平 50ms）。
传感器是否接入的判断标准是传感器线圈电阻的值，线圈电阻值保存于寄存器 S_RES 中。当检测到 SEN+和 SEN-管脚之间电阻值位于 50Ω ~5kΩ之间时，认为传感器已接入； 当电阻值小于 50Ω时，应检查 SEN+和 SEN-是否短路； 当电阻值为 5kΩ ~30kΩ 时应检查传感器接入是否接触良好； 当电阻值为 30kΩ以上时，基本可以判断为未连接传感器。
默认情况下，仅当检测到有效的传感器接入后，模块才会向传感器发送激励信号， 并完成振弦传感器频率读取工作。寄存器 EX_METH.[4]定义了是否忽略传感器接入检测而强制发送激励信号功能，详见后续激励方法中 EX_METH 寄存器说明。