ICM-42688-P|IMU (惯性测量设备)|InvenSense

TDK InvenSense ICM-42688-P

TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪惯性测量单元 (IMU) 提供基于超声波的障碍物检测，不受对象颜色、材料和环境照明条件影响。TDK Invensense ICM-42688-P IMU提供该传感功能，不会引起隐私或安全问题。这些运动传感器提供近距离传感，覆盖基于计算机视觉 (CV) 或LIDAR的解决方案的盲区。这些精确的低噪声器件设计用于机器人应用和无人机。

TDK InvenSense ICM-42688-P主要应用

工业机器人、消费类机器人、无人机

TDK InvenSense ICM-42688-P产品特性

● 6 轴MEMS运动传感器

● 行业领先的性能，具有噪声小、灵敏度高、时间和温度漂移低等特点

● 具有可提高应用性能的独特功能，与RTC、20位ADC、高达32kHz的ODR同步采样

● 低功耗

低噪声模式下的加速度计+陀螺仪：880μA

低功耗模式下的加速度计：˂50μA

● 小型封装

2.5 x 3.0 x 0.91 mm (LGA-14)

【动态应用中，看 IMU F99 如何“轻松实现”准确的倾角测量？】https://t.cn/A6lsgoYr
农业机械悬臂倾角控制——惯性测量单元IMU F99
在农业机械应用中，通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药，而悬臂与地面之间的距离控制，影响着肥料和农药的有效分布。理想情况下，它应始终保持在最小的公差范围内，这也确保了控制所需用量的液体流入农田，同时也节省肥料用量。
IMU F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度，无论底盘的位置如何，都能根据动态应用输出倾斜角度。通过 IMU F99测量所得的加速度和转速，能计算得出的悬臂动态倾斜角度，并将其传输至控制系统。

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工程机械——惯性测量解决方案
挖掘机铲斗准确定位，惯性测量单元IMU F99
在挖掘机工作期间，挖掘机操作员可以接收有关挖掘工作的准确信息，例如外部尺寸和深度，并且可以在显示屏上看到机器实际运动的图像。操作人员根据这些指示移动铲斗。
为了准确定位铲斗，即使在移动过程中也必须始终记录确切的位置。我们将惯性测量单元 IMU F99系列安装在动臂、铲斗和底盘的运动部件上。通过这些设备测量加速度和转速，并用该数据计算运动部件的动态角度。此外，在机器的运动过程中，还能记录铲尖位置。外部GPS数据的集成，可实现挖掘机铲斗的绝对位置测量。如没有GPS数据部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍能可靠记录与地面间的绝对位移。