记录一下聊天语录,还挺有意思的,对以下文字不做任何评价,今天是外婆生日,祝她生日快乐,感谢妈妈外婆弟弟[心][心][心][心],还有 来自世界各地的朋友,感谢你们让我随心所欲聊敏感又尖锐的话题,并’’督促’’我 多听音乐多看书。
配上迟来的三月份书单:
《蛤蟆先生去看心理医生》肯尼斯还挺喜欢把人写成动物的形象,看完第一章之后觉得主人公很熟悉,才察觉小时候看过的柳林风声也是他写的哈哈哈
《动物农场》我发现英国人还请擅长动物形象的寓言,我以前非常讨厌政治类的任何东西,所以动物农场是第一次尝试吧
《世界尽头的咖啡馆》其实我还蛮惊讶自己读完之后没有那种豁然开朗的感觉,还挺庆幸的,是那种比作者和别的读者在那个年纪迷茫更早去懂得书中的话和道理的那种感觉,虽然有点搞笑, 但是感谢自己一直清楚自己的方向,并不需要作者去启发。
《仓央嘉措诗集》没读完。
杂志:最喜欢《环球人文地理》了,这期用了四十多页讲了阿布扎比,还蛮想入lonely planet 的,但是也太他妈贵了吧
1、不光是欧洲,西方国家都这样。这才叫正常的人生。我们中国人 特别是亲人,总觉得是为你好 爱你 才不断唠叨,其实就是精神绑架,自己过不好,也不放过别人,真心累
经过我多年(尤其是逢年过节期间)的观察,把自己放在第一位的、内心充实的或者有爱好的,这些人最没工夫操心别人。

2、说的太对了,中国人最喜欢的管别人事。我也是不婚族,觉得这五浊恶世尔虞我诈的瘟疫战争灾难不断世界太可怕,不想孩子来受罪,可是我的父母亲戚都无聊关心我,有时我妈要介绍给我,我说您看重我妈跟我妈结,她也离婚了,自己都活在婚姻地狱,为什么总是让孩子走进,婚姻又不是真的幸福,我问了58国家的男人女人,只有3个幸福的,其他都是不幸福的,也问了很多国家单身男人,尤其欧洲父母不太参与这种事,说这是自己的事情,一个也找不到好的,找了很多国家只有一个意大利超级好的但是缘浅,也也不敢结婚,我接触60国家客户和朋友只有两个不花的,其中一个说可以娶四个老婆的

3、别说亲人了,随便一个人都喜欢对别人的事儿指手画脚,我就说了句我不结婚,我招谁惹谁了,我又没要你给我养老,上来就有人教育我做人不要这么自私,不然你以后老了瘫痪了谁给你端屎端尿。以后老了病了没有人照顾多孤独巴拉巴拉的。

4、年纪轻轻的生活还没有开始呢就整天琢磨老了之后的事情,难怪中国人幸福指数很低。

5、有种生怕跟别人不一样的感觉[污][污],我身边朋友其实没几个喜欢孩子的,但是都生娃了,理由是觉得别人都生了我不生就是异类,反正生完了丢给爹妈带,我看了他们的状态就觉得很难受,一副嗯我任务完成了的模样

6、中国人生下来就被灌输了传宗接代的思想,女的就该结婚生孩子,相夫教子贤良淑德。男的就该赚钱买房,不然娶不到老婆。以致于很少去教孩子该怎么去过自己的人生。好像活着的意义就是结婚生孩子养孩子甚至照顾孙子。一辈子就没想过自己应该怎么活。我也不能理解为什么中国人这种思想根深蒂固地影响了一代又一代人。甚至8090后已经普遍接受教育了还有人认为女人的价值就是生育。还有人不敢离婚在一段错误的婚姻里痛苦煎熬过一生。人活一世,怎么开心怎么过。

7、真的这样人一辈子,从结婚开始,有什么是为了自己活,活了一辈子半辈子为了别人,

8、因为没有这块教育呀 都是应试教育 谁来告诉你怎么活 还不是自己摸摸索索 而摸索过程中 身边都是走结婚生娃的路的 哪怕你想探索其他的道路 那也得披荆斩棘
能有多少人有这个财力有这份坚定的信念有这个幸运能没有顾虑地走自己想走的路

9、是这样了,在英国有钱人住豪车豪宅很开心,流浪汉在街上弹吉他唱歌也很开心,然后回国之后所有人的梦想突然变成买房买车结婚生娃,还要攀比谁房子大谁赚的多,你不按这个路线走,三十之前没结婚生娃,就会被身边人定义为失败者,想抛弃一切成见活着又很难

10、人生来没有任务没有羁绊,是按自己的方式来体验的,而我从小到大看到的所有人好像都在负重前行,大部分父母也没想明白自己活着的意义,然后又与孩子产生矛盾,从未想过自己可以不生的,然后这个孩子也不去想,又稀里糊涂地生,就是恶性循环,除非到哪一代突然想通了,我发现我们这一代已经有很多人想明白了,好现象!

11、不理解为什么大家明明亲戚之间相处很别扭,还是要拧巴着逢年过节串门,强颜欢笑。更绝望的是让孩子去串门,自己不去,真的会谢...我反正是和谁相处不舒服就表面过得去就行,管你是不是亲戚,总不能打着亲戚的旗号道德绑架别人

12、中国人就喜欢从众,别人怎么样了你就要怎么样,否则轻则指指点点,重则各种给你使绊子

13、最近看了本书,里面有篇内容大概意思就是有些父母在家里要让孩子懂事听话 本本分分,做错一点事都要指责她 纠正他。但是却希望孩子在和别人闹矛盾 或者遭到暴力时奋起反抗,这本身就是矛盾的 不合理的。所以如果你想你的孩子以后有勇气对抗恶势力,就要从小抓起哟

14、生活跟活着的本质区别

15、好想马不停蹄奔向下一个远方,亲人们只关心你有没有成家而不关心现在的你是不是快乐。
为了让他们放心而妥协自己去生活在天天emo的情绪里,
我准备摆烂了希望这一生可以为自己而活

16、就读博这件事来说在国内没钱很难读下去,国外可以无限休学去赚学费,但是在国内首先休学有期限,其次父母认为孩子读书大过天所以倾其所有供孩子读书而不是让孩子自己赚学费,最后条件非常差的家庭的小孩真的没勇气一直读书,多读一天书父母就要多辛苦一天。所以也不难推出父母对子女的干涉有多大,一般思维都是我供你读书这么多年出来还不听我的白眼狼等等,国内父母的做法不是不好而是老祖宗根上留下来的东西很难改变跟国外价值观不同,好坏都有

17、中国人就是太爱管别人家的闲事,嫉人有笑人无,面子大过天

18、说的太对了,我接触60国家真的是中国太喜欢管别人闲事惹人厌!欧洲父母很多都不过问孩子的婚事的,他们觉得这是孩子的自己的事情,孩子有孩子的人生,中国人好像不结婚生子人生就过不下去一样的,更封建一定要生男孩!

19、他们不谈论这种事情,可能觉得人生中有比结婚和生孩子更要的事吧。
欧洲或其达国家人少纵然有很复杂的原因,但我觉得最浅显的也是最有考价值的一条就是:
社会放宽了个体寻找自我价值的标准·
幸的模板真的太多了,不用复制粘貼,而应另起一行·

【地球為什麼不是完美的球體?】據國外媒體報導,如果用一根足夠長的捲尺,從地球的中心開始測量,那地球的最高峰還會是珠穆朗瑪峰嗎?答案是否定的。如果以這種方式測量,那地球上最高的山峰應該在另一個半球:厄瓜多爾的欽博拉索山。

欽博拉索山之所以距離地心最遠,是因為地球的兩極實際上受到了擠壓,就像有人用雙手按住一個球的頂部和底部一樣。於是,厄瓜多爾所在的赤道就向外凸出。地球並不是一個完美的球體,而是大致呈橢球形,在赤道附近略有隆起。

事實上,大多數行星和衛星都不是完美的球體,而是通常會以這樣或那樣的方式被壓扁。那麼,導致這種現象的原因是什麼呢?答案是離心力,即一個旋轉物體所受到的明顯向外的力。

旋轉的行星會受到離心力的作用。在日常生活中,我們也常看到離心力的作用:當你坐在椅子上旋轉時,你應該會感到一股遠離身體中心的拉力;你的胳膊或腿也許會擺動起來。有時,當我們坐在旋轉木馬上時,旋轉木馬會有些許額外的力作用在我們身上,使我們感到被拉向一邊。

由於行星和衛星的旋轉,離心力導致它們在赤道處膨脹。這種影響可能非常微妙,但木星和土星這樣的巨型行星就是很好的例子。仔細觀察這兩顆氣體巨星的全球圖像,你會注意到它們都被輕微擠壓,中間隆起。在太陽系中,木星的自轉速度是最快的,繞軸旋轉一次的時間不到10小時,由此造成的木星赤道隆起,在地球上用業餘的小型望遠鏡都可以很容易看出來。土星的自轉速度也非常快,其外形呈現為橢球體,赤道直徑與兩極直徑之比相差大約10%。物體旋轉速度越快,其受到的離心力就越大。

離心力作用於天體的一個極端例子是矮行星妊神星(Haumea)。這顆矮行星位於柯伊伯帶,是太陽系的第三大矮行星。據估計,妊神星的質量約為冥王星的三分之一,具有極快的自轉速度非常快——每4個小時旋轉一次。儘管尚未直接觀測到它的形狀,但根據光變曲線計算的結果,妊神星呈明顯的橢球形,其長半軸可達短半軸的兩倍。儘管如此,據推算,妊神星自身的重力仍足以維持流體精力平衡,因此符合矮行星的定義。

珠穆朗瑪峰是地球上最高的山峰嗎?

這個問題的答案取決於我們如何對山峰的高度進行測量。眾所周知,珠穆朗瑪峰是世界上海拔最高的山峰,這是我們小時候就知道的事實之一。不過,還有一些山峰也可以被認為是地球的最高峰,這取決於我們測量的方式。

那麼,根據不同的參數——包括海拔最高、從底部到頂部最高,以及距離地球中心最遠的地方為最高——來判斷的話,世界上最高的山峰都有哪些?

珠穆朗瑪峰,位於喜馬拉雅山脈的深處,毫無疑問是地球上最著名和最迷人的山峰。自1953年5月29日,尼泊爾夏爾巴人丹增·諾蓋和新西蘭人艾德蒙·希拉里首次登上珠峰至今,已有4000多人成功登頂。據報導,自1922年開始有記錄以來,這座山已經奪走了300多人的生命。

研究人員在過去幾十年里多次測量過珠峰。在2020年12月8日,中國與尼泊爾共同宣佈了珠峰高程的最新測量數據,顯示珠峰海拔為8848.86米。這是一個相當驚人的高度,但也提出了一個問題:為什麼我們在確定世界最高峰時要使用“海拔高度”?

為了使測量數據具有可比性,我們必須有一個一致認可的基線。歷史上,甚至是現在,海拔通常以高於平均海平面的高度來表示。不過,這必須參照標準的平均海平面,因為世界各地的海平面都不一樣,而且由於氣候變化,海平面也在變化。

因此,目前的海拔高程是根據數學定義的地球大地水準面來測量的。所謂大地水準面,其實是一個用來測量精確地表高度的全球平均海平面模型。在地球重力場中,大地水準面是與處於自由靜止狀態的平均海水面相重合或最為接近的重力等位面,即“地球的數學表面”。在大地測量學中,大地水準面被視為地球的物理性狀和數學性狀;在各類高程系統中,日常被稱為海拔高程的正高系統就是基於大地水準面建立的。有了這個平均海平面,我們就能確定山脈的高度。這些測量數據,加上全球定位系統(GPS)的讀數,就可以獲得非常精確的海拔讀數。

因此,所有的山脈高度都是從海平面開始測量的,這主要是出於方便和一致性的考慮。但是,如果只是從底部到山頂進行測量呢?珠穆朗瑪峰還會高居榜首嗎?

答案是“不”。獲得這一榮譽的是夏威夷的一座死火山:茂納凱亞火山。儘管這座火山的峰頂只高於海平面4205米——還不到珠穆朗瑪峰的一半——但其大部分山體都隱藏在海平面以下。根據美國地質調查局的數據,茂納凱亞火山從山腳到山頂的高度為10211米,比珠穆朗瑪峰高得多。

那麼,茂納凱亞火山是否就是地球上最高的山峰呢?這個問題其實完全取決於我們如何來定義“最高峰”。如果地球上沒有海洋的話,那茂納凱亞火山的榮譽就沒有任何爭議了。我們還可以將其與太陽系中其他沒有海洋的天體上的最高山峰進行比較。

讓我們再換一個視角,來看一看距離地球中心最遠的山峰:厄瓜多爾的欽博拉索山。欽博拉索山在安第斯山脈中並不是最高的山——甚至沒有進入前30名——但它靠近赤道的地理位置改變了一切。地球並不是一個完美的球體,嚴格來說是一個扁球體,沿著赤道隆起。這是地球自轉所產生的力導致的結果。根據美國國家航空航天局戈達德太空飛行中心的數據,地球的極區半徑(6356.75千米)和赤道半徑(6378.14千米)之間相差21.39千米。

欽博拉索位於南緯1度,這裏是地球隆起最突出的地方;這種地理上的特殊性使得欽博拉索峰距離地心的厚度達6348.10千米,比珠穆朗瑪峰峰距離地心的距離還要遠2.15千米。

簡而言之,珠穆朗瑪峰是地球海拔最高的山峰,而如果不考慮海平面的話,茂納凱亞火山無疑是世界上最高的山峰。相比之下,要證明欽博拉索是地球最高峰的難度較高,因為這完全是一個視角問題。

當然,無論你選擇哪一座山,它的高度都比不上太陽系中已知的最大火山——火星的奧林匹斯山。根據美國國家航空航天局的數據,奧林匹斯山的高度約為25千米,幾乎是珠穆朗瑪峰的三倍,其底部直徑更是達到驚人的601.9千米。

在主小行星帶(介於火星和木星軌道之間的小行星密集區域)的小行星灶神星上,還有一個非常明顯的地形特徵:雷亞希爾維亞盆地。這是太陽系中最大的撞擊坑之一,其坑底的中央山峰高度估計在20到25千米之間,意味著它可能是太陽系中最高的山。 #媒体手记#

当无线电池管理系统上车以后
# 微博新知博主##车圈新星驾到#

前段时间知乎拆车实验室对通用开发的LYRIQ的电池系统做了一次系统性的测试和拆解,小飞哥专门做了无线电池管理系统的部分,是很有意思的。在这段我们看完以后,我们探讨下CTP时代,无线电池管理系统是否有延展的空间。

▲图1.无线电池管理系统和菊花链的差异

我个人的看法是:

●CTP时代,不管是方壳还是刀片,采样线进行简化,电池采集的CMU在侧端级联以后,剩下的通信和电源线很少了,价值并没有那么高。

通用的BEV平台做800V的200kWh以上的电池,组网需要很多的CMU,实际的效果等实际拆解来测试,这种接近200个Channel的设计,可能可以玩得起来。

●短期内电池管理系统的方向,可以是围绕动力域控制器的集成,去做无线意义并没有那么大,需要结合云端去用IT化考虑,这时候整个车端的BMS独立性意义并不大。

Part 1

吃螃蟹的通用

通用汽车在BEV3电池系统上的创新能力,主要体现在全球首先导入的wBMS无线电池管理系统,这一层级在原有的VICM不变的基础上,多了BRFM和BDSB和CMU,这里分了好几个单元。

▲图2.通用的电池管理系统

按照BEV3的模组设计,无线电池管理系统砍掉了电池包内90%的线束,降低了电池包的重量,提升了能量密度,降低了系统复杂度。这套wBMS系统,则在每个模组监控器内部和BMS控制器内部嵌入了射频芯片,以此组建了一个名为SmartMesh的无线网络,将各个模组监控器和BMS控制器进行连接与数据传输。

▲图3.通用汽车的wBMS的高雅通信采集线缆的直观对比

为了体现出这个产品的可靠性,在视频里面主要做了动力电池包无线信号干扰测试、辐射测试这两项内容无线通信技术,不管是蓝牙、WIFI,还是4G、5G网络,都存在网络不稳定的情况。在小飞哥的带领下,这次放了28台手机作为干扰源和强干扰下,这套系统都能稳定工作。这套wBMS系统采用2.4GHz的无线传输频段,应用SmartMesh网络架构,通过自适应随机跳频技术,当系统识别到当前通讯频段出现干扰时,wBMS系统中的无线主节点芯片就会判断下一个时间窗口的通讯频段,并在判断好后会通知从节点芯片,可同时自动改变到不受干扰的频段,从而避免了干扰。SmartMesh网络架构使用的是时间同步通道跳变链路层进行通信,都有冗余的路径以克服由于干扰、物理遮挡或多径衰落导致的通信中断。当出现异常时,会借助旁边的模组进行通讯。

▲图4.生活化的手机场景

▲图5.强干扰测试

当然很多消费者也会担心辐射问题,在这里也做了EMC的辐射测试结果来比较,实际上通过工程师的努力,在EMC完善的设计下,这套系统略高于蓝牙耳机并低于电脑的辐射强度。

▲图6.电池包辐射实验和家用数码产品的对比

无线电池管理系统到底有啥用,我的理解可能是为了汽车往无线化通信过渡,当然上面的种种优点也确实存在,但是更重要的还是往智能化的电子电气架构过度。

Part 2

无线电池管理的利弊得失

在国内, 不管是华为和宁德时代都跟随很快,如下图所示,华为的星闪BMS,还是宁德时代在换电上做这套新的设计。

▲图7.华为无线电池管理系统

在分小电池包,实现电池包之间和电池包与车,电池包与换电站的通信逻辑是存在的,就是整体的适配和整个场景调试,可能需要挺长的时间。

▲图8.宁德时代无线电池管理系统

而在我们看的比较重的,CTC时代,如果按照整包的设计来看,围绕侧边布置CMU的方式,其实对于空间和线缆的设计简约其实差异并不大。我是想说,如果在长刀片、短刀片和4680这种高度集成的方案,甚至是宁德时代的CTP3.0,侧边考虑CMU的布置,整个节约的通信线缆和空间可以忽略的情况下,做这个设计好像不太划算。

▲图9.4680的整体设计

当然我觉得下一步把AFE进一步从硬板切换到软板,把CMU进一步优化成更小和更轻对系统的价值更大一些。

小结:我是觉得现在可能电池管理系统的完整性演进,受到了整包设计和整个全生命周期的影响,数据和算法可能被域控制器和后台拿走了,而硬件电路的设计则受到整包布置的约束,采样环节跟着线走,计算环节被域控制器集成掉。这个是我观察到的一些可能性,供大家参考。

参考资源:

知乎拆解 《Vlog | 终于把电池搞到手了!泛亚汽车技术中心探访记》

知乎拆解视频 电动老王和小飞哥的环节​


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