专访| 未雨绸缪 以待将来
访慧鱼中国总经理安迪
转载自建筑时报专访
采访/编辑整理：《建筑时报》吴真平
近日，慧鱼锚固中国营销总部在新办公楼举行了一场别开生面的新址开业仪式，锣鼓齐鸣，欢庆的舞狮穿梭于人群中，慧鱼（太仓）建筑锚栓有限公司总经理安迪和商务总经理陆文耀接过金笔给狮子点睛，给乔迁之喜更添一分喜气。
这次慧鱼迁入新址，预示着他们将在一个全新的环境再出发。安迪在接受采访时说：“去年疫情期间，慧鱼也遭遇到一些挫折，但我们的团队依然很好地完成了全年的任务。德国总部对我们十分信任，加大投资，让我们的员工享受更好的办公环境。与此同时，太仓的生产线增开新线，一切美好的事业‘正在路上’。”
三个关键词
慧鱼建筑锚固系统是全球锚固产品领域的市场领导者之一，总部位于德国南部黑森林的图木岭。慧鱼集团在全球 38个国家拥有 50 个全资子公司产品销往120 多个国家。1996 年，慧鱼进入中国，在太仓建设了在华第一家生产基地，随后相继在上海、北京、广州、南京、杭州等地建立了10多个分公司。
从一家专注于德国和尼龙锚栓的中型公司发展成为一家活跃于全球，提供产品与在地服务的跨国集团，背后究竟有何秘诀呢？
安迪从企业发展理念追本溯源，给出三个关键词：开拓创新、诚实严谨、积极负责。
德国慧鱼集团董事会主席克劳斯·费舍尔教授曾经对慧鱼企业文化理念做过系统概述，在慧鱼的企业文化中，“开拓创新、诚实严谨、积极负责”三个关键词就像DNA一样深刻其中，代代相传。安迪说：“无论是在德国总部，还是在中国子公司，慧鱼会不断向员工传递这样的理念，让员工耳濡目染知道这些原则。”
沟通桥梁
三年前，安迪加入慧鱼，但他在中国已生活了十五年。安迪是奥地利人，熟知德国企业的运作模式，以及中西思维方式不同，这是他的优势。他评价说：“之前，慧鱼在中国的团队已经很成功，而我加入慧鱼后，主要起到沟通桥梁的作用。”
安迪认为，“无论是研发还是销售，中国的团队都很出色，但是中国人很含蓄，只有更多地展现和表达我们在当地的成功，德国总部才能了解我们做得有多好！”
因此，安迪和陆文耀总是及时地向德国总部传达中国公司的最新动态。“总部同事来中国每年两三次，一次就待两三天，这样并不能完全了解中国市场。那我们的作用就是把中国的市场现状，竞争为何激烈，原原本本告诉他们。”
安迪说：“是否需要开拓新的市场，增开新的市场线？由于总部不能深入了解中国市场，也就无法做出正确决定。我们要让总部知道中国市场目前的现状，以及中国团队的专业性！”他接着说，“因此我不仅作为管理者，更重要的是起到桥梁作用，把中国团队的专业度传达给德国总部，同时把德国总部的理念传达给员工，使得双方沟通更加顺畅，希望德国总部对中国团队有更多的授权，对这里的市场有更大的信心，在投资中国市场时更放心、大胆。”
事实上，这一两年来，慧鱼确实加大了对华投资，包括此次办公地的乔迁，在太仓增加新的生产线，这些都是在安迪带领的团队共同努力下，让慧鱼德国总部对中国市场充满信心的体现。
践行“碳达峰、碳中和”战略目标
中国提出“2030 年碳达峰、2060 年碳中和”的双碳战略目标后，许多企业积极践行，开启了对实现碳中和可行道路的探寻。
安迪深信，中国一定能实现这个愿景目标。他介绍说，在德国企业中，慧鱼对于可持续发展、碳达峰目标的探索是处于领先的行列。在具体措施中，包括使用先进的软件、生产线、优化员工管理，对于出差产生的碳排放都有衡量。
安迪表示，“慧鱼 fPS 持续发展体系，是费舍尔教授提出的体系，在慧鱼集团的DNA中已经持续存在数十年了。我们平时最大程度减少浪费、排放，提高工作效率、节省材料，整个生产几乎是完成可持续性的。而中国的生产线就是按照德国标准来设计和执行的。现在有了碳达峰、碳中和目标，我们更应该在工作中做到绿色、可持续。现在我们每一步都在向这个方向前进。”
慧鱼 2025 战略中，中国市场举足轻重
安迪表示，在慧鱼 2025 战略中，德国总部对中国市场寄予很大的期望。“中国拥有强大的技术研发团队，市场又蓬勃发展，所以总部对于我们的期望值越来越高，同时我们顶着巨大的压力，努力开拓新市场。对于慧鱼集团来说，中国市场在亚太市场中属于领头羊的地位。”
安迪在纸上画了一个三角形，解释说：“之前，慧鱼在中国的市场板块都在集中在金字塔尖的部分，这个顶尖市场其实在整个大市场中只占 5%-10%。而我们现在的目标是，坚守在顶尖市场，同时下沉到中上游的市场，这是一个全新的市场。”
全新的市场，是一个更大的市场，但竞争更加激烈。安迪说：“在顶尖市场，我们会遭遇大概两三家老对手，而来到市场中上游，会同时与上百个竞争对手竞争。我们要做的是，把慧鱼在顶尖市场的高科技含量、品牌可靠性扩展到这些更大的市场，去争夺这些市场。”
决策者要平衡德国品质与中国速度
安迪比较了慧鱼在德国与中国市场的不同。慧鱼在德国基本是覆盖了高中低不同级别的、完整的市场，而在中国的产品则集中在高端市场，如国家重点工程三峡大坝、北京大兴国际机场、“鸟巢”、上海金茂君悦大酒店、上海迪士尼等项目，项目类别涵盖桥梁、地铁、机场、体育场馆等，这些高端市场都在使用慧鱼的顶尖产品。安迪说：“现在我们针对中国的中上游市场会开发新的产品，在今年年底会有适应中间市场的产品系统上市，在保证慧鱼品质的同时，价格会相对优惠。作为管理者，还要在品质和速度之间做好平衡，既要德国品质，又赶上中国速度。”
因为，通常按德国或者欧洲的正常速度，研发一个产品，可能需要五年甚至更长时间，百分百的完美后再投入使用；但在中国这已经落后了。就比如，在中国，新款汽车从研发到投入市场的时间可能就十四个月至一年半的时间，而在德国宝马品牌研发新车也许需要三至四年。
安迪说：“所以，在中国市场要做到百分百完美再投产是不可能的，那样市场早被竞争对手蚕食了。我们是做到百分之八十的成熟度，就投放到市场测试，后续再去完善。”
慧鱼于 1996 年进入中国，目前在太仓有两家工厂。作为最早一批在太仓建厂的德资企业，慧鱼目睹了二十多年来的沧桑巨变。安迪说：“从天时地利人和角度，太仓都很优越。距离上海很近，容易吸纳到优秀的人才，还有工业生产技术支持。货运从南到北，太仓的位置也很理想。而且现在太仓已有三百多家德国企业，有成熟的德国商会给予我们很好的支持。”
留住人才留住心
克劳斯·费舍尔教授曾说：“企业最宝贵的财富不是机器和设备，而是人。”对此，安迪十分赞同。在慧鱼有许多忠诚的老员工，比如市场部经理夏肖玲已经在慧鱼工作了 17 年。安迪说：“慧鱼很多员工深受慧鱼的核心理念、价值观的影响，并享受在这里工作的环境。”
新员工加入慧鱼后，老员工也会把慧鱼的理念向新员工传达，同时新员工带来新的理念，使得团队更有创新性。“所以，新老员工在慧鱼大家庭中是彼此影响，和谐地工作。”安迪说。“在德国总部，那里的团队拥有更悠久的历史；而在亚洲市场，我们是很好的团队。我们公司现在有200多人的规模，在同行中属于富有竞争力的团队。总体上不分伯仲。”
安迪还强调，作为管理者，除了其他的企业事务管理，很最重要的一点是维护员工的利益，让员工安心地在公司工作，这样所创造的知识资产对于慧鱼是有利的，在产品上有更好的表现，给客户更好的服务。
教育投入
慧鱼在德国和中国都投资了大量的教育项目，促进年轻人的天赋发展。
安迪说：“费舍尔教授抱有企业家回馈社会的初心，在德国经常进行教育投资、捐赠，从足球俱乐部到幼儿园，非常普遍。这也是慧鱼价值观的一部分。”
慧鱼来到中国后，除了对员工进行培训，帮助他们更好地成长；同时也与同济大学进行合作，设立奖学金和实验室，让大学生更早地接触锚固技术，了解慧鱼的品牌。
安迪说：“我们希望，未来有可能招募到优秀的人才加入到慧鱼。所以，通过教育投资，一方面是对社会的回馈，另一方面有益于对慧鱼品牌的传播和推广。”
为将来而准备
在采访的结尾，安迪写下一句话：“fit for future”意为：团队必须为未来做好准备，包括技术、人员等方面投入，以此让慧鱼迎接未来的发展。
本文转载自《建筑时报》7月26日出版第8版
更多信息，可点击阅读原文查看建筑时报网站
访慧鱼中国总经理安迪
转载自建筑时报专访
采访/编辑整理：《建筑时报》吴真平
近日，慧鱼锚固中国营销总部在新办公楼举行了一场别开生面的新址开业仪式，锣鼓齐鸣，欢庆的舞狮穿梭于人群中，慧鱼（太仓）建筑锚栓有限公司总经理安迪和商务总经理陆文耀接过金笔给狮子点睛，给乔迁之喜更添一分喜气。
这次慧鱼迁入新址，预示着他们将在一个全新的环境再出发。安迪在接受采访时说：“去年疫情期间，慧鱼也遭遇到一些挫折，但我们的团队依然很好地完成了全年的任务。德国总部对我们十分信任，加大投资，让我们的员工享受更好的办公环境。与此同时，太仓的生产线增开新线，一切美好的事业‘正在路上’。”
三个关键词
慧鱼建筑锚固系统是全球锚固产品领域的市场领导者之一，总部位于德国南部黑森林的图木岭。慧鱼集团在全球 38个国家拥有 50 个全资子公司产品销往120 多个国家。1996 年，慧鱼进入中国，在太仓建设了在华第一家生产基地，随后相继在上海、北京、广州、南京、杭州等地建立了10多个分公司。
从一家专注于德国和尼龙锚栓的中型公司发展成为一家活跃于全球，提供产品与在地服务的跨国集团，背后究竟有何秘诀呢？
安迪从企业发展理念追本溯源，给出三个关键词：开拓创新、诚实严谨、积极负责。
德国慧鱼集团董事会主席克劳斯·费舍尔教授曾经对慧鱼企业文化理念做过系统概述，在慧鱼的企业文化中，“开拓创新、诚实严谨、积极负责”三个关键词就像DNA一样深刻其中，代代相传。安迪说：“无论是在德国总部，还是在中国子公司，慧鱼会不断向员工传递这样的理念，让员工耳濡目染知道这些原则。”
沟通桥梁
三年前，安迪加入慧鱼，但他在中国已生活了十五年。安迪是奥地利人，熟知德国企业的运作模式，以及中西思维方式不同，这是他的优势。他评价说：“之前，慧鱼在中国的团队已经很成功，而我加入慧鱼后，主要起到沟通桥梁的作用。”
安迪认为，“无论是研发还是销售，中国的团队都很出色，但是中国人很含蓄，只有更多地展现和表达我们在当地的成功，德国总部才能了解我们做得有多好！”
因此，安迪和陆文耀总是及时地向德国总部传达中国公司的最新动态。“总部同事来中国每年两三次，一次就待两三天，这样并不能完全了解中国市场。那我们的作用就是把中国的市场现状，竞争为何激烈，原原本本告诉他们。”
安迪说：“是否需要开拓新的市场，增开新的市场线？由于总部不能深入了解中国市场，也就无法做出正确决定。我们要让总部知道中国市场目前的现状，以及中国团队的专业性！”他接着说，“因此我不仅作为管理者，更重要的是起到桥梁作用，把中国团队的专业度传达给德国总部，同时把德国总部的理念传达给员工，使得双方沟通更加顺畅，希望德国总部对中国团队有更多的授权，对这里的市场有更大的信心，在投资中国市场时更放心、大胆。”
事实上，这一两年来，慧鱼确实加大了对华投资，包括此次办公地的乔迁，在太仓增加新的生产线，这些都是在安迪带领的团队共同努力下，让慧鱼德国总部对中国市场充满信心的体现。
践行“碳达峰、碳中和”战略目标
中国提出“2030 年碳达峰、2060 年碳中和”的双碳战略目标后，许多企业积极践行，开启了对实现碳中和可行道路的探寻。
安迪深信，中国一定能实现这个愿景目标。他介绍说，在德国企业中，慧鱼对于可持续发展、碳达峰目标的探索是处于领先的行列。在具体措施中，包括使用先进的软件、生产线、优化员工管理，对于出差产生的碳排放都有衡量。
安迪表示，“慧鱼 fPS 持续发展体系，是费舍尔教授提出的体系，在慧鱼集团的DNA中已经持续存在数十年了。我们平时最大程度减少浪费、排放，提高工作效率、节省材料，整个生产几乎是完成可持续性的。而中国的生产线就是按照德国标准来设计和执行的。现在有了碳达峰、碳中和目标，我们更应该在工作中做到绿色、可持续。现在我们每一步都在向这个方向前进。”
慧鱼 2025 战略中，中国市场举足轻重
安迪表示，在慧鱼 2025 战略中，德国总部对中国市场寄予很大的期望。“中国拥有强大的技术研发团队，市场又蓬勃发展，所以总部对于我们的期望值越来越高，同时我们顶着巨大的压力，努力开拓新市场。对于慧鱼集团来说，中国市场在亚太市场中属于领头羊的地位。”
安迪在纸上画了一个三角形，解释说：“之前，慧鱼在中国的市场板块都在集中在金字塔尖的部分，这个顶尖市场其实在整个大市场中只占 5%-10%。而我们现在的目标是，坚守在顶尖市场，同时下沉到中上游的市场，这是一个全新的市场。”
全新的市场，是一个更大的市场，但竞争更加激烈。安迪说：“在顶尖市场，我们会遭遇大概两三家老对手，而来到市场中上游，会同时与上百个竞争对手竞争。我们要做的是，把慧鱼在顶尖市场的高科技含量、品牌可靠性扩展到这些更大的市场，去争夺这些市场。”
决策者要平衡德国品质与中国速度
安迪比较了慧鱼在德国与中国市场的不同。慧鱼在德国基本是覆盖了高中低不同级别的、完整的市场，而在中国的产品则集中在高端市场，如国家重点工程三峡大坝、北京大兴国际机场、“鸟巢”、上海金茂君悦大酒店、上海迪士尼等项目，项目类别涵盖桥梁、地铁、机场、体育场馆等，这些高端市场都在使用慧鱼的顶尖产品。安迪说：“现在我们针对中国的中上游市场会开发新的产品，在今年年底会有适应中间市场的产品系统上市，在保证慧鱼品质的同时，价格会相对优惠。作为管理者，还要在品质和速度之间做好平衡，既要德国品质，又赶上中国速度。”
因为，通常按德国或者欧洲的正常速度，研发一个产品，可能需要五年甚至更长时间，百分百的完美后再投入使用；但在中国这已经落后了。就比如，在中国，新款汽车从研发到投入市场的时间可能就十四个月至一年半的时间，而在德国宝马品牌研发新车也许需要三至四年。
安迪说：“所以，在中国市场要做到百分百完美再投产是不可能的，那样市场早被竞争对手蚕食了。我们是做到百分之八十的成熟度，就投放到市场测试，后续再去完善。”
慧鱼于 1996 年进入中国，目前在太仓有两家工厂。作为最早一批在太仓建厂的德资企业，慧鱼目睹了二十多年来的沧桑巨变。安迪说：“从天时地利人和角度，太仓都很优越。距离上海很近，容易吸纳到优秀的人才，还有工业生产技术支持。货运从南到北，太仓的位置也很理想。而且现在太仓已有三百多家德国企业，有成熟的德国商会给予我们很好的支持。”
留住人才留住心
克劳斯·费舍尔教授曾说：“企业最宝贵的财富不是机器和设备，而是人。”对此，安迪十分赞同。在慧鱼有许多忠诚的老员工，比如市场部经理夏肖玲已经在慧鱼工作了 17 年。安迪说：“慧鱼很多员工深受慧鱼的核心理念、价值观的影响，并享受在这里工作的环境。”
新员工加入慧鱼后，老员工也会把慧鱼的理念向新员工传达，同时新员工带来新的理念，使得团队更有创新性。“所以，新老员工在慧鱼大家庭中是彼此影响，和谐地工作。”安迪说。“在德国总部，那里的团队拥有更悠久的历史；而在亚洲市场，我们是很好的团队。我们公司现在有200多人的规模，在同行中属于富有竞争力的团队。总体上不分伯仲。”
安迪还强调，作为管理者，除了其他的企业事务管理，很最重要的一点是维护员工的利益，让员工安心地在公司工作，这样所创造的知识资产对于慧鱼是有利的，在产品上有更好的表现，给客户更好的服务。
教育投入
慧鱼在德国和中国都投资了大量的教育项目，促进年轻人的天赋发展。
安迪说：“费舍尔教授抱有企业家回馈社会的初心，在德国经常进行教育投资、捐赠，从足球俱乐部到幼儿园，非常普遍。这也是慧鱼价值观的一部分。”
慧鱼来到中国后，除了对员工进行培训，帮助他们更好地成长；同时也与同济大学进行合作，设立奖学金和实验室，让大学生更早地接触锚固技术，了解慧鱼的品牌。
安迪说：“我们希望，未来有可能招募到优秀的人才加入到慧鱼。所以，通过教育投资，一方面是对社会的回馈，另一方面有益于对慧鱼品牌的传播和推广。”
为将来而准备
在采访的结尾，安迪写下一句话：“fit for future”意为：团队必须为未来做好准备，包括技术、人员等方面投入，以此让慧鱼迎接未来的发展。
本文转载自《建筑时报》7月26日出版第8版
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打破日本企业三十年垄断，中国自主研发出RV减速器
天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂，相信大家仍历历在目。它有7个自由度，也就是7个关节，这些关节就是RV减速器连接的。
就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年！！！
前不久，中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现，直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域，日本不只是整整垄断了我们三十年！更可恨的是相比于其他买家，日本卖给我们的价格是他们的两倍还多！贵点也就算了，我们想从日本人那里拿货的话，他们还不马上给我们货，非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候，我们自己的RV减速器横空出世，彻底打破了他们的幻想。
RV减速器是干什么用的?
其实它的主要作用就是提高机器的运行精度，同时延长机器的使用寿命，用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来，就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求，目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种，谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断，从技术难度上来讲的话，谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来，并且已经批量出口到美国俄罗斯等国，因为国产的谐波减速器不仅质量稳定，而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候，很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家，日本无奈之下只好降价销售，在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万，现在只卖两三千。
而RV减速器一般用于重载机器人，市场基本被日本的纳博特斯克所垄断，RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了，用简单点的话说就是一种常用的传动装置，相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人，一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用，并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域，日本人一直都是名副其实的龙头老大，也因此日本企业一直死死地把持相关的技术，每年可以制造出百万台的RV减速机，占据了全球60%的市场。
在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一，就是RV减速器。在之前的三十多年里，日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论，将RV传动应用到了机器人行业，并在国际市场上取得了巨大的成功，成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势，不仅对我们实行技术封锁，还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法，不买不行，因为我们也要发展机器人领域。
直到一个人的出现，这一局面才得以彻底改写。
他就是张跃明教授，张跃明是北京工业大学的一名教授，也是减速器领域的科学家，同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作，成功地研究出了数控机床核心功能部件，其质量也完全能替代日本进口的部件，那么这次他为什么下定决心，要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢？
随着高精度机器人近些年来的高速发展，全世界范围内的高精度机器人的传动部件，大多都是采用的都是日本生产的RV减速器，正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部，这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器，目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动，其中的中大力德有能力做到年产十万台，但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货，这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等，多个指标性能上依然存在客观上的差距。
中国科学家比如张跃明教授等，决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。
在经历了四年的攻关克难之后，苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题，最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术，还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文，获得了国内外同行的高度认可。
但是至此打破垄断的路才刚刚开始，因为一个高新技术的应用，不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品，这样才能得投资方的注意并获得投资，在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人，在经过一番交谈后，对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意，验证了张教授的理论成果完全正确，而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示，张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话，要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品，毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资，分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上，这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器，其意义不言而喻。
正是因为有这样专心搞研究的科研人员，才有了我国制造业的高速发展，但是不得不提的是：虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决，但是成本问题依旧是我们不得不面对的，而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮，这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口，且价格极高。单台均价达到了1500万以上，如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑，那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的，产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承，也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距，国产轴承的装机时间较短，还需要一段时间来磨合才能看到效果。
相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。
#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#
天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂，相信大家仍历历在目。它有7个自由度，也就是7个关节，这些关节就是RV减速器连接的。
就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年！！！
前不久，中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现，直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域，日本不只是整整垄断了我们三十年！更可恨的是相比于其他买家，日本卖给我们的价格是他们的两倍还多！贵点也就算了，我们想从日本人那里拿货的话，他们还不马上给我们货，非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候，我们自己的RV减速器横空出世，彻底打破了他们的幻想。
RV减速器是干什么用的?
其实它的主要作用就是提高机器的运行精度，同时延长机器的使用寿命，用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来，就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求，目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种，谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断，从技术难度上来讲的话，谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来，并且已经批量出口到美国俄罗斯等国，因为国产的谐波减速器不仅质量稳定，而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候，很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家，日本无奈之下只好降价销售，在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万，现在只卖两三千。
而RV减速器一般用于重载机器人，市场基本被日本的纳博特斯克所垄断，RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了，用简单点的话说就是一种常用的传动装置，相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人，一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用，并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域，日本人一直都是名副其实的龙头老大，也因此日本企业一直死死地把持相关的技术，每年可以制造出百万台的RV减速机，占据了全球60%的市场。
在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一，就是RV减速器。在之前的三十多年里，日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论，将RV传动应用到了机器人行业，并在国际市场上取得了巨大的成功，成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势，不仅对我们实行技术封锁，还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法，不买不行，因为我们也要发展机器人领域。
直到一个人的出现，这一局面才得以彻底改写。
他就是张跃明教授，张跃明是北京工业大学的一名教授，也是减速器领域的科学家，同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作，成功地研究出了数控机床核心功能部件，其质量也完全能替代日本进口的部件，那么这次他为什么下定决心，要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢？
随着高精度机器人近些年来的高速发展，全世界范围内的高精度机器人的传动部件，大多都是采用的都是日本生产的RV减速器，正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部，这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器，目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动，其中的中大力德有能力做到年产十万台，但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货，这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等，多个指标性能上依然存在客观上的差距。
中国科学家比如张跃明教授等，决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。
在经历了四年的攻关克难之后，苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题，最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术，还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文，获得了国内外同行的高度认可。
但是至此打破垄断的路才刚刚开始，因为一个高新技术的应用，不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品，这样才能得投资方的注意并获得投资，在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人，在经过一番交谈后，对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意，验证了张教授的理论成果完全正确，而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示，张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话，要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品，毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资，分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上，这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器，其意义不言而喻。
正是因为有这样专心搞研究的科研人员，才有了我国制造业的高速发展，但是不得不提的是：虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决，但是成本问题依旧是我们不得不面对的，而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮，这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口，且价格极高。单台均价达到了1500万以上，如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑，那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的，产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承，也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距，国产轴承的装机时间较短，还需要一段时间来磨合才能看到效果。
相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。
#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#
杭州上线“房东直销” 高佣金行业壁垒或将被打破？杭州上线“房东直销” 高佣金行业壁垒或将被打破？
8月18日，“杭州市二手房交易监管服务平台”官网正式上线“个人自主挂牌房源”功能。杭州住保房管局方面表示，这标志着杭州的二手房自主交易有了更规范、更安全、更便捷、更完善的线上官方新渠道。
房东可在杭州住保房管局线上平台自主挂牌，打破依赖中介的二手房交易模式，买卖二手房可省2%-3%中介费。消息一出，8月19日晚间，中概股贝壳暴跌了15%左右。链家、中原地产等头部中介企业表示，这对中介没有太大影响。甚至有业内人士指出，北京在2011年就曾经出台过类似的做法，上海甚至更早就做过尝试，但后来没了下文。
一名资深业内人士表示，杭州上线“个人自主挂牌房源”功能是中介行业壁垒被打破的信号：线下中介模式将会面临前所未有的冲击。与此同时，中介行业的存在也占用大量的人力资源，只有交易流量不断扩大与佣金提成越来越高才能养活这个行业越来越多的人。
现在房地产行业已经进入调控深水区，多米诺骨牌效应将会出现在每一个细枝末节上，随着中介高佣金的现状被打破，线下模式自然会受到一定程度的消解，不排除其他城市会效仿杭州的做法。
加强监管二手房交易链条
8月19日，有记者采访了部分潜在和已经买房的消费者，他们认为官方渠道发布的房源，可以保证房源真实性，而且可以“规避中介吃差价、垄断房源等问题”；“买卖双方可以节省中介费，让中介回归服务功能”。消费者说起中介来，大多有哄抬房价、高佣金等印象，几乎盖过了房屋交易过程中中介所付出的服务与辛劳。
而中介业务员，心情就颇为复杂。他们虽然认为“买房人大部分是没有经验的，政府提供的平台很难影响市场”，但同时也感受到了冲击，觉得要有转行的思想准备。一名中介门店业务员指出，二手房交易是非常复杂的，其中包括房源选择、议价、担保、交易等复杂程序，术业有专攻，这些流程政府不可能全部替代中介去帮买卖双方完成；个人也要耗费很多时间和精力去完成交易。
“个人自主挂牌房源”功能，改善了二手房交易过程中买卖双方和中介机构房源信息不对称的弊端，平台不仅引导买卖双方按照房源核验挂牌的规范流程开展交易，还新设置了用户身份智能分类功能，实现个人自主挂牌房源信息仅向个人实名认证用户开放，经纪人员无法查看，杜绝信息外泄，防止骚扰。更为关键的是，若撮合成交，平台不收一分费用，相比中介经济优势明显。但能否打破依赖中介机构的房屋销售模式，此时下结论还为时尚早。
2015年，北京市上线官办房地产交易网站——北京市房地产交易信息网。按照该平台的设想，买家跟卖家可直接在网络上实现对接、“零中介费”，降低二手房房产交易成本。该平台5月9日上线一周时间，二手房房源只有33套，而且很多房源介绍中并没有实景照片，更多的是停留在了房屋评估值上。
据悉，2011年7月，北京市首个官办免中介费二手房交易平台在海淀区试点运行，上线一周后房源总数已累积到510套。但该平台的房源搜索功能，只能依靠房源编码和小区名称进行查询。与商业网站可以通过区域、房价、面积等模糊条件进行灵活搜索相比，显得不够灵活。据统计，当年海淀房源平台上线的房源，由房主自行发布的占比仅为5.3%，而由房产中介发布的占比高达94.7%。
上海则更早，十几年前，也曾出现过类似的政府平台，中介会主动和买家说，要其把房源挂到政府平台上，作为一个真房源的背书。让买家放心成交。但交易一般都是在中介门店完成。
相比北京、上海，杭州的做法似乎更彻底。售房者登录平台后，首先进行个人用户注册，完成实名注册后即可使用“个人自主挂牌”功能，在线填写房屋客体信息、房屋权属状况及权利人基本信息，完成房源自主挂牌。购房者个人实名注册后，即可在“挂牌房源公示”栏内查询个人自主挂牌房源和委托经纪挂牌房源。通过个人实际需求筛选价格、面积、户型、城区等条件，快速锁定心仪房源。平台发布的所有房源均经过房管部门核验，具备唯一的房源核验统一编码及二维码，凭码交易，确保产权真实合法有效。
个人房东可线上自主挂牌，购房者在实名注册后，也能直接和房东取得联系，自行看房、谈价。但中介无法登记注册，也就不能通过平台获取房东个人信息。
在一些中介人士看来，二手房交易链条的监管环节越来越多了。比如这次，杭州二手房交易平台彻底升级了传统市场监管模式，实现“由事前监管变为事前、事中、事后全过程监管”“由单一政府管理变为政府、行业、社会共同监督”和“由管人、管事、管行为变为管平台、管数据、管信用”的三大根本性转变；开创了“覆盖行业全体的信息备案机制”“实名挂牌服务的大数据关联机制”“针对每单交易的记录和评价机制”“实时动态调整的星级评定机制”四项创新机制；推出了“经纪机构和人员信息备案”“行政监管信息公示”“行业管理信息公示”“服务评价和星级评定”“房源核验挂牌”五大模块，强化了对“人”“房”“合同”的全方位全过程监管。
“高房价-高佣金”循环有望被打破
杭州市房产市场综合管理服务中心相关人士此前接受采访时透露，目前平台只是房源信息发布，接下来会有个人求购信息发布。
这一交易模式对于消费者最大的吸引力自然是中介费的减免。目前杭州中介费的收取根据成交价分成两部分，房价100万元以内收3个点，100万元以上的部分按2个点收取。比如一套400万的房子，中介费8万元，即便打折下来也要五六万。
高房价导致高佣金的房价恶性循环有望被打破，但中介在交易过程中的撮合作用却无从替代；二手房交易复杂，有的涉及多次抵押的房子，对于买家来说存在一定资金风险；“跳单”等现象，目前线上平台同样没有更好的解决办法。
前述人士也坦承，房管局上线“个人自主挂牌房源”目的是便民，为个人房东卖房提供一个全新的售卖渠道。房东可以把房源挂在政府平台上的同时，也挂到中介那里，提高成交机会。
而从二手房买卖的服务需求来看，中介也不可能被完全替代。如果是买卖双方谈好了房价，且产权清晰、无贷款需求的，通过“房东直卖”模式确实可以省下一笔中介费；但如果涉及到按揭贷款、产权调查等专业服务，目前来看还无法绕开中介。
买卖双方可直接前往不动产登记中心办理网签过户手续，非常方便。但如果交易流程复杂，还是需要专业的中介提供服务。
截至目前，杭州市二手房交易监管服务平台实现997家经纪机构、3293家门店和9.74万名从业人员信息实时公示；已累计挂牌房源109.4万件，涉及房屋45.18万套；交易评价量累计达30.76万条，其中满意评价量30.72万条，满意率99.84%；累计发布行业检查公示569次，企业经营异常目录558家、列入行业惩戒名单22人，列入风险警示名单7人。
作为政府搭建的交易监管服务平台，其可以监管和督促中介提升服务，在二手房源“求真”上也迈出了重要一步。“政府只是为了‘敲山震虎’，提醒中介服务跟上，否则市场乱象太多。可以肯定的是，线上自主挂牌房源一旦向其他城市推广，对房地产中介行业产生的冲击也会逐步释放。”前述业内人士说。
8月18日，“杭州市二手房交易监管服务平台”官网正式上线“个人自主挂牌房源”功能。杭州住保房管局方面表示，这标志着杭州的二手房自主交易有了更规范、更安全、更便捷、更完善的线上官方新渠道。
房东可在杭州住保房管局线上平台自主挂牌，打破依赖中介的二手房交易模式，买卖二手房可省2%-3%中介费。消息一出，8月19日晚间，中概股贝壳暴跌了15%左右。链家、中原地产等头部中介企业表示，这对中介没有太大影响。甚至有业内人士指出，北京在2011年就曾经出台过类似的做法，上海甚至更早就做过尝试，但后来没了下文。
一名资深业内人士表示，杭州上线“个人自主挂牌房源”功能是中介行业壁垒被打破的信号：线下中介模式将会面临前所未有的冲击。与此同时，中介行业的存在也占用大量的人力资源，只有交易流量不断扩大与佣金提成越来越高才能养活这个行业越来越多的人。
现在房地产行业已经进入调控深水区，多米诺骨牌效应将会出现在每一个细枝末节上，随着中介高佣金的现状被打破，线下模式自然会受到一定程度的消解，不排除其他城市会效仿杭州的做法。
加强监管二手房交易链条
8月19日，有记者采访了部分潜在和已经买房的消费者，他们认为官方渠道发布的房源，可以保证房源真实性，而且可以“规避中介吃差价、垄断房源等问题”；“买卖双方可以节省中介费，让中介回归服务功能”。消费者说起中介来，大多有哄抬房价、高佣金等印象，几乎盖过了房屋交易过程中中介所付出的服务与辛劳。
而中介业务员，心情就颇为复杂。他们虽然认为“买房人大部分是没有经验的，政府提供的平台很难影响市场”，但同时也感受到了冲击，觉得要有转行的思想准备。一名中介门店业务员指出，二手房交易是非常复杂的，其中包括房源选择、议价、担保、交易等复杂程序，术业有专攻，这些流程政府不可能全部替代中介去帮买卖双方完成；个人也要耗费很多时间和精力去完成交易。
“个人自主挂牌房源”功能，改善了二手房交易过程中买卖双方和中介机构房源信息不对称的弊端，平台不仅引导买卖双方按照房源核验挂牌的规范流程开展交易，还新设置了用户身份智能分类功能，实现个人自主挂牌房源信息仅向个人实名认证用户开放，经纪人员无法查看，杜绝信息外泄，防止骚扰。更为关键的是，若撮合成交，平台不收一分费用，相比中介经济优势明显。但能否打破依赖中介机构的房屋销售模式，此时下结论还为时尚早。
2015年，北京市上线官办房地产交易网站——北京市房地产交易信息网。按照该平台的设想，买家跟卖家可直接在网络上实现对接、“零中介费”，降低二手房房产交易成本。该平台5月9日上线一周时间，二手房房源只有33套，而且很多房源介绍中并没有实景照片，更多的是停留在了房屋评估值上。
据悉，2011年7月，北京市首个官办免中介费二手房交易平台在海淀区试点运行，上线一周后房源总数已累积到510套。但该平台的房源搜索功能，只能依靠房源编码和小区名称进行查询。与商业网站可以通过区域、房价、面积等模糊条件进行灵活搜索相比，显得不够灵活。据统计，当年海淀房源平台上线的房源，由房主自行发布的占比仅为5.3%，而由房产中介发布的占比高达94.7%。
上海则更早，十几年前，也曾出现过类似的政府平台，中介会主动和买家说，要其把房源挂到政府平台上，作为一个真房源的背书。让买家放心成交。但交易一般都是在中介门店完成。
相比北京、上海，杭州的做法似乎更彻底。售房者登录平台后，首先进行个人用户注册，完成实名注册后即可使用“个人自主挂牌”功能，在线填写房屋客体信息、房屋权属状况及权利人基本信息，完成房源自主挂牌。购房者个人实名注册后，即可在“挂牌房源公示”栏内查询个人自主挂牌房源和委托经纪挂牌房源。通过个人实际需求筛选价格、面积、户型、城区等条件，快速锁定心仪房源。平台发布的所有房源均经过房管部门核验，具备唯一的房源核验统一编码及二维码，凭码交易，确保产权真实合法有效。
个人房东可线上自主挂牌，购房者在实名注册后，也能直接和房东取得联系，自行看房、谈价。但中介无法登记注册，也就不能通过平台获取房东个人信息。
在一些中介人士看来，二手房交易链条的监管环节越来越多了。比如这次，杭州二手房交易平台彻底升级了传统市场监管模式，实现“由事前监管变为事前、事中、事后全过程监管”“由单一政府管理变为政府、行业、社会共同监督”和“由管人、管事、管行为变为管平台、管数据、管信用”的三大根本性转变；开创了“覆盖行业全体的信息备案机制”“实名挂牌服务的大数据关联机制”“针对每单交易的记录和评价机制”“实时动态调整的星级评定机制”四项创新机制；推出了“经纪机构和人员信息备案”“行政监管信息公示”“行业管理信息公示”“服务评价和星级评定”“房源核验挂牌”五大模块，强化了对“人”“房”“合同”的全方位全过程监管。
“高房价-高佣金”循环有望被打破
杭州市房产市场综合管理服务中心相关人士此前接受采访时透露，目前平台只是房源信息发布，接下来会有个人求购信息发布。
这一交易模式对于消费者最大的吸引力自然是中介费的减免。目前杭州中介费的收取根据成交价分成两部分，房价100万元以内收3个点，100万元以上的部分按2个点收取。比如一套400万的房子，中介费8万元，即便打折下来也要五六万。
高房价导致高佣金的房价恶性循环有望被打破，但中介在交易过程中的撮合作用却无从替代；二手房交易复杂，有的涉及多次抵押的房子，对于买家来说存在一定资金风险；“跳单”等现象，目前线上平台同样没有更好的解决办法。
前述人士也坦承，房管局上线“个人自主挂牌房源”目的是便民，为个人房东卖房提供一个全新的售卖渠道。房东可以把房源挂在政府平台上的同时，也挂到中介那里，提高成交机会。
而从二手房买卖的服务需求来看，中介也不可能被完全替代。如果是买卖双方谈好了房价，且产权清晰、无贷款需求的，通过“房东直卖”模式确实可以省下一笔中介费；但如果涉及到按揭贷款、产权调查等专业服务，目前来看还无法绕开中介。
买卖双方可直接前往不动产登记中心办理网签过户手续，非常方便。但如果交易流程复杂，还是需要专业的中介提供服务。
截至目前，杭州市二手房交易监管服务平台实现997家经纪机构、3293家门店和9.74万名从业人员信息实时公示；已累计挂牌房源109.4万件，涉及房屋45.18万套；交易评价量累计达30.76万条，其中满意评价量30.72万条，满意率99.84%；累计发布行业检查公示569次，企业经营异常目录558家、列入行业惩戒名单22人，列入风险警示名单7人。
作为政府搭建的交易监管服务平台，其可以监管和督促中介提升服务，在二手房源“求真”上也迈出了重要一步。“政府只是为了‘敲山震虎’，提醒中介服务跟上，否则市场乱象太多。可以肯定的是，线上自主挂牌房源一旦向其他城市推广，对房地产中介行业产生的冲击也会逐步释放。”前述业内人士说。
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