#中国科学院# 【中科院力量让“奋斗者”号从国产到“国创”】11月28日,刚刚完成万米深潜在马里亚纳海沟成功坐底的“奋斗者”号潜水器胜利返航。10909米是它创造的中国载人深潜新纪录。我国也成为世界上第二个实现万米载人深潜的国家。

在此之前,世界上最先进的全海深潜水器是2019年5月完成万米下潜的美国“极限因子”号,载人舱可搭载2人。“奋斗者”号却搭载了3名潜航员。要实现这一目标,原有技术已不适用,只能超越“极限”,发展创新技术。

“以前我们讲国产化,还是在追赶别人,现在已经不仅是国产,而是国创了。”中科院金属研究所(以下简称金属所)研究员、全海深载人潜水器载人舱项目负责人杨锐告诉《中国科学报》。

实际上,“奋斗者”号这个大国重器全身上下都是打破记录的“国创”技术。

载人舱球壳“钛”厉害

要想搭载3名潜航员,球形载人舱的直径就必须加大。相应的,其体积也会大大增加,对材料的强度和韧性提出更高要求。而这一要求已然超出传统钛合金材料的极限。

“所有载人舱过去30年用的都是Ti64,但我们必须研发新的合金。”杨锐说。

研发30年无人突破的金属材料,其难度可想而知。这项向“无人区”进军的重任落到了金属所的肩上。为国家重大工程开发所需要的金属材料,可以说是金属所的强项。从1953年成立至今,金属所的科学家们已经为国家若干重大工程提供了关键材料。

“蛟龙号”成功下潜之后,2014年,在中科院战略性先导专项支持下,金属所开始了更大深度潜水器的关键技术调研论证和预先研究,基于在钛合金方面长期的研究经验,他们发明了一种新型钛合金——Ti62A,在韧性和可焊性与Ti64合金相当的前提下大幅度提升了强度,从而成功解决了载人舱球壳的材料难题。

突破了材料关,下一步就是加工成型。钛合金材料存在固有的“尺寸效应”,即尺寸和厚度越大,其均匀性和力学性能稳定越难以保证。金属所通过设计材料微观组织及其获取工艺,成功克服了钛合金的“尺寸效应”。合作伙伴宝钛股份全力以赴,制备出高品质铸锭、高质量板材和高精度半球,创造了国内钛合金铸锭重量、板材厚度等多项纪录。

眼见着离成功越来越近,最后一道焊接难关却始终难以突破。载人球舱由两个半球焊接,实现超大尺寸与厚度材料的全电子束一次焊接,是一道几乎难以逾越的障碍。但若不克服这一障碍,则前功尽弃。

此时,金属所独辟蹊径,提出了一些新的焊接思路。中国船舶洛阳船舶材料所勇于创新,突破了一系列焊接成形技术,实现载人球舱全电子束焊接,确保了焊缝质量和强韧性能全面达到设计要求。

就这样,这支由金属所牵头、多家企业和研究机构组建全海深钛合金载人舱研制“国家队”连克材料、成形、焊接三大“拦路虎”。

杨锐表示,最早在启动万米载人深潜计划时,载人舱是最大的限定因素,而现在,通过项目组成员的努力,提前5年完成任务,体现了我国集中力量办大事的制度优势。

浮力材料保证“下得去、上得来”

载人舱保证了“奋斗者”号能安全下去,固体浮力材料则要使其还能安全上浮。

潜水器要想上来有两种方式,一种是消耗能源动力,另一种是无动力上浮技术。前者浪费宝贵的能源,会缩短潜水器工作半径和时间,后者则需要用到固体浮力材料。

固体浮力材料不仅能保证潜水器安全上浮,还直接关系到潜水器与潜航员的安全,但由于其制备技术难度大,世界上只有少数发达国家掌握核心技术。

在中国载人深潜的发展历程中,2017年下潜到4500米的“深海勇士”号第一次使用了由中科院理化技术研究所提供的国产固体浮力材料。这一次,理化所的高性能国产固体浮力材料不仅挑战万米成功,还创造了10909米的我国载人深潜新纪录。

“深潜器下到万米,工作环境有很大变化,这就要求材料更轻更强,既要密度低又要耐高水压,但是这个深度没有可借鉴的文献资料和使用经验,材料研制过程中很多挑战,有些材料甚至达到极限。”中科院理化所研究员、“奋斗者”号浮力材料负责人张敬杰坦言:“虽然压力很大,但事关生命安全,我们决不能退缩!”

张敬杰团队从2006年开始研究固体浮力材料,在多年技术积累的基础上,他们采用自主知识产权的软化学制备技术,短时间内研制出了固体浮力材料核心原材料高强空心玻璃微球,进而利用致密填充堆积技术结合轻质高强树脂基材,制备出了具有高安全系数的万米级固体浮力材料并进行了批量化生产。

“理化所在北京,负责材料测试的深海所在三亚,粘结加工、装配在湖北和江苏,为了做固体浮力材料,我们跑了大半个中国。”张敬杰笑称,正是团队的集体努力使得固体浮力材料在时间节点内顺利交付,且性能比同类产品有很大提升,不仅实现了万米深潜,还能多次往返,质量可靠。

声学系统“海底捞针”

“奋斗者”号坐底后与母船“探索一号”之间相距万米,如何通信?实际上,水声通信是沟通的唯一桥梁,可以实现潜水器从万米海底至海面母船的文字、语音及图像的实时传输。

声学系统还实现了探测、定位、导航等功能,是“奋斗者”号的重要组成部分。中国科学院声学研究所高级工程师、“奋斗者”号声学系统主任设计师刘烨瑶表示,相较于前两代的“蛟龙”号与“深海勇士”号载人潜水器,“奋斗者”号的声学系统实现了完全国产化,突破了全海深难关,技术指标更高,为“奋斗者”号全海深范围内的持续巡航作业提供了可靠的技术保障。

在11月16日的下潜作业中,借助组合导航系统和声纳设备,“奋斗者”号潜航员仅用了半小时便成功取回了此前布放在万米海底的3个水下取样器,成功实现“海底捞针”,并通过水声通信机将取样画面回传至母船。

“奋斗者”号声学系统包括全海深水声通信机、地形地貌探测声纳、多波束前视声纳、多普勒测速仪、避碰声纳的自主研发以及定位声纳和惯性导航设备的系统集成。

刘烨瑶先后参与并完成了多次下潜任务,他表示,从4500米到万米,技术难度加大很多。例如,声纳设备都有换能器,其作用声电能量转换,也就是声纳的“天线”,它由金属和非金属组成,因此在高压下耐压设计更有难度。

“但奋斗者号水声通信指标没有下降,这得益于团队多年来的研究积累和经验传承,核心骨干成员连续完成‘蛟龙’号、‘深海勇士’号、‘奋斗者’号声学系统设备研发,积累了很多经验。”刘烨瑶说。

机械手精准作业

“奋斗者”号多次在马里亚纳海沟完成深潜作业,获取了大量生物、地质等深渊海底样品,离不开机械手。这是中科院沈阳自动化所的杰作。

据悉,机械手具有7个关节,可实现6自由度运动控制,持重能力超过60公斤,能够覆盖采样篮及前部作业区域,具有强大的作业能力。机械手还突破了超高压密封技术及超高压油液环境驱动与控制等技术,在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务,是我国首次将全海深液压机械手应用于万米作业。

此外,中科院沈阳自动化所还自主研制了“奋斗者”号的智能化控制系统和电动观测云台。这套智能系统解决了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题,实现了在线智能故障诊断、容错控制以及海底自主避碰等功能,提高了潜水器的智能程度和安全性,并采用基于神经网络优化的算法实现了大惯量载体贴海底自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能,其中,水平面和垂直面航行控制性能指标,达到国际先进水平。

“奋斗者”号万米机械手项目负责人张奇峰表示,随着我国深海科考进入万米时代,对深海技术装备提出了更高的要求,只有坚持自主创新,才能在关键部件研发上持续取得进展。

超高压模拟没“拟”不行

不管是载人舱还是声学系统,所有这些材料和设备要实现万米深潜万无一失,必须进行充分的先期测试。这一重任落在了“奋斗者”号业主单位——中国科学院深海科学与工程研究所(以下简称深海所)身上。

在国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持下,深海所联合四川航空工业川西机器有限责任公司、中船集团702所等单位,建成了国际上容积与工作压力组合技术指标最高的超大型深海超高压模拟试验装置,及时保障了“奋斗者”号钛合金载人舱、固体浮力材料等核心部件压力测试工作的顺利完成。

杨锐表示,金属球壳不能拆分进行压力测试,其挑战之大在国内史无前例的,深海所付出了巨大努力。

张敬杰亦表示,深海所团队对几千块块状浮力材料逐一进行了压力测试,这才确保了万米环境下的安全稳妥。

全海深载人深潜试验是一项复杂的系统工程,为保证海试工作流程顺畅,协调高效,安全实施,深海所团结和协调多方力量,建立了安全高效的海试领导、组织、实施体系,并形成了“只有岗位、没有单位”的跨系统、跨单位、跨部门团结协作氛围。如今,“只有岗位、没有单位”的理念已经深入人心。

“一旦形成队伍,必须坚持‘只有岗位、没有单位’的出海文化,这么我们多年合作的默契,也是最为行之有效的方法。”深海所党委副书记、副所长阳宁告诉《中国科学报》。https://t.cn/A6GrQZqX@中科院之声

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#走向我们的小康生活# 【善作善成铿锵行 砥砺奋进奔小康 ——榆中县脱贫攻坚综述】(来源:中国甘肃网-甘肃日报)以秦将“垒石为城,树榆为塞”抵御匈奴而得名的榆中县,是国家六盘山连片特困地区扶贫县,也是兰州市唯一的国家级扶贫工作重点县。
  脱贫攻坚战打响以来,榆中县委、县政府坚持因户因人精准施策,统筹各类资源,坚定不移发展富民产业,持之以恒改善基础条件,始终不渝提升公共服务,千方百计增加农民收入,至2019年4月,全县累计减贫2.1万余户8.1万余人,贫困发生率从21.3%下降到0.77%,114个建档立卡贫困村全部退出贫困村序列,实现整县脱贫摘帽。
  善始善终善作善成,砥砺奋进齐奔小康。在脱贫攻坚的收官之年,榆中全县干部群众正鼓足干劲,奋力拼搏,确保按时与全国人民一道迈入小康。
  产业支撑富起来
  时至深秋,位于榆中县甘草店镇东村的千亩无籽西瓜种植基地,迎来丰收后的平静。
  放眼望去,4000多个“一”字排开的塑料大棚,在秋阳的映照下熠熠生辉。
  “川区这么好一片地,以前每亩就一两千元的收入,现在种了无籽西瓜,一亩地产值一万五到两万元呢。”甘草店镇党委书记魏立荣告诉记者。
  魏立荣所言不虚——从种植洋芋、饲草,到种植无籽西瓜,从去年开始,这片土地的产值整整翻了10倍!而巨变的背后,是当地因地制宜发展产业不断探索结出的硕果。
  无籽西瓜项目是当地根据产业发展需要,在榆中县金土地农科贸有限责任公司的带动组织下,与浙商合作打造的一个项目。去年,通过流转甘草店镇东村、西村、三墩营村的2200亩土地,建设起4200个大棚种植无籽西瓜。
  “这里具有独特的山区气候,昼夜温差大、日照时间长,非常适合种植无籽西瓜。”来自浙江台州的老板周良福告诉记者,“今年是第一年收获,品质好不愁卖,价格最高的时候地头收购价一斤达到4元,销售额达3000万元。随着技术提升和产量增加,以后收入肯定会越来越好。”
  丰收的喜悦同样洋溢在基地务工的农户脸上。甘草店镇东村东下社的贫困户张得平是基地的老员工,从洋芋基地到无籽西瓜基地,他都是这里最忙的人之一。聊起以前和现在的收入状况,他笑着说:“现在每个月工资涨了600元呢!”
  据了解,这个基地采取“公司+商家+基地+农户”的发展模式,在育苗、移栽以及采摘阶段,日均劳务用工量在四五百人左右,为像张得平这样的贫困群众提供了家门口就业的机会。
  发展特色产业是贫困户摆脱贫困的长久之策和主要途径。榆中县聚焦多元特色产业发展,大力发展优势产业,拓展增收渠道,着力促进贫困群众稳定脱贫。通过打造高原夏菜、百合等9大产业联盟,复制推广科学发展模式,真正把脱贫成果“定”在产业链上。2019年,榆中县高原夏菜和中药材种植规模分别达到31万亩、10.5万亩,直接带动6万户群众参与特色产业全产业链发展。
  脱贫产业蓬勃发展,为榆中贫困群众脱贫致富添足马力。榆中县在全省首创落实农业企业精准链接帮带贫困户发展机制,指导农业龙头企业与贫困户签订产业发展帮带协议,通过全方位产业帮带实现稳定增收。建成宏鑫、康源公司等32家扶贫车间,按照“劳务保底收入+入股分红”方式,带动贫困户稳定增收。大力推广“康源蔬菜”“宏鑫药材”“芳美肉牛”等产业发展模式,全力带动贫困户创业增收。组建高原夏菜产业化联盟,打造产业扶贫“国字号”品牌的做法,被省委省政府作为先进典型在全省推广。
  在发展产业的同时,榆中县还十分注重村级集体经济多元发展,将构筑脱贫攻坚主阵地与发展壮大村集体经济结合起来。累计投入村级集体资金1.3亿元,出台扶持政策,全县114个贫困村按照入股合作社分红或村集体经济六种发展模式,培育壮大村级经营主体。如今,全县114个贫困村集体经济收入全部达到2万元以上,有110个村集体经济突破5万元,彻底消除了集体经济“空壳村”。
  挪出穷窝美起来
  交通闭塞、自然条件恶劣、生态脆弱,一方水土养不活一方人,是榆中许多农村群众贫困的主要原因。
  挪穷窝,方能拔穷根。精准脱贫工作中,榆中县把易地扶贫搬迁作为一项重要任务,切实加大对困难群众的安置力度。
  深秋的一个下午,阳光洒满榆中县城。忙碌了一上午的白海霞结束了在饭馆的工作,回到位于榆中县城东部幸福家园小区的家中。
  “只花了1万元就住上100多平方米的新楼房,我打心眼里感谢党和政府。”白海霞把家里收拾得窗明几净,格外温馨,能感觉出她对来之不易的幸福生活发自内心的珍惜。
  白海霞原本住在中连川乡大湾村大湾社,位于榆中北部山区。家中两位老人上了岁数,两个女儿都在读书。多年来,一家人守着30多亩薄田,住在父辈盖的土房子里,日子过得紧紧巴巴。
  2018年12月,随着榆中县城幸福家园易地扶贫搬迁安置点的建成,白海霞同许多贫困户一同从大山深处搬了出来,搬进县城的楼房里,生活也由此发生了翻天覆地的变化。
  “搬出来打工方便多了!我现在每天在家附近的一个餐馆打工,每月有2000元的收入。”白海霞笑着说,如今两个孩子一个在新区上学,一个在西安上学,日子越过越有盼头。
  和白海霞一样,搬进幸福家园的贫困户共有607户2235人。如今,他们都在这里开启了自己的幸福新生活。
  榆中县还在许多适宜居住的村子建设集中安置区,让贫困群众就近实现了易地搬迁。
  正值下午,走进韦营乡韦家营村,村道宽敞整洁,青砖白瓦的房屋在阳光下分外耀眼。
  “以前在山坡上住的土房子,干啥都不方便。如今,走的硬化路,喝的自来水,用的是水厕,闲了在小广场晒太阳,日子美着呢。” 75岁的韦如志老人开心地说。
  2019年底,总投资1000余万元的韦家营村50户易地扶贫搬迁安置房全部建成,50户村民全部搬迁入住,村内巷道实现了全部砖化、亮化覆盖。
  韦如志老人将自家的5亩地流转给合作社,每亩地有80元的收入。自己还在合作社务工,每月可以领到1800元的工资。
  “干了一辈子活,现在也是闲不住!” 韦如志感慨地说,“日子好了,干活都有精神了!”
  据介绍,“十三五”期间,榆中县投资约2.87亿元,建成幸福家园、夏官营、金崖、甘草店等4个易地扶贫搬迁集中安置点,安置农户964户3581人。同时,狠抓住房保障工程,对全县9.38万余户农户房屋进行安全等级鉴定,累计改造农村C、D级危旧房屋7210户,落实补助资金1.35亿元,全面消除了农村危房。
  不仅要让易地扶贫搬迁群众搬出来,还要让他们稳得住、能致富。为此,榆中县把易地扶贫搬迁配套产业作为脱贫攻坚后期的主要工作来抓,不仅依托扶贫车间解决群众家门口就业问题,还结合李家庄、浪街、栖云小镇等乡村旅游扶贫项目,打造高标准的田园综合体,建设期用工优先照顾本地贫困群众,建成后带动周边群众发展乡村旅游增加收入。
  一系列行之有效的举措,使越来越多的贫困群众打破住房等基础条件的桎梏,阔步走在致富路上。
  生态旅游火起来
  一场秋雨过后,兴隆山里云雾缭绕,五彩斑斓,景色宜人。在位于榆中县南部、兴隆山后山的马坡乡上庄村里,一处灰瓦白墙的中式三层四合院尤为醒目。
  “现在我们看到的建筑就是游客接待中心。”马坡乡乡长马燕玲告诉记者,这里是今年当地依托天津市宁河区东西部扶贫协作项目打造的“寒山小镇”生态旅游项目。
  马坡乡位于兰州市东南50公里,属高寒二阴山区。随着脱贫攻坚力度不断加大,马坡乡将巩固脱贫成果和乡村振兴有效衔接作为发展方向。采取政府搭桥、企业投资的方式,以“寒山小镇”为载体,带动周边群众发展特色生态旅游。
  为此,马坡乡成立了寒山生态农业开发有限公司,在周边村落选择5户建档立卡贫困户,帮他们装修客房,带动贫困户参与到生态旅游产业中来。
  “客源由公司来带,装修由公司负责,但是收入全部归我们。”41岁的村民丁玉花是村里的贫困户,丈夫常年外出打工,自己在家一边带孩子一边种地,收入很不稳定。
  今年5月,天津市宁河区帮扶工作队投资5万元帮丁玉花改造升级了住房,并在她家装修出一间干净整洁的客房,还为小院挂上了一个好看的木质门匾,上面写着“寒山小镇三号院”。
  “十一”期间,兰州来的客人入住三号院,是丁玉花接到的第一单生意。每人每晚50元的收入虽然不多,但对于家庭贫困的丁玉花来说,生态旅游让她吃下了一颗“定心丸”,也看到了美好的前景。
  “没想到我家的山野菜和猪油盒居然深受城里客人的喜爱。”丁玉花说,有了这间客房,自己只想多学点厨艺,多接待些客人,多赚点钱。
  脱贫攻坚让丁玉花这样的贫困群众看到了生活的希望,她的儿子如今也顺利考上厦门华侨大学,生活充满着希望。
  不仅仅是马坡乡,近年来,榆中县依托良好的自然环境和地理位置优势,持续推进乡村旅游,打造了众多有特色、吸引人的景点。浪街,就是其中之一。
  秋日里,走在浪街青砖铺就的古朴小吃街上,各类仿古建筑错落有致,在蓝天白云映衬下显得颇有韵味。“北京爆肚”“陕西油泼扯面”等小吃店鳞次栉比,商户招揽生意的吆喝声此起彼伏。
  浪街村位于榆中县小康营乡,距县城5公里,村落东西狭长,西临兴隆山脉,北接凤凰山,旁邻栖云山。
  浪街村村支书吴永忠说,脱贫攻坚开始后,村里人就浪街村怎么发展进行了多次讨论和商议,最终大伙一致认为,浪街村紧邻兴隆山景区,又有原生态的村容村貌,发展旅游的自然条件优越,优势明显。
  说干就干。吴永忠组织村里43户家庭条件较好的农户集资1000万元改造村落,发展乡村旅游。
  2018年7月,浪街村试营业。起初,前来的游客并不多,大伙的心都“悬”了起来,甚至有人开始怀疑当初的选择。
  “直到国庆长假,村里一天就涌来几千游客,我的心才踏实下来。”吴永忠说,浪街项目带动全村81户建档立卡贫困户在景区创业、就业,仅小吃街的48户商户里就有六成是本村村民。
  2019年,浪街全年营业收入500万元,利润达200万元——对于一个村而言,这是一份亮眼的“成绩单”。吴永忠介绍,目前村里正在规划提升生态旅游品质,增加农特产品附加值,打造更出名、更响亮的“浪街”品牌。
  生态旅游遍地开花,李家庄田园综合体也是近年来榆中乡村旅游发展的一大亮点。
  距离兰州近,紧邻兴隆山景区,交通便利,小旅游基础扎实……凭借着众多优势,李家庄田园综合体开了榆中县生态旅游发展的先例,着力探索生态旅游新模式,使其成为全国首批8个田园综合体建设试点之一。今年9月,全国乡村旅游与民宿工作现场会在这里召开。
  值得一提的是,李家庄村探索建立“党建+田园综合体”发展模式,将全村5000多亩地折股入股农民专业合作社,年终按股分红,带动村民803户,户均年增收3.6万元。并分期分批举办种植技术等专业技能培训班,培育致富带头人。2019年,实现收益2980万元,提供就业岗位2800多个,带动3个村、2000多户、8000多名农民共同致富。同时,乡村环境建设治理与乡村旅游融合推动,建成省市级美丽乡村37个、小康达标村236个、环境整洁村132个,全县乡村生态环境得到全面改善与提升。
  马坡、浪街、李家庄……一个个乡村旅游亮点让我们看到,榆中县坚持补短板、促改革、促升级、促转型,在基础设施、旅游环境、乡村旅游和旅游富民等领域取得有效突破,已经探索出了“耕”上田园景观、“种”出乡村旅游、建起黄河美宿、乐享幸福生活的乡村旅游发展新模式。
  2019年,全县接待游客627.9万人次,实现旅游综合收入48.02亿元。“吃着旅游饭,致富路子宽”的美好蓝图,已在榆中大地徐徐铺开。


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